Синтез планетарных механизмов

Исходные данные для расчета:

1. Структурная схема комбинированного редуктора (рисунок 1).

2. Число оборотов на входе редуктора об/мин.

3. Число оборотов на выходе редуктора об/мин.

4. Модуль зубчатых колес передачи 7 мм.

планетарный механизм редуктор графоаналитический

Рисунок 1

Необходимо выполнить синтез данного планетарного редуктора (найти все) обеспечивающие работоспособность и заданные передаточные отношения.

Решение

1.Разбивка общего передаточного отношения по ступеням (первая ступень планетарная и вторая ступень рядовая).

;

Обычно для такой планетарной ступени рекомендуется принимать. Для цилиндрической зубчатой передачи 3…7.

Принимаем 5, тогда

.

2.Подбор чисел зубьев планетарного механизма Подберем числа зубьев планетарной ступени, обеспечивающие 22 и соосность осей планетарной ступени по вышеизложенным формулам (см. табл.6).

z₁=A (D +C) г; =B (D + C) г;

=C (A + B) г; =D (A + B) г.

= 1 — 22 = - 21.

Одновременно

— 21.

Отсюда возможные варианты значений A, B, C и D:

= 21 =

Следовательно:

2• (10.5 + 1) • г = 23 г; 4• (10.5 + 1) • г = 46 г;

1• (2 + 4) • г = 6 г; 10.5• (2 + 4) • г = 63 г.

С помощью выбора соответствующего г удовлетворяем рекомендации по выбору 17.

Принимаем для внешнего зацепления 20, для внутреннего — 85. Принимаем также г=3.

Тогда

=69, =138, =18, =189.

3.Определение числа сателлитов Из условия соседства определим возможное число сателлитов.

Число сателлитов будет

4.22. Отсюда = 4.

4.Проверка возможности сборки.

Условие сборки имеет вид .

При =4 ,

т.е. при любом целом число С будет целым числом, т. е. сборка возможна.

5.Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.

Построение плана зубчатого механизма необходимо начать с определения масштабного коэффициента из равенства

(8)

где модуль зацепления;

число зубьев первого колеса;

длина отрезка, изображающего на плане механизма радиус первого зубчатого колеса ().

Таким образом

Масштабный коэффициент для построения графика линейных скоростей определим из соотношения

(9)

где скорость точки водила;

длина отрезка, изображающего на графике скорость точки B (

Скорость точки B водила равна

(10)

Таким образом:

Масштабный коэффициент для построения плана чисел оборотов определим из равенства:

где

размер отрезка, изображающего на плане чисел оборотов водила, мм.(

Таким образом

Вывод

Полученные значения, графоаналитическим методом, соответствуют указанным в задании (), т. е. расчет проведен верно.

Список литературы

1.Теория механизмов и механика машин: Учебн. для втузов/ Фролов К. В., Попов С. А., Мусатов А. К. и др. — М.: Высш. шк., 2001. — 496 с.

2.Вопилкин Е. А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. М.: Высшая школа, 1980. — 458с.