Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ‹, курсовыС, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅...
Брочная ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅

Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° двигатСля Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, скорости ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ Sb Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° Ρ†1 для ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3.2, описываСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ: Выполняя курсовой ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: синтСз ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° двигатСля Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания, оптимизация… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° двигатСля Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

1 ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°

2 Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· кинСматичСской схСмы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

3 Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

4 Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

5 Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

6 ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

7 ДинамичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

8 ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… источников

На ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ этапС развития Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ большая Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ отводится ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ, Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ исслСдования свойств ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ирования ΠΈΡ… ΡΡ…Π΅ΠΌ нСзависимо ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ машин ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Данная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° рассматриваСтся Π² ΠΊΡƒΡ€ΡΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½.

Π˜Π·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ дисциплины «Π’Сория ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½» проводится с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π­Π’Πœ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ матСматичСского ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹. Π’Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… это:

— Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²;

— ΡΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²;

— Ρ‚Сория машин-Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ².

Анализ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° состоит Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ кинСматичСских ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… свойств ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмС.

Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° состоит Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ схСмы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΅Π³ΠΎ свойствам.

Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· носит условный Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ часто схСму ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², воспроизводящих ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ двиТСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° составляСт Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ основу ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² синтСза с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π­Π’Πœ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ синтСза ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° приходится Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ расчСты, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°.

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ курса Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ для ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ синтСза ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΈΠ·Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ курсС, Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ кинСматичСскими ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ свойствами.

1 ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ курсового ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°:

— ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² синтСза ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²;

— ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² кинСматичСского ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° синтСзированного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°;

— ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€Π°.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅:

Π’ΠΈΠΏ двигатСляV-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ.

ΠšΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ:

H= 120Π§10-3ΠΌ — Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ;

D= 120Π§10-3ΠΌ — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ;

= 0.35 — ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°;

mΠΏ= 3.5ΠΊΠ³ — масса ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ;

mш=9ΠΊΠ³ — масса ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°;

1= 250 Ρ€Π°Π΄/с — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°;

Π½max = 300 — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» давлСния.

ΠšΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ:

h= 10Π§10-3 ΠΌ — высота подъСма толкатСля;

y= 840— ΡƒΠ³ΠΎΠ» удалСния;

Ρ‚ΠΈΠΏ толкатСля — плоский;

Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния — ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ.

Π—ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ:

u=8 — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ВрСбуСтся:

— ΡΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹;

— ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚ΠΈ динамичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°;

— ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ обСспСчивался Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ измСнСния скорости ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ.

2 Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· кинСматичСской схСмы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ основныС подсистСмы автомобиля: ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΡ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹.

ΠšΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ, ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½, ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ΅Π½ΡŒ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.1.

Рисунок 2.1 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π“Π°Π·ΠΎΡ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π³Π°Π·ΠΎΡ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.2.

Рисунок 2.2 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π³Π°Π·ΠΎΡ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

3 Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° прСдусматриваСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ основных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° — Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°, Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ зависимости пСрСмСщСния, скорости ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°.

Для опрСдСлСния основных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° рассмотрим рисунок 3.1.

Рисунок 3.1 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° V — ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° 900

Оси ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ всСго Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ вдоль Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ², Π° Π΄Π»Ρ упрощСния расчСтов ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² КШМ отбросим Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ ΠΈ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ рассуТдСния, Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ вСсти ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (рисунок 3.2) .

Рисунок 3.2 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° КШМ ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ нСизвСстныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ r ΠΈ l ΠšΠ¨Πœ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹:

r=0.5H (3.1)

l=r/Π» (3.2)

Π³Π΄Π΅ r — Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°;

l — Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°.

ЧислСнныС значСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² r ΠΈ l ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ, записав Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ 3.1 ΠΈ 3.2 Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ MathCAD. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ:

r = 0.03 ΠΌ;

l = 0.171 ΠΌ.

НСобходимоС условиС проворачиваСмости звСньСв выполняСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ давлСния Π½max Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ 30 градусам.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° заносим Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 3.1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3.1 — ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

H

120Π§10-3

ΠΌ

D

120Π§10-3

ΠΌ

r

30Π§10-3

ΠΌ

l

171Π§10-3

ΠΌ

Π»

0.35

;

Π½max

Π³Ρ€Π°Π΄.

4 Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ гСомСтричСскими ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущимся Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ радиус ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΊΡΡ†Π΅Π½Ρ‚риситСт.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиуса ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ дальнСйшиС вычислСния Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ MΠ°thCAD.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ радиус ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ (4.1):

r0=la (Ρ†1)-S (Ρ†1)l (4.1)

Π³Π΄Π΅ a (Ρ†1) — минимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ускорСния толкатСля ΠΏΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρƒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° Ρ†1;

S (Ρ†1) — Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пСрСмСщСния толкатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° Ρ†1.

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ эксцСнтриситСта, Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ с ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ профиля ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ°, поэтому Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ.

Π’ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ с ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° радиус — Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° r1 ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ:

xА=V () (4.2)

yА=r0+ S () (4.3)

Π³Π΄Π΅ V () — Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости толкатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ†1.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ радиус — Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° r1 ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

r1(1)=(xА ()2 + уА ()2)½ (4.5)

Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» 4.2 ΠΈ 4.3 ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для радиус — Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° r1

r1() (V ()2+ (r0 + S ())2)½ (4.6)

Для опрСдСлСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ профиля ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΏΡ€ΠΎΠ΅Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ радиус — Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡƒΠ³Π» Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 360 градусов. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ профиля ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° xК ΠΈ ΡƒΠš Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

xК()=r1()cos () (4.7)

yК()=r1) cos () (4.8)

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ профиля ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΡΡ€Π΅Π΄Π΅ MathCAD. Для написания ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ профиля сначала Π²Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ:

h = 10Π§10-3 ΠΌ

Ρƒ = 840

Для построСния Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ² зависимостСй ускорСния, скорости ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ толкатСля ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΈ Π΅Π³ΠΎ шаг:

=0,Ρ€/100.2Ρ€

Π”Π°Π»Π΅Π΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ опишСм Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ измСнСния ускорСния толкатСля ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° :

a ()= (hЧ2р/у2)Чsin (2рЧ/ у) if у

— (hΠ§2Ρ€/Ρƒ2)Π§sin (2Ρ€Π§/ Ρƒ) if Ρƒ ??2 Ρƒ

0 otherwise

Для опрСдСлСния значСния ΡƒΠ³Π»Π° Ρ†1, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ускорСния минимальноС Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Minimise, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° Ρ†1 ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π½ΡƒΠ»ΡŽ:

Ρ†1 = 0 Ρ†1 = Minimise (Π°, Ρ†1)

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ скорости толкатСля ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° V () Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ интСгрирования Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ускорСния a (). Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ скорости Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ пСрСмСщСния S (). Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 2Ρƒ. Для этого cоставляСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹:

V ()=? a ()d if ?2Ρƒ

0 otherwise

S ()=? V ()d if ?2Ρƒ

0 otherwise

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² значСния ΡƒΠ³Π»Π° Ρ†1, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ скорости ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ толкатСля ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ подставляя эти значСния Π² Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 4.1, 4.2, 4.3, 4.6, 4.7 ΠΈ 4.8 ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ профиля ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ ΠΊΡƒΠ»Π°Ρ‡ΠΊΠ° Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ, построив Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Pr () ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° :

Pr () = (xК()2 + yК()2)½

ВсС вычислСния ΠΈ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ А.

5 Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π—ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΈ Π²Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π‘ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π· Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² всСх колСс ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 5.1.

Рисунок 5.1 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° По ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число всСго ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ:

U = UΠΏΠΌΠ§ UΠ²ΠΏ U = 8

Π’Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число всСго ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ Виллиса:

U= 1 — (- z2/z1)Π§ (z4/z3))Π§z6/z5 (5.1)

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ UΠΏΠΌ = 4, Π° Π²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ UΠ²ΠΏ = 2. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°:

1-(z2/z1)Π§ (z4/z3) = 4 (5.2)

Π³Π΄Π΅ (z2/z1)Π§ (z4/z3) = Ρ€ — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ остановлСнном Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π΅ h.

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² z4 ΠΈ z3 Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ соотвСтствСнно 51 ΠΈ 17. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ условиС соосности: z4 — z3 = z2 + z1; ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5.2 Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ z2 ΠΈ z1. РСшив систСму с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ нСизвСстными ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ: z1 = 17 ,

z2 = 17

Для опрСдСлСния числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² колСс вальной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ z5 = 17 ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ число Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ 5.1. РСшив ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ z6 = 34.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ соосности ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ.

УсловиС соосности:

z4 — z3 = z2 + z1

51 — 17 = 17+17 = 34

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, условиС соосности выполняСтся.

УсловиС сборки:

(z4 Π§z2+z3 Π§z1) / kc = n

Π³Π΄Π΅ kc = 2 — число саттСлитов;

n — любоС Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ число.

(51Π§17 + 17Π§17)/1 = 1156

УсловиС сборки выполняСтся.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ соосности ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс 1 ΠΈ 2.

РассчитаСм ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ зацСплСния для колёс с ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΠΌΠΈ m=3, для зацСплСния с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ смСщСниСм.

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ занСсСм Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 5.1 — ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ зацСплСния

β„– колСса

di, ΠΌΠΌ

dbi, ΠΌΠΌ

dai, ΠΌΠΌ

dfi, ΠΌΠΌ

Si, ΠΌΠΌ

ai, Π³Ρ€Π°Π΄.

xi, ΠΌΠΌ

47.924

43.5

4.712

47.924

43.5

4.712

Π³Π΄Π΅ di — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ окруТности;

dbi — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ основной окруТности;

daiΠ΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ окруТности Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½;

dfi — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ окруТности Π²ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠ½;

Si — Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° Π·ΡƒΠ±Π° ΠΏΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ окруТности;

ai — ΡƒΠ³ΠΎΠ» зацСплСния;

xi — смСщСниС.

По Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ строим Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

ВсС вычислСния ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставлСны Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π‘.

6 ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Для выполнСния кинСматичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ основныС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ: ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ зависимости ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… скоростСй ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠΉ звСньСв ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΈ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, скоростСй ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, скорости ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ Sb Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° Ρ†1 для ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3.2, описываСтся Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ:

Sb(Ρ†1) = rcos (Ρ†1) + lcos (Ρ†2)

Π³Π΄Π΅ Ρ†2(Ρ†1) = arccosΠ§ (1 — (r/l)Π§sin (Ρ†1)2)½ — ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ скорости ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости скорости ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° Ρ†1 Vb(1) ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ пСрСмСщСния ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ Sb(Ρ†1):

Vb(1) = (d Sb(Ρ†1)/d Ρ†1)Π§Ρ‰1

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости ускорСния ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° Ρ†1 ab(1) ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ скорости Vb (1):

ab(1) = (d V (1)/d Ρ†1)Π§Ρ‰1

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ зависимости пСрСмСщСния, скорости ΠΈ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° Ρ†1 ΠΈ ΠΈΡ… Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ прСдставлСны Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π’.

7 ДинамичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ динамичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ нагруТСнности Π² Π·Π²Π΅Π½ΡŒΡΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ функционирования.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ динамичСская модСль прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ свободы. БоставляСм Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Для опрСдСлСния Мд ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ:

ΠœΠ΄Π§Ρ‰1 =? МiΠ§Ρ‰i + ?PiΠ§ViΠ§cos (Pi^Vi)

Π³Π΄Π΅ Мi — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ i — ΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ;

Pi — сила, прилоТСнная ΠΊ i — ΠΌΡƒ Π·Π²Π΅Π½Ρƒ;

Vi — ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ i — Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°;

Ρ‰i — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ i — Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅:

М (Ρ†1) = P1(Ρ†1)Π§V1(Ρ†1)/Ρ‰1

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ, Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅: ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил сопротивлСния. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΎΡ‚ 00 Π΄ΠΎ 1800 градусов ΠΈ ΠΎΡ‚ 3600 Π΄ΠΎ 4050 градусов, Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил сопротивлСния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΎΡ‚ 1800 Π΄ΠΎ 3600 ΠΈ ΠΎΡ‚ 4050 Π΄ΠΎ 7200 градусов .

Для этого запишСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹:

MΠ΄(Ρ†1) = M (Ρ†1) if (0Ρ†1?Ρ€) and (2Ρ€Ρ†1?9Ρ€/4)

0 otherwise

Mc(Ρ†1) = 0.7M (Ρ†1) if (Ρ€Ρ†1?2Ρ€) and (9Ρ€/4Ρ†1?4Ρ€)

1000 otherwise

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сил сопротивлСния опрСдСляСм с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ°:

Π΅1(Ρ†1) = (MΠ΄(Ρ†1) — Mc(Ρ†1))/(J1(Ρ†1)+JΠΌ)

Π³Π΄Π΅ J1(Ρ†1) — ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ;

JΠΌ — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ вычисляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

J1(Ρ†1) = (1/ Ρ‰1 2)Π§ (Ρ‰22(Ρ†1)Π§J2 + mшЧVs2(Ρ†1) + mΠΏΠ§V12(Ρ†1))

Π³Π΄Π΅ Ρ‰2(Ρ†1) — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°;

J2 — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ mшl2 /12;

Vs(Ρ†1) — ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π°.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

щ (ц1) = щ1 + ?С1(ц1)dц1

Π₯арактСристикой нСравномСрности ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ двиТСния являСтся коэффициСнт нСравномСрности двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°:

Π΄ = (Ρ‰imax — Ρ‰imin)/Ρ‰iср

Π³Π΄Π΅ Ρ‰imax — максимальная угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ i — Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния;

Ρ‰imin — минимальная угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ i — Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния;

Ρ‰iср — срСдняя угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ i — Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° привСдСния.

Π”ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ коэффициСнта нСравномСрности Π΄ΠΎΠΏ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ 0.085.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

щср = (Ρ‰max + Ρ‰min)/2

Для этого Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ MΠ°thCAD ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Minner.

ПослС опрСдСлСния характСристики нСравномСрности Π΄ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΎΡΡŒ нСравСнство Π΄?Π΄ΠΎΠΏ .

ВычислСния ΠΈ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ прСдставлСны Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π’.

8 ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ оптимизация ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ совокупности Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ тСхничСских Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. Поиск ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€Π°. Для этого ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ функциями, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ матСматичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², прСдставлСнныС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ совокупности Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Ρ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ выступаСт Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ‚Ρƒ удовлСтворСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ кинСматичСскими ΠΈΠ»ΠΈ динамичСскими характСристиками Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ воспроизвСдСния Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, максимальноС ускорСниС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°, ΠΊ.ΠΏ.Π΄. ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚. Π΅. ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΡ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ стрСмятся ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ гСомСтричСскиС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°: Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ звСньСв, ΡƒΠ³Π»Ρ‹, расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ стойками ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π’ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ-ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° r ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° l. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΡ€Π°: оставляя постоянным Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° l, Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° r ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ F Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ значСния r, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ, фиксируя ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ r, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ l, ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ F. Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² срСднСС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° измСнСния скорости ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° двиТСния. Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ измСнСния скорости:

VΡ‚(Ρ†1) = -14Π§sin (Ρ†1)+1.5

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ:

F = V1(Ρ†1) — VΡ‚(Ρ†1)

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° измСнСния скорости ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° двиТСния Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ нСпосрСдствСнно Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ mean.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ составляСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ для опрСдСлСния отклонСния Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° r ΠΈ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° l. Π”Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° r Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 0.03 Π΄ΠΎ 0.082, Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° l ΠΎΡ‚ 0.082 Π΄ΠΎ 0.171.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ограничСния максимального ΡƒΠ³Π»Π° давлСния Π½max ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: sin (Π½max) = r/l.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ строим Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² измСнСния скоростСй ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° двиТСния ΠΎΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° r ΠΈ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° l.

Для получСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° l ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° r ΡΠΎΡΡ‚авляСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π² ΡΡ€Π΅Π΄Π΅ MathCAD.

ВычислСния, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ прСдставлСны Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π“.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Выполняя курсовой ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: синтСз ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° двигатСля Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания, оптимизация ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ основныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ΅ Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ синтСза ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° двигатСля Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ основныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ ΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΎ — ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ значСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏΠ° 0.03 ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° 0.0171.

Для Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ значСния чисСл Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² колСс: z1=17; z2=17;z3=17;z4=51;z5=17;z6=34.

Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… источников

К.И. Заблонский ΠΈ Π΄Ρ€. ВСория ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½. Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ. — ΠšΠΈΠ΅Π²: Π’ΠΈΡ‰Π° школа. 1989. — 376 с.

И.М. Π‘Π΅Π»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅Π². ВСория ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования. — ΠšΠΈΠ΅Π²: Π’ΠΈΡ‰Π° школа. — 1990. — 208 с.

ВСория ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° машин / Под Ρ€Π΅Π΄. К. Π’. Π€Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π°: М., Π’Ρ‹ΡΡˆΠ°Ρ шк. — 1998. — 496с.

Π‘.А. Попов, Π“. А. Π’ΠΈΠΌΠΎΡ„Π΅Π΅Π². ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½. — Πœ.: Π’Ρ‹ΡΡˆ. шк. — 1998. — 351 с.

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½: Π£Ρ‡Π΅Π±. пос. / Под Ρ€Π΅Π΄. А. Π‘. ΠšΠΎΡ€Π΅Π½ΡΠΊΠΎ. — ΠšΠΈΠ΅Π²: Π’ΠΈΡ‰Π° школа. — 1970. — 332 с.

Π›.Π‘. Π’Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΡŽΠΊΠΎΠ²Π°, Π’. Π›. ΠšΠΎΠΌΠ°Ρ€. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ расчСт Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π½Π° Π­Π’Πœ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ². ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ указания ΠΊ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ для всСх ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ. — ΠœΠΎΠ³ΠΈΠ»Π΅Π²: ΠœΠ“Π’Π£, 2000. — 38 с.

Варасик Π’.П., Π‘Π΅Π΄ΡƒΠ½ΠΊΠ΅Π²ΠΈΡ‡ Π’. М. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡: ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ указания для курсового ΠΈ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования. — ΠœΠΎΠ³ΠΈΠ»Π΅Π²: ММИ, 1996. — 30 с.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ