Геометрические основы систем моделирования кинематики пространственных рычажных механизмов

Реализация результатов исследования. Результаты исследования реализованы диссертантом в виде компонентов методического и программного обеспечения различных версий системы «Кинематика», предназначенной для проектирования кинематики шасси и других рычажных механизмов. Большая часть версий реализована диссертантом во время его работы в НИИ прикладной математики и кибернетики при Нижегородском…

Диссертация

Геометрическое моделирование и оптимизация процессов управления адаптивным промышленным роботом

Вопросы, связанные с маневренностью АПР и степенью двигательной избыточности рассмотрены в работах. На основе оценки угла сервиса и коэффициента сервиса в работах показано, что в различных точках конфигурационного пространства маневренность АПР различна. Особые положения исполнительного механизма, в которых снижается маневренность, рассмотрены в. Изображение телесного угла сервиса для анализа…

Диссертация

Теоретико-конструктивные основы моделирования нечетких множеств в инженерной геометрии и их применение

Теория нечетких множеств — перспективное направление в науке. Однако недостаточно изучена ее графическая (синтетическая, конструктивная) реализация, адекватная четким конструктивным построениям и аналитическим выражениям, описывающая нечеткие объекты: фигуры, условия, преобразованияслабоформализованные отношения между объектами. В настоящее время не существует общепризнанной теории геометрической…

Диссертация