Синтез планетарных механизмов
Полученные значения, графоаналитическим методом, соответствуют указанным в задании (), т. е. расчет проведен верно. Построение плана зубчатого механизма необходимо начать с определения масштабного коэффициента из равенства. Разбивка общего передаточного отношения по ступеням (первая ступень планетарная и вторая ступень рядовая). Обычно для такой планетарной ступени рекомендуется принимать. Для… Читать ещё >
Синтез планетарных механизмов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Исходные данные для расчета:
1. Структурная схема комбинированного редуктора (рисунок 1).
2. Число оборотов на входе редуктора об/мин.
3. Число оборотов на выходе редуктора об/мин.
4. Модуль зубчатых колес передачи 7 мм.
планетарный механизм редуктор графоаналитический
Рисунок 1
Необходимо выполнить синтез данного планетарного редуктора (найти все) обеспечивающие работоспособность и заданные передаточные отношения.
Решение
1.Разбивка общего передаточного отношения по ступеням (первая ступень планетарная и вторая ступень рядовая).
;
Обычно для такой планетарной ступени рекомендуется принимать. Для цилиндрической зубчатой передачи 3…7.
Принимаем 5, тогда
.
2.Подбор чисел зубьев планетарного механизма Подберем числа зубьев планетарной ступени, обеспечивающие 22 и соосность осей планетарной ступени по вышеизложенным формулам (см. табл.6).
z1=A (D +C) г; =B (D + C) г;
=C (A + B) г; =D (A + B) г.
= 1 — 22 = - 21.
Одновременно
— 21.
Отсюда возможные варианты значений A, B, C и D:
= 21 =
Следовательно:
2• (10.5 + 1) • г = 23 г; 4• (10.5 + 1) • г = 46 г;
1• (2 + 4) • г = 6 г; 10.5• (2 + 4) • г = 63 г.
С помощью выбора соответствующего г удовлетворяем рекомендации по выбору 17.
Принимаем для внешнего зацепления 20, для внутреннего — 85. Принимаем также г=3.
Тогда
=69, =138, =18, =189.
3.Определение числа сателлитов Из условия соседства определим возможное число сателлитов.
Число сателлитов будет
4.22. Отсюда = 4.
4.Проверка возможности сборки.
Условие сборки имеет вид .
При =4 ,
т.е. при любом целом число С будет целым числом, т. е. сборка возможна.
5.Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.
Построение плана зубчатого механизма необходимо начать с определения масштабного коэффициента из равенства
(8)
где модуль зацепления;
число зубьев первого колеса;
длина отрезка, изображающего на плане механизма радиус первого зубчатого колеса ().
Таким образом
Масштабный коэффициент для построения графика линейных скоростей определим из соотношения
(9)
где скорость точки водила;
длина отрезка, изображающего на графике скорость точки B (
Скорость точки B водила равна
(10)
Таким образом:
Масштабный коэффициент для построения плана чисел оборотов определим из равенства:
где
размер отрезка, изображающего на плане чисел оборотов водила, мм.(
Таким образом
Вывод
Полученные значения, графоаналитическим методом, соответствуют указанным в задании (), т. е. расчет проведен верно.
Список литературы
1.Теория механизмов и механика машин: Учебн. для втузов/ Фролов К. В., Попов С. А., Мусатов А. К. и др. — М.: Высш. шк., 2001. — 496 с.
2.Вопилкин Е. А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. М.: Высшая школа, 1980. — 458с.