Физико-технические основы управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях тонких крутых угольных пластов.
Книга 1
![Диссертация: Физико-технические основы управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях тонких крутых угольных пластов. Книга 1](https://gugn.ru/work/2699097/cover.png)
Сформулированы основные положения оптимизационного синтеза механизмов передвижения механизированных крепей: экспериментально доказано, что решение задачи по определению параметров системы передвижения в стахостической постановке нельзя обуславливать технологическими погрешностями изготовления и отклонениями от внешних возмущений как случайными величинами, доминирующее влияние оказывают… Читать ещё >
Содержание
- 1. Введение, б
- 2. Современное, состояние- и основные задачи до созданию 16 технологии-, средств выемки, крепления и управления горным, давлением
- 2. 1. Состояние работ* по созданию технологии, средств выемки и управления горным давлением,
- 2. 2. Влияние, го рно~ге о логических условий на технологию выемки, крепления и управления. горным давлением
- 2. 3. Влияние- технологии управления горным давлением, на работу комплексно-механизированных очистных забоев крутых пластов Донбасса*
- 2. 4. Задачи и общая методика, исследований
- 3. Физико-технические основы технологии управления горным давлением в комплексно-механизированных очистных забоях, движущихся по прос, тирании
- 3. 1. Постановка- задачи и разработка методических основ аналитических исследований
- 3. 2. Результаты аналитических исследований по определению влияния параметров технологии, на нанряженно-дефо^ыирован-ное состояние., пород кровли при п. одвигании, очис. тного забоя по простиранию
- 3. 3. Результаты шахтных исследований и разработка, технологии и средств управления горным давлением в. очистных забоях, оборудованных механизированными крепями
- 3. 4. Выводы
- 4. Физико-технические основы технологии управления горныы давлением- в комплексно-механизированных очистных забоях, движущихся по падению
- 4. 1. Результаты аналитических исследований по определению влияния параметров технологии на напряженно-деформированной состояние пород кровле при. шэдвиганил очистного забоя по падению
- 4. 2. Определение влияния угла падения пласта на напряженно-деформированное состояние пород кровли
- 4. 3. Результаты шахтных исследований и разработка технологии и средств управления горным- давлением, в очистных забоях, оборудованных щитовыми агрегатами
- 4. 4. Выводы
- 5. Определение, основных параметров. механизированных крепей и установление конструктивных особенностей их основных компановочных узлов Г
- 5. 1. Выбор основных направлений исследований
- 5. 2. Результаты аналитических исследований по определению влияния величины сопротивления и схемы передвижения крепи на напряженно-деформированное состояние пород кровли ^
- 5. 3. Разработка методических основ расчета, параметров взаимодействия смежных породных слоев кровли друг с другом и, а механизированной крепью
- 5. 4. Результаты исследований взаимодействия крепи с расслоившейся кровлей
- 5. 5. Резуль!шты шахтных исследований по определению силовых параметров механизированных крепей
- 5. 6. Результаты шахтных исследований по выбору технологической схемы передвижения механизированной крепи
- 5. 7. Исследования и разработка гидравлической слойки механизированной крепи
- 5. 8. Исследования и разработка верхнего перекрытия и основания секции механизированной крепи
- 5. 9. Выводы
- 6. Результаты исследований структурных и кинематических свойств систем передвижения механизированных крепей
- 6. 1. Разработка основ, структурного анализа систем передвижения механизированных крепей
- 6. 2. Результаты исследований кинематических свойств систем, передвижения механизированных крепей
- 6. 3. Результаты шахтных исследований систем передвижения механизированных крепей
- 6. 4. Результаты исследований устойчивости комбайна в в плоскости пласта при отсутствии кинематической связи, его с, крешью
- 6. 5. Выводы
- 7. Анализ и синтез структурных, кинематических и динамических свойств систем передвижения механизированных крепей
- 7. 1. Основы структурного анализа систем передвижения механизированных крепей с учетом их динамических свойств
- 7. 2. Результаты исследований структурных, кинематических и динамических свойств, механизма передвижения крепи
- 7. 3. Результаты исследований структурных, кинематических и динамических своййтв механизма передвижения крепи КГУ
- 7. 4. Результаты исследования структурных, кинематических и динамических свойств механизма передвижения крепи
- КГУ с диагональным, расположением, забоя
- 7. 5. Результаты исследований структурных, кинематических и динамических свойств механизма передвижения крепи «Украина»
- 7. 6. Результаты исследований структурных, кинематических и динамических свойств механизма передвижения крепи
- КГУ-Д
- 7. 7. Результаты экспериментальных исследований механизма передвижения механизированной крепи КГУ-Д
- 7. 8. Выводы
- 8. Область применения и перспективы создания средств- комплексной механизации очистных работ- на крутых пластах
- 8. 1. Исследования и разработка типоразмерного ряда механизированных комплексов
- 8. 2. Определение экономически целесообразной длины выемочного участка при использовании механизированной крепи и щитового агрегата
- 8. 3. Область применения, эффективность использования и перспективы по созданию средств комплексной механизации
- 8. 4. Выводы
Физико-технические основы управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях тонких крутых угольных пластов. Книга 1 (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
.Актуальность проблемы. В «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981;1985 годы и на период до 1990 года» поставлена задача увеличения добычи угля в одиннадцатой пятилетке до 770−800 млн. т, при этом, указывается на острую необходимость «осуществлять, дальнейшее развитие подземной добычи угля» особенно для коксования" .
Основными поставщиками наиболее ценных коксующихся углей для металлургической промышленности страны являются шахты, разрабатывающие. тонкие крутые пласты. Горные работы на этих шахтах ведутся на глубине 700−1000 м. Высокая метанообильность и выбро-соопасность, большая нарушенность месторождений, наличие слабых боковых пород требуютизыскание новой и совершенствование существующей технологии на базе комплексной механизации очистных работ.
По уровню комплексно-механизированной добычи шахты с кру-тыы: залеганием тонких угольных пластов значительно отстают от шахту разрабатывающих пологие пласты. Такое положение объясняется не только сложностью горно-геологических условий, но и трудностями, связанными с созданием технологам и средств комплексной механизации для отработки крутых угольных пластов.
Проблему создания техники и технологии для комплексной механизации очистных работ Коммунистическая Партия и Советское правительство считают' важной народнохозяйственной задачей. Решению этой проблемы посвящена данная диссертационная работа.
При выполнении соответствующих позиций отраслевых пятилетних планов, важнейших научно-исследовательских работ, наряд-заказов и целевых комплексных программ на IX, X и XI пятилетки автор данной диссертации являлся научным руководителем, и исполнителем работ.
Цель работы — установить физические зависимости и закономерности, с помощью которых выполнить структурнопараметриче. скую оптимизацию, анализ и синтез крепей, комплексов и агрегатов и разработать технологию управления горным: давлением, что позволит решить проблему комплексно-механизированной выемки тонких крутых пластов.
Основная идея работы заключается в установлении с позиции системного подхода зависимостей и закономерностей совместного функционирования элементов и структурных образований объекта «крепь-массяв пород кровли» для анализа и синтеза крегаей, ком—плексов: и агрегатов и разработки технологии управления горным давлением,.
Автор защищает физико-технические основы управления горным давлением, которые позволили: разработать технологи©и создать механизированные крепи ШГУ, 2КГУ, ЗКГУ, комплекс «Украина», дись танционно-автсматизированный комплекса КГУ скрепями ШУ-Д, 2КГУ-Д, ЗКГ7-Д для отработки пластов мощностью 0,6−1,5 м с боковыми породами средней устойчивости, комплекс. КГ для пластов со слабыми боковыми породами, комбайны для выемки весьма тонких («Поиск1», «Малыпь74»), тонких («Поиск-2») пластов, в результате чего решена важная научная проблема, имеющая народнохозяйственное значение.
Научные положения, защищаемые в диссертации и разработанные лично соискателем, и новизна. Разработана, математическая модель, отличающаяся тем, что она позволяет с единых позиций оценить степень, влияния основных параметров механизированных крепей и технологии: управления горным: давлением: на возникновение и развитие зон расслоения и трещинообразования. Открыто ранее неизвестное явление существования экстремальных напряжений идеформаций в массиве горных пород в зависимости от: угла падения пласта и физических свойств пород, позволяющее заранее обоснованно планировать применение соответствующей технологии управления горнымдавлением и средств крепления в очистном забое помере изменения угла падения, пласта.
Установлены закономерности проявлений горного давления при отработке весьма1 тонких, тонких и средней мощности крутых угольных пластов комплексно-механизированными забоями, отличающиеся тем, что доказана зависимость величины и характера сближения боковых пород, характера обрушения кровли, размеров зон расслоения, трещинообразования и повышенного горного давления по падению и простиранию пластаот физико-механических свойств пород, структур-но-литологического их состава, порядка отработки этажей в шахтном поле и технологии управления горным давлением.
Раскрыта физическая сущность образования нескольких зон повышенного горного давления при отработке тонкого крутого угольного пласта, заключающаяся в наложений опорного давления от ведения горных работ на вышерасположенном и рабочем горизонтах, на рабочей и отработанных панелях.
Впервые теоретически определен характер и условия взаимодействия смежных породных слоев в зависимости от условия их опира-ния, длины консоли, мощности слоев, удельного весяпород, модуля Юнга и коэффициента Пуасоона, что послужило основой для дальнейшего развития теории породных балок.
Установлены закономерности взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами. Для различных пород кровли эксперименIтально определены зависимости величин, сближения от ширины приза-бойного пространства и мощности пласта, определено влияние сопротивления и схемы передвижения механизированной крепи на сближение боковых пород, что позволило определить рациональные параметры комплексов:.
Впервые установлена зависимость степени пигментации пластической прокладки от времени ее нагружения, определена область пршенения методов обработки пигментированных лент, что позволило разработать приборы и конструкцию шахтной пластической прокладки и развить метод измерения контактных давлений.
Впервые установлено, что из-за значительного изменения крепости и сопротивляемости угля резанию по длина лавы и ширине захвата комбайна происходит рассогласование фронта крепи и линии очистного забоя на величину, значительно превышающую систематические и случайные ошибки при передвижении секций. Ликвидировать это возможно только путем кинематической привязки комбайна к крепи, а не за счет повышения точности механизма, передвижения.
Впервые показано, что решение задачи определения параметров системы передвижения в стохастической постановке нельзя обуславливать технологическими погрешностями и отклонениями от внешних возмущений, как случайными величинами.
Разработаны основы анализаи синтеза механизма передвижения крепей, в которых предусматривается формализация его структурных, кинематических и динамических свойств, а выбор наилучшей системы передвижения выполнен методом: многопарам. етрической оптимизации. Достоверность научных положений подтверждается: адекватностью количественных и качественных результатов, полученных моделированием, аналитическими исследованиями и расчетами на, ЭВМ, с: наблюдениями в шахтных условиях-обширным материаломэкспериментальных исследований в различ-" ных горногеологических условиях шахт при использовании механизированных крепей, комплексов, агрегатов, выемочных машин и технологии управления горным, давлением-применением необходимых способов обработки многочисленных эксп§ риментальных данных, использованием современных существую щих и разработанных новых методов и приборов, а необходимой точностью измерений при лабораторных, стендовых и горно-экспериментальных исследованиях-проверкой разработанных параметров и рекомендаций в. производственных условиях, успешныммноголетним опытом применения созданных по результатам исследований крепей, комплексов, агрегатов и технологии управления горным давлением.
Практическая ценность работы. Результаты теоретических исследований позволили на практике принимать обоснованные решения при выборе параметров технологии и аредств управления горным давлением.
Разработанная методология системного подхода к исследованию объекта «крешь-массив пород кровли» дала возможность с единых позиций выполнить структурно-параметрическую оптимизацию технологии и средств крепления.
Сформулированные основные положения оптимизационного синтеза систем передвижения механизированных крепей, алгоритмы и программы решения их на ЭВМ использованы для расчета параметров механизмов передвижения ряда крепей. Методы поиска оптимального механизма передвижения имеют/ общий характер и могут использоваться, как показано в работе, независимо от типа реальной крепи и при расчете любой гипотетической конструкции.
Функционально-структурный анализ и синтез, выполненный на базе многопараметрической оптимизации, позволил создать модульные узлы и секции, что значительно упростило процесс проектирования крепей, комплексов и агрегатов.
Разработанные методы построения типоразмерного ряда, измерения контактных давлений на перекрытия кровли, приборы и измерительные стенды использованы при установлении, параметров комплексов. конструкции основных узлов и области эффективного применения механизированных крепей, комплексов и агрегатов.
Разработанные основы анализа и синтеза систем передвижения механизированных крепей, комплексов и агрегатов и проведенные измерения характеристик механизмов передвижения позволили обоснованно с проектировать ряд механизированных комплексов: для отработки тонких крутых плаатов.
Практическая ценность работы также определяется: созданиеми внедрением в производство механизированных крепей, комплексов и выемочных машин для отработки весьма тонких и тонких крутых угольных пластов-разработкой и внедрением в производство технологии: крепле.-ния и управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях тонких и средней мощности крутых угольных пластов, обеспечивающей эффективную и безопасную их отработку-экономической эффективностью и повышением технического уровня разработки весьма тонких, тонких и средней мощности крутых угольных пластов, в том числе со сложными горно-геологическими условиями-длительным опытом использования на шахтах страны созданных механизированных крепей, комплексов, агрегатов и технологии управления горным* давлением.
Реализация результатов исследований: созданы и используются на шахтах страны механизированные крепи ЮТ, 2КГУ, ЗКГУ, три типоразмера комплексов «Украина», комплекс КГУ с дистанциошю-автоматизированными крепями 1КГУ-Д, 2КГУД, ЗКГ7-Д и комплекс КГ, комбайны «Малыш-74», «Поиск-1», «Поиск"2» и технология крепления и управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях крутых пластов, а 5 образцов комбайна, «Малыш-74» работают в Испании-разработаны и утверждены технические задания на 10 наименований механизированных крепей, комплексов и выемочных машин, по которым спроектированы, изготавливаются и используются в производстве горные машины и оборудование-механизированные крепи, комплексы, выемочные машины и технология, разработанные при выполнении' диссертации, предусмотрены в проектах подготовки всех новых горизонтов шахт страны, разрабатывающих весьма тонкие, тонкие и средней мощности крутые пласты-техническая документация, разработанная при выполненииработы, принята Каменским машиностроительным заводом и Горловским машиностроительнымзаводом им,.С. М. Кирова «Союзуглемаша», Горловским экспериментальным заводом и по ней ведется изготовление и эксплуатация созданного оборудования-разработаны и внедрены на 27 шахтах Донбасса 7 нормативных документов по технологии и комплексной механизации выемки, крепления и управления горным давлением-созданное оборудование и разработанная технология управления горным давлением в комплексно-механизированных забоях весьма тонких, тонких и средней мощности крутых пластов включены в ряд учебников для студентов горных вузов и техникумов: Бурча-ков A.C., Гринько Н. К., Черняк И.ДГ. Процессы подземных горных работ. — М.: Недра, 1976, 402 е.- Некрасовский Я. Э., Колоколов О. В. Основы технологии горного производства. — М.:Недра, 1981, 199 е.- Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах. Братченко Б. Ф., Докукин A.B., Архипов H.A. и др. — М.: Недра, 1977, 415 с. и др.
Работы по использованию созданных механизированных комплексов и выемочных машин включены в задания по реализации решений ХХЛ съезда КПСС и в республиканскую программу «Энергокомплекс» .
Апробация работы. Основные положения работы докладывались на УН Всесоюзном семинаре по измерению напряжений в массиве горных пород (Новосибирск, Академгородок, 1979 г.), на П и II Всесоюзных семинарах «Взаимодействие механизированных крепей с боковыми породами» (ИГД СО АН СССР, Новосибирск, Академгородок, 1980 г. и 1982 г.), на Всесоюзном семинаре «Физические свойства пород в массиве» (ИГД СО АН СССР, Новосибирск, Академгородок, 1980), на УП Всесоюзной конференции, по механике горных пород (ИГТМ АН УССР, Днепропетровск, 1981 г.), на Всесоюзном научно-техническом семинаре «Опыт контроля несущей способности, механизированных крепей и их техническое обслуживание в шахтных условиях» (г.Донецк, 1980 г.), на совещании по вопросу разработки рекомендаций по управлению горным давлением (ВНИМИ, Ленинград, 1980 г.), на республиканском научно-техническом, совещании по управлению горным давлением (г.Горловка, 1974 г.), на республиканской научно-технической конференции «Интенсификация подземной добычи угля и улучшение использования горной техники» (Киев, 1982 г.), на ХУШ научной конференции Новочеркасского политехнического института (Новочеркасск, 1967 г.), на I Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов угольной промышленности (ИГД им. А. А. Скочинского, Москва, 1979 г.), на заседании, секции «Комплексная механизация и автоматизация» Центрального правления НТГО (г.Горловка, 1981 г.).
Разработанные механизированные крепи, комплексы и выемюч-ные машины экспонировались на ВДНХ СССР (М., 1978 г.), ВДНХ УССР (К., 1919 г.), ВДНХ УССР (К., 1978 г.), Международной выставке «Уголь-75″ (Донецк, 1975 г.)» Международной ярмарке горношахтного оборудования (Будапешт, ВНР, 1979 г.).
Публикации, Основные положения диссертации опубликованы в 68 работах, в том числе в 5 монографиях, Ч книгах и брошюрах, 35 статьях и 24 авторских свидетельствах.
Научно-исследовательские, проектно-конструкторские, опытно-промышленные работы, испытания и внедрение созданного оборудования и технологии, вошедшие в диссертационную работу, выполнены в Донуги под руководством и при непосредственном участии автора в период с 1966;1982 г. г.
Исследования выполнялись в условиях весьма тонких, тонких и средней мощности крутых и крутонаклонных угольных пластов, что соответствует принятой терминологии. О целью сокращения и для удобства пользования в названии работы и в тексте приняты допущенияпод «тонкими крутыми угольными пластами» следует подразумевать «весьма тонкие, тонкие и средней мощности крутые и крутонаклонные угольные пласты» .
Автор считает своим долгом выразить глубокую благодарность и признательность Лауреату Государственной премии УССР академику АН УССР В. Н. Потураеву за советы и ценные замечания при выполнении работы.
Автор искренне благодарит сотрудников лаборатории и сектора гидрокрепей Донуги, рабочих и инженерно-технических работников шахт и объединений Центрального района Донбасса, Каменского, Горлове кого им. С. М. Кирова и Горловского экспериментального заводов за участие в экспериментах на стендах и в шахтных условиях, изготовлении и внедрении в производство разработок, предложенных авто" ром диссертации.
2. Современное состояние и основные задачи по созданию технологии, средств выемки, крепления и управления горным давлением.
8.4. Выводы.
1. Разработанный метод позволяет оптимизировать типоразмер-ный ряд механизированных комплексов исходя из условий максимальной области применения каждого типоразмера и непрерывности их использования по мощности пласта.
2. Для условий весьма тонких, тонких и средней мощности крутых пластов с учетом оптимизации рекомендовано пять типоразмеров механизированных комплексов от 0,3 м до 2,2 м, которые охватывают1 84,6^ лав крутых пластов Донбасса.
3. Синтез механизированных комплексов выполнен методом поэтапной оптимизации входящих в него горных машин и механизмов: механизированные крепи включают в себя модульные секции, состоящие из оптимизированных модульных узлов (верхняка, основания, перекрытия, ограждений и гидростойки), и оптимизированного механизма передвижениявыемочные машины с минимизированными геометрическими размерами (высотой корпуса, жесткой базой, проходом для транспортиг-ровки угля), высокой удельной энерговооруженностью и вынесенной системой подачи на вентиляционный штрек позволяют использовать их при работе в условиях весьма тонких и тонких крутых пластовкинематическая связь выемочной машины с крепью увеличивает устойчивость комбайна в условиях крутых пластов и скорость выемки угля, при этом не налагаются дополнительные связи на механизм передвижения секций и привязки выемочной машины к крепи.
4. В соответствии с разработанным типоразмерным! рядом определена техническая и экономическая целесообразная область использования каждого типа комплексов и агрегатов. Щитовые агрегаты целесообразно применять на выемочных участках длиной 60-.
100 и по простиранию.
Заключение
.
На основании теоретического обобщения и широких экспериментальных исследований решена важная научная проблема, имеющая народнохозяйственное значение, — разработаны физико-технические основы управления горным давлением, на базе чего под руководством и с участием автора разработана технология и созданы механизированные крепи 1КГУ, 2КГУ, ЗКГУ, три типоразмера комплекса «Украина,», дистанционно-автоматизированный комплексКГУ с крепями 1КГУ-Д, 2КГУ-Д, ЗКГУ-Д для отработки крутых пластов мощностью 0,6−1,5 м с боковыми породами средней устойчивости, комплекс.: КГ для отработки крутых пластов со слабыми боковыми породами, выемочные машины для весьма тонких («Малыш-'4», «Поиск-Г!), тонких («Поиск-2») крутых угольных пластов.
Основные научные и практические результаты исследований:
I. Показано, что определение параметров и разработка технологии, средств крепления и управления горным давлением наилучшим образом достигается на базе анализа и синтеза, основополога-ющей методологией которых является системный подход, выступающий как совокупность принципов теоретических и экспериментальных исследований системы (объекта) «крепь-массив пород кровли» последовательной поэлементной минимаксимизации, рационализации или оптимизации элементов структуры ее функциональных образований и многопараметрической оптимизации компановочных конструктивных узлов крепей, комплексов и агрегатов.
Разработана математическая модель системы «крепь-массив пород кровли», описывающая формирование зон возможного расслоения и трещинообразования в кровле пласта впереди очистного забоя, над призабойным и выработанным пространством и позволившая выработать единый подход при оценке влияния параметров технологии и средств крепления на размеры и месторасположения этих зон.
Численными экспериментами на ЭВМ и шахтными исследованиями установлено, что с позиции минимизации размеров зон расслоения и трещинообразования и рационального их расположения относительно забоя ширина зоны опорного давления и расстояние до еа максимума должны быть максимальными, а зона восстановления горного давления и ширина призабойного пространства — минимальными.
2. Установлены закономерности поведения боковых пород и разработаны физико-технические основы технологии управления горным давлением при подвигании комплексно-механизированных забоев лавами по простирании и падению.
Доказано, что величины и характер сближения боковых пород, характер обрушения кровли, наличие и размеры зон расслоения и трещинообразования и зон повышенного горного давления по падению и простиранию крутого пласта при работе комплексно-механизированных забоев, кажущееся электрическое сопротивление и акустичео-кие параметры массива горных пород зависят/ от физико-механических свойств пород, структурно-литологического их состава, порядка отработки горизонтов в шахтном поле и технологии управления горным давлениемВ результате типизации пород кровли по вышеперечисленным факторам разработана их классификация по устойчивости и обрушаемости, состоящая из пяти классов.
При нисходящем порядке отработки этажей сближения боковых пород в верхней части этажа на 20−25 $ больше, чем в нижней из-за наличия зоны стационарного опорного давления от горных работ на вышележащем горизонте. В зависимости от крепости угля ширина этой зоны при породах первого класса равна 6−12 м, второго — 1530 м, третьего- 6−15 м, четвертого -6−20 м и пятого — 15−30 м.
Вторая зона повышенного горного давления расположена при породах второго класса1 на расстоянии 60−80 м от вентиляционного горизонта, третьего класса — на 40−50 м, четвертого — на 7090 м и пятого на 80−100 м, а третья зона при породах второго класса — на 100−130 м, четвертого — 80−120 м и пятого 100−130 м. В зонах повышенного горного давления наблюдаются значительные сближения боковых пород.
Исследованиями установлено, что для пород кровли с определенными физическими свойствами имеется такой угол падения пласта, при котором деформации имеют экстремальные значения.
Применительно к каждому классу пород разработаны, испытаны-и внедрены технология и средства управления горным давлением в очистном забое, на сопряжениях с подготовительными выработками и в углеспускных скатах.
3. Выявлены закономерности взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами и определены их параметры. Теоретически и экспериментально доказано, что величина сопротивления и схема передвижения не оказывают влияния на напряженно-деформированное состояние впереди очистного, забоя, а влияют на расслоение пород непосредственной кровли.
Величина сопротивления механизированных крепей при породах о первого класса должна быть не менее 100 кН/м, второго -150 к^/м2, третьего — 100 кЦ/м^, четвертого — 200 к^/м2 и пятого — 300 кЦ/м2, а величина предварительного распора -200 кЦ/м2. Учитывая, что механизированные крепи ПСГУ, 2КГУ, ЗКГУ, 1КГУ-Д, 2КГУ-Д, ЗКГУ-Д и «Украина» должны работать при породах кровли любого класса величина их сопротивления рекомендована и принята в разработанных крепях не менее 300 кЦ/м2.
Последовательная посекционная технологическая схема передвижения секций механизированной крепи вслед за проходом выемочной машины наиболее благоприятно способствует сохранению целостности пород кровли, поэтому она рекомендована и реализована в созданных нами конструкциях крепей и щитовых агрегатов.
4. Разработаны физико-технические основы для создания механизированных комплексов.
Функционально-структурный анализ к синтез механизированных комплексов выполнен на базе последовательной параметрической оптимизации модульных узлов., модульных секций, крепей и выемочных машин.
Экспериментально доказано, что значительное изменение крепости и сопротивляемости угля резанию по длина лавы и ширине захвата выемочной машины приводит к рассогласованию фронта крепи и линии очистного забоя. Отставание крепи от забоя по этой причине намного превышает систематические и случайные ошибки при передвижении крепи, поэтому ликвидировать это возможно только путем кинематической привязки комбайна к крепи, а не за счет повышения точности механизма передвижения крепи, при этом скорость выемки угля увеличивается в 1,7−2 раза.
Оптимизационный синтез модульной секции механизированной крепи выполнен методом многопараметрической поузловой оптимизации. Основные и дополнительные условия оптимизации и созданные приборы «Пигмент-1», «Контакт» для определения величин контактных давлений, МУП для измерения механических напряжений, тензопреобразова-тель ТЕД, измеритель перемещений ИП, универсальный стенд УС и стенд КС позволили провести экспериментальные исследования и создать основные узлы механизированных комплексов: гидравлические стойки с дифференциальным предохранителем, для работы в условиях динамических осадок кровлиупруго-шарнирные верхняки и основаг-ния, которые хорошо приспосабливаются к неровностям боковых пород и имеют минимальные величины контактных давленийпереднее и. заднее ограждения с повышенным коэффициентом раздвижностивыемочные машины с уменьшенной жесткой базой, увеличенным проходом для транспортировки угля у забоя и повышенной удельной энерговооруженностью. Новизна и оригинальность решений подтверждена авторскими свидетельствами на изобретения.
5. Сформулированы основные положения оптимизационного синтеза механизмов передвижения механизированных крепей: экспериментально доказано, что решение задачи по определению параметров системы передвижения в стахостической постановке нельзя обуславливать технологическими погрешностями изготовления и отклонениями от внешних возмущений как случайными величинами, доминирующее влияние оказывают закономерности изменения векторов сил в звеньях системы передвижения, которые приводят к накоплению ошибок в определенном направлениипостановка задачи предусматривает формализацию структурных, кинематических и динамических свойств механизма передвижения секций крепипроцесс, передвижения секций крепи описывается системой нелинейных уравнений, состоящей из кинематических и динамических структурвыбор наилучшей системы передвижения сводится к решению обратной задачи динамики, при этом в процессе поиска оптимального механизма варьировались кинематические и динамические параметры его структуры, а синтез механизма передвижения выполнен методом многопараметрической оптимизации.
Реализация разработанных положений позволила с единых позиций выделить периодическую структуру системы передвижения любой реальной и гипотетической конструкции механизированной крепи, формализовать структуру и на стадии проектирования значительно упростить расчеты довольно громоздкой ее конструкции, состоящей из большого числа секций с соответствующими кинематическими связями и силовым взаимодействием, упорядочить и унифицировать процесспоиска оптимального решения, разработать алгоритмы и программы и вывести его на ЭВМ.
Теоретические и экспериментальные исследования позволили разработать системы передвижения крепей КГУ, «Украины», КГУ-Д. В дистанционно-автоматизированной крепи КГУ-Д, имеющей кинематическую связь комбайна с крепью, устранены недостатки, присущие ранее созданным конструкциям!: размыкания гидроштанг к моменту ориентации секций после передвижения, динамические нагрузки на гидростойки и на места крепления гидроштанг к основанию, исключена остановка секции при ее торможении. б. Результаты теоретических и экспериментальных исследований легли в основу технических заданий на 10 наименований горных машин и оборудования: механизированные крепи ШГУ, 2КГУ, ЗКГУкомплекс КГУ с тремя типоразмерами дистанционно-автоматизирован-ной крепи КГУ-Дкомплексы «Украина», КГ и КЭБкомбайны «Малыш-74», «Поиск-1», «Поиск-2», универсальный стенд УСП. Результаты исследований по технологии крепления и управления горным давлением включены в 7 нормативных документов. Технические задания и нормативные документы утверждены Минуглепромами СССР и УССР. По разработанным под руководством и с участием, автора документам, ведется изготовление и эксплуатация созданного оборудования и технологии на заводах и шахтах Минуглепрома СССР.
Основные положения, научные и практические результаты исследований включены в отраслевые нормативные документы, используются институтами Донуги, Донгипроуглемаш, ИЩ им. А. А. Скочинского, Днепрогипрошахт, включены в учебники для студентов горных вузов. В соответствии с разработанными основными направлениями ведутся дальнейшие работы по созданию новых механизированных крепей, комплексов и агрегатов по программе Госкомитета Совмина СССР по науке и технике, республиканской программе «Энергокомплекс», научно-исследовательским темам, Минуглепрома СССР и УССР, научным руководителем и исполнителем: которых является автор-.
Годовой народнохозяйственный эффект от внедрения разработанной технологии и созданных механизированных крепей, комплексов] и комбайнов, утвержденный Минуглепромом СССР, при полном объеме: внедрения составит1 более 70 млн руб. Фактический экономический эффект, подтвержденный документами о внедрении технологии и механизации, составил 5*, 4 млн руб.
Список литературы
- Программа Коммунистической партии Советского Союза. — М.: Политиздат, 197 6. — 136 с.
- Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981−1985 годы и на период до 1990 года. Правда, 1981, 5 март.
- О мерах по ускорению перевооружения шахи Министерства угольной промышленности СССР: Установление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от окт. 1981 г. *" Правда, 1981, 4 окт1.
- Давидянц В.Т. Совершенствование способов и средств управления кровлей на шахтах Донбасса. М.: Недра-, 1969. — 271 с.
- Кузнецов Г. Н. О механизме взаимодействия боковых пород и крепи в очистных выработках пологопадающих угольных пластов.
- В кн.: Исследования горного давления применительно к механизированным крепям. М., Углетехиздат, 1964, с. 78−112.
- Иванов И.Ф. Исследования в шахтных условиях взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами на крутых пластах Донецкого бассейна. Дис. .канд.техн.наук. Днепропетровск: ДГИ, 1968.- 20 с.
- Жуков В.Е. Полная закладка на крутых пластах целесообразна. -Уголь Украины, 1962,? 3, с. 15*17.
- Жуков В.Е. Полная закладка на крутых пластах Донбасса важный фактюр ускорения технического прогресса. — Уголь, 1963, Л I, с. 16−19.
- Зорин А.Н., Долинина Н. И., Колесников В. Г. Механика управления гетерогенным упруго-наследственным горным- массивом-. К.: Наукова думка, 1980. — 26 е.
- Иванов И.Ф. Комплексная механизация разработки тонких крутых пластов. К.: Техника, 1983. — 137 с.
- Линьков А.М. Об устойчивости в механике разрушения.- Докл. Ж СССР- 1977, т.2ЭЗ- * I.
- Руппенейт К.В., Либерман Ю. М. Введение в механику горных пород.^М.: Госгортехиэдат, 1960, 354 с.
- Турчанинов И.А., Иофис М. А., Каспарьян Э. В. Основы механики горных пород.- М.: Недра, 1977, — 482 с.
- Беренблат Г. И., Христианович С. А. Об обрушении кровли при горных выработках. Известия АН СССР, Отделение техн. наук, 1955-? II.
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е. М. Теория упругости. -М.: Наука, т 1965. -202 с.
- Давидянц В.Т. Движение боковых пород при разработке угольных пластов в Донецком бассейне. -М.: Углетехиздат, 1948. -185 с.
- Слесарев В.Д. Управление горным давлением при разработке угольных пластов Донецкого бассейна. -II.: Углетехиздат, 1952. -375 с.
- Управление горным, давлением в лавах крутых пластов /И.Ф.Иванов, А. Г. Лепихов, В. И. Курепин и др. -Донецк: Донбасс, 1972.-148 с.
- Кузнецов С.Т. О направлениях совершенствования механизированных крепей и приемов активного управления кровлей при их применении. -11.: ЩМЭИуголь, 1970.-153 с.
- Зорин А.Н. Управление динамическими проявлениями горного давления. -М.: Недра, 1978. -Г70 с.
- Ардашев К.А. Исследование на моделях условий работы крепи КНП в зависимости от угла падения пласта. В кн.: Механика горных пород и маркшейдерское дело. -М.: Углетехиздат, 1961- с. 188−195.
- Рупаенейт K.B. Деформируемость массивов трещиноватых горных пород. -М.: Недра, 1975. -220 с.
- Либерман D.M., Хаимова-Малькова Р.И. Расчет нагрузок на механизированную крепь при разработке крутых пластов с закладкой выработанного пространства. Вопросы горного давления, Вып.37, Новосибирск., ИЩ СО АН СССР, 1979, с.31−34.
- Докукин A.B., Фролов А. Г., Позин Е. З. Выбор параметров выемочных машин. -М.: Наука, 197 6. -140 с.
- Динник А.Н. О давлении горных пород и расчет крепи круглой шахты. -М.: Инж. работник, 1925, J§ 7, с.1−12.
- Динник А.Н., Моргаевский А. Б., Савин Г. Н. Распределение напряжений вокруг подземных горных выработок. -В кн.: Труды совещания по управлению горным давлением. -JI.-M., 1938, с.7−55.
- Михлин С.Г. О напряжениях в породе над угольным пластом. -Известия АН СССР, Отделение техн. наук, 1942, 17−8, с. 13−28.
- Иерман Д.И. Упругая полуплоскость с прямолинейными разрезами. -Докл. АН СССР, 1940, т.26, В 7, с.635−638.
- Spaldlnq J Jeep mining. London: Mlnlnq Pu b ttcal ions, Sa ils bun House,
- Инструкция по управлению кровлей на крутых пластах Донецкого бассейна. -Донецк: Донбасс, Донуги, 1966. -52 с.
- Типовые паспорта по управлению кровлей и креплению в очистных забоях и на сопряжениях с подготовительными выработками при комплексной механизации работ на крутых пластах. -Донецк: Донуги, 1977. -49 с.
- Единая инструкция по управлению горным давлением в очистных забоях и охране пластовых штреков на крутых пластах Украинского Донбасса. -Донецк: Донуги, 1974. -138 с-.
- Мамонтов C.B. Рациональные типы гидравлических стоек длякрепления очистных забоев и технико-экономическая эффективность. -М.: ИГД им. А. А. Скочинского, 1962. -56 с.
- Пономаренко Ю.Ф., Шеин Ю. Г., Суслов Н.й. Исследование герметичности гидростоек механизированных крепей. В кн.:Иссле-дование новых горных машин. -М.: Научные сообщения ШЦ им. А. А. Скочинского вып. 122, 1974, — с.24−28.
- Направление комплексной механизации разработки крутых и наклонных пластов /В.Ф.Крылов, А. К. Коврижин, Н. С. Арсенов и др. -М.: Недра, 1974. -208 с.
- Совершенствование управления горным давлением при разработке наклонных и крутых угольных пластов. /К.А.Ардашев, Н.И.Кук-сов, А. С. Шалыгин и др. -М.: Недра, 1975. -232 с.
- Хмелевский В.Н. Основной курс электроразведки. М.: МГУ, 1970. -241 с.
- Ржевский В.В., Новик Г. Я. Основы физики горных пород. -М.: Недра, 1967. -288 с.
- Взрывозищищенная аппаратура для исследования физико-механических свойств и состояния горных пород в массиве /В.Т.Глуш-ко, В. И. Сивко, А. Н. Зорин и др.-Киев: Наукова думка, 1971.-122с.
- И.А.Турчанинов, Р. В. Медведев, В. И. Панин. Современные методы комплексного определения физических свойств горных пород. -М.:Недра, 1967, с. Г7−39.
- Mutter l. Her Feabau-Siuuqarl: Ferdinand Ime Ш1,1963r£24s.
- IsauKson E Rock pressurin mines-London?Salisbury Hause, E.C.2, 1958, -212p.
- JqkoskI 1. Exploration qeophy№.-Lo$-Anq. ?950.-207 $.
- Hetlanq C. GeophysiKof expiration.-N.-V. 1956. -96s.
- Иванов И.Ф., ГЪрдиенко Н.Ф., Панасенко С. И. Механизированныекомплексы КГД. -Донецк: Донбасс, 1975.-90 с.
- Докукин A.B., Гончаревич И. Ф. Динамика горных машин с упругими связями. -М.: Наука, 1975.-208 с.
- Потураев В.Н. Научные основы управления горным давлением при механизированной выемке тонких крутых пластов. Тезисы доклада УП Всесоюзной конференции по механизации горных пород.-М.: Щ им. А. А. Скочинского, 1981, с. 93−94.
- К вопросу щитовой отработки крутых пластов /В.Н.Потураев, В. Т. Глушко, А. А. Яланский и др. В кн.: Безлюдная выемка.-Киев- Наукова думка, 1980, с. IG7-II9.
- Распопов В.И., Васильев Г. Г. Щитовой агрегат' 1АЩ.-Донецк: Донбасс, 1973.-83 с.
- Мэркс И., Юнгинц Г. Горная механика, -М.: Углетехиздат, 1957, с.
- Слесарев В.Д. Разработка свиты пластов.-11.: Углетехиздат, 1948. -183 с.
- Давидянц В.Т. Совершенствование способов и средств управления кровлей на шахтах Донбасса.-М.:Недра, 1969. -271 с.
- Давидянц В.Т., Козелев Г. ДГ. Исследование проявлений горного давления в очистных забоях при новых видах крепей. -II.: Углетехиздат, i960.-205 с.
- Кузнецов С.Т., Глушихин Ф. П. К вопросу взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами. -Уголь, 1963,? 12. с. 32−35.
- Илыптейн А.Ы. К вопросу о параметрах для конструирования механизированных крепей для тонких пологопадающих пластов. -В кн.: Исследования горного давления применительно к механизированным крепян.-М.: Углетехиздат, 1954, с. 251−279.
- Григорьев В.Л., Алейников A.A., Шевченко В. Ф. Методика расчета реакции крепи и паспортов крепления при зависавших породах кровли в длинных очистных забоях. -М.: ИГД им. А.А.Ско-чинского, 1968.-32 с.
- Руппенейт К.В. Давление и смещение горных пород в лавах поУлогопадающих штатов. -М.: Углетехиздат, 1957. -228 с.
- Козелев Г. П., Дубов Е. Д. Определение оптимальной плотности призабойной и специальной крепи. -Уголь Украины, 1962, & 6, с. 10−13.
- ГридинАД., Алямовский В. А., Шевелев Л. В. Зарубежные конструкции механизированных крепей. -М.: НИЙинформтяжмаш, 1965. -36 с.
- Кун 0. Крепление и величина подвигания очистных забоен. -Глюкауф, 1964, Л 16, С. Г7−19.
- Стаесен С. Заключительное слово на конференции по вопросам- шагающей крепи. -Сб.: Международная конференция по горному давлению. -М., Углетехиздат, 1957, о. 39−43.
- Shepherd R-, Ashwin IP. Measurement an Interpretation of Strata Behaviour on Mechanized faces -Co?uery Guardian, December, {968,
- AshwLn B.P.Campbett S.6., Kibbb Л Some Fundamental Aspectsof Tace Powered Support DesLnqrThe Mininq Enqinneer, /uqusi, /370,
- Топчиев A.B. Исследование горного давления применительно к механизированным крепям. -М.: Углетехиздат, 1954. -313 с.
- Попов В.Л. Исследование взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами в условиях Подмосковного бассейна.: Автореф. Дис. .докт.тех.наук.-М.: ИЩ им. А.А.Скочинскоп>, 1966.- 36 с.
- Дубов Е.Д. Исследования в шахтных условиях взаимодействиямеханизированных крепей с боковыми породами на пологих пластах Донецкого бассейна.: Автореф. Дис. канд.техн.наук. -Донецк: ДШ, 1966. -20 с.
- Методика проведения в шахтных условиях экспериментов по установлению оптимального сопротивления механизированных крепей. -Л.: ШИЛИ, 1972. 60 с.
- Орлов A.A., Сетков В. Ю., Степаненко О. Т. К вопросу о сопротивлении механизированных крепей для очистных забоев на пологих пластах. -Уголь, 1971? J& 8, с. 57−60.
- Кузнецов С.Г. Об основных параметрах механизированных крепей, Уголь, 1978, & 5, с. 5−12.
- Алексеев А.Д. Исследование влияния подвижной бутовой полосы на поведение боковых пород при разработке тонких крутых пластов диагональными забоями с механизированной крепью.: Автореф. Диез. канд.техн.наук. -Донецк- 1966. -21 а.
- Аксенов В.В., Миронов Н. Т. Исследования проявлений горного давления при шахтных испытаниях очистного агрегата А-2. Научн.сообщ. ИГД им. А. А. Скочинского, вып.21. -М.: 19 64, с. 46−52.
- Ардашев К.А., Орешкин А. Н. Изучение взаимодействия ограждения крепи с обрушенными породами и закладкой при выемке крутых пластов. В кн.: Технология добычи угля подземным- способом. Л 3 (15). -М.: Недра, 1968, С-. 19−25.
- Борисов A.A. Технология подземной разработки пластовых месторождений. -М.: Недра, 1972. -533 с.
- Батыгин С.П. Исследование взаимодействия щитовых крепей с боковыми и обрушенными породами в условиях крутых пластов Донецкого бассейна.: Автореф. Дис. канд.техн.наук. -Донецк, 1972. -19 с .
- Бондаренко А.Д. Исследование динамического взаимодействия щитов с породной подушкой и угольным забоем: Автореф.Дис. .канд.техн.наук. Донецк, 1964. -20 с.
- Васильев Г. Г. Создание и исследование щитового агрегата для крутых пластов Донбасса мощностью 1,2−2,2 м.: Автореф.Дис.канд.техн.наук. -Донецк, 1972. -21с .
- Воскобоев Ф.Н. Исследование способов управления горным, давлением: при разработке тонких и средней мощности крутых угольных пластов в сложных горно-геологических условиях.: Автореф. Дис. докт.техн.наук. -JI.- 1974. -40 с.
- Грицко Г. И., Власенко Б. В., Миронов В. Е. Прогноз концентрации опорного давления при отработке угольного пласта с гидрозакладкой выработанаого пространства. В кн.: Вопросы горного давления, вып.36. -Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1978, с.3−8.
- Глушко В.Т., Курносов А. Г., Яланский A.A. Особенности отработки крутых пластов Центрального района Донбасса, щитовыми агрегатами. -В кн.'.Технология добычи угля подземным способом, JB 8. -М.: ЦНИЭИуголь, IS76, с. 23−25.
- Глуши хин Ф.П., Павлов В. Н. Условия формирования повышенных нагрузок на крепь очистного забоя. В кн.: Вопросы горного давления, вып.37. — Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1979, с. 82−85.
- Докукин A.B. Напряженное состояние массива горных пород и угольных пластов. В кн.: Тез.докл. УП Всесоюз. конф. по механ.гор. пор. -M., 1981. — 146 с.
- Докукин A.B., Чирков С. Е., Норель Б. К. Моделирование предельно-напряженного состояния угольных пластов. 11.: Наука, 1981. -218 с.
- Емельянов И.А. Шбор основных параметров механизированной крепи КЗД для лав крутых пластов Донецкого бассейна и исследование взаимодействия крепи с боковыми породами.: Автореф. Дис.канд.техн.наук. Донецк, I972.-20 с.
- Хизлов Н.И. Создание и исследование технологии очистных работ с диагональным забоем и управлением горным давлением подвижной закладкой для крутых пластов.: Автореф. Дис. докт.техн.наук. Донецк, ДШ, 1970.-32 с.
- Зиглин Л.А. Об изучении горного давления в связи с применением механизированных крепей. В кн.: Исследование горного давления применительно к механизированным крепям. — II., Угле-техиздат, 1954, с.280−287.
- Зильберман А.И., Кияшко И. А., Кушнир С. Я. О влиянии схемы передвижения механизированных крепей на напряженное состояние боковых пород крутых пластов. -Уголь Украины, 1969, с. O-I9.
- Катков Г. А., 1урило A.A. О механизме формирования горного давления и взаимодействия крепей с труднообрушаемой кровлей. В кн.: Вопросы горного давления, вып.37. — Новосибирск,
- ИЩ СО АН СССР, 1979, с. 2&-3I.
- Исследование взаимодействия крепи «Днепр-2″ с вмещающими породами /Л.Д.Слипченко, И. А. Кияшко, А. И. Зильбермак ее др. В кн.: Технология добычи угля подземным способов, J II. -М.: Недра5,' 1967, с. 25−30.
- Ковригин А.К., Орлов A.B. Условия работы механизированной крепи при неустойчивой кровле, г Уголь Украины, 1979, J 10, с. 11−12.
- Колоколов О.В., Некрасовский Я. Э. Основы технологии горного производства. М.: Недра, 1981. — 200 с.
- Колоколов O.B.j Иванов В. Л. Оценка надежности очистного забоя, оборудованного механизированной крепью КГУ. * В кн.: Известия высших учебных заведений: Горный журнал, J 4. -Свердловск, I960,
- Кузнецов С.Т. Активное управление геомеханическими процессами системы „механизированная крепь ~ боковые породы“. В кн.: Вопросы горного давления, вып.37. — Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1979, (?.8−13.
- Кузнецов Г. Н. Исследование деформаций и давлений, возникающих в многослойной консоли кровли и взаимодействие ее & крепью. В кн.: Сборник статей по вопросам горного давления и сдвижения горных пород. — М.: I960, с. 3−43.
- Кушнир С.Я. Исследование влияния производственных процессов и расположение забоя на напряженно-деформированное состояниегорного массива вокруг очистной выработки.:Автореф. Дис. кавд.техн.наук. Днепропетровск, I97I.-24 а.
- Миронов Н.Т. Исследование проявлений горного давления и определение основных параметров механизированных крепей для крутых пластов Донбасса.: Автореф. Дис. канд.техн.наук, -М., 1969.-21 а.
- Потураен В.Н., Мищенко H.H., Гаврильченко И. К. К расчету мягких оболочек пневматических крепей. В кн.: Механика и технология подземных горных работ. — Киев., Баукова думка, 1978, с. 3−8.
- Савенко Ю.Ф., Белозерцев В. Н., Подтыкалов A.C. К вопросу создания автоматизированных агрегатов. В кн.: Вопросы гори ного давления, вып.37. — Новосибирск, ИЩ СО АН СССР, 1979, с. 26−31.
- Сашщкий К.Ф., Дорохов Д. В., Якушевский А. Ю. Технология, механизация и автоматизация производственных процессов при подземной разработке пластовых месторождений. М.: Недра, 1974.-239 с.
- Сапицкий К.Ф., Мирошников С. И., Чекавский В. И. Надежность технологических процессов эксплуатационного участка шахты.- М.: Недра, I978.-I82 с.
- Разработка пологих и наклонных пластов / С. А. Саратикянц, А. Ш. Зельвянский, А. А. Лещинский и др.- М.: Недра, 1977.-188 с.
- Степанович Г. Я. Основные направления разработки крутых пластов Донбасса в десятой пятилетке. Уголь Украины- 1976, Л 3, с. 5−7.
- СпицынЮ.Г., Емельянов И. А., Шамаева В. П. Управление трудно-обрушаемой кровлей на шахтах Украины. В кн.: Комплекснаямеханизация производственных процессов на шахтах, разрабатывающих тонкие угольные пласты, вып. 64. -Донецк, Донуги, 1976, с. З-И.
- Хорин В.Н. К вопросу о фактическом сопротивлении механизированной крепи» В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып. I. -М., Недра, 1965, с. 88−100.
- Хорин В.Н. Критерии, характеризующие взаимодействие механизированных крепей с породами кровли. Уголь, 1971,? 6, с. 46−50.
- Хорин В.Н. у Казьмин В.М., Лурий В. Т. Оценка взаимодействия механизированной крепи и состояние ее в очистном- забое.- Уголь, 1975-? 5,' с:. 15−21.
- Яковлев Н.И. Контроль несущей способности гидростоек механизированных крепей. М.: ЦНИЭИуголь- 1973. -28 с.
- Ягодкин Г. И., Казьмин В. М. Вероятная оценка контактного взаимодействия механизированных крепей с кровлей. II.: ВД им. А. А. Скочинского, I970.-3I с.
- Ягодкин Г. И. Методика определения контактных нагрузок на перекрытия механизированных крепей поддерживающего типа.- М.: ИГД им. А. А. Скочинского, 1967.-30 с.
- Ягодкин Г. И., Казьмин В. М. Метод аналитических исследований взаимодействия перекрытий механизированных крепей с кровлей. В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып. I. -М., Недра, 1965, с. 48−59.
- ИЗ. Петухов И. А. Некоторые вопросы влияния угла падения пласта на процесс сдвижения горных пород. Л.: Труды ВНИМИ, 1958, JE 32, с. 3−32.
- Петухов И.А. Расчет величины сдвижений по напластованию при разработке угольных пластов в Челябинском бассейне.-Л.: Труды ЕЮШИ- 1966, * 66, с-. 96−101.
- Кузнецов Г. Н. Исследование деформаций, возникающих в многослойной консоли кровли, и взаимодействие ее с крепью. В кн.: Сборник статей по вопросам: горного давления и сдвижения горных пород. -М., Госгортехнадзор, I960, с. 3−43.
- Лук омский Я. И. Теория корреляции и ее применение к анализу производства. -М.: Госстатиздат, I96I.-374 с.
- Румшиский Л.З. Элементы теории вероятностей.-Ii.: Наука, 1970.-254 с.
- Механизированные крепи в лавах тонких крутых пластов / /И.Ф.Иванов, В. И. Курепин, Е. И. Курицын и др. -Донецк: Донбасс, 1970.-252 с.
- Иванов И.Ф., Баклыков A.C. На статью Орлова. A.A. Классификация состояния кровли в очистных выработках. Уголь, 1967/* 4. с.
- Комбайн «Малыш» /И.Ф.Иванов, В. Г. Горячий, Е. А. Коденко и др. -Донецк: Донбасс?, 1977. -75 с.
- Степанович Г. Я., Иванов И. Ф., Шаповал H.A. Управление горным давлением в лавах крутых пластов. -Донецк: Донбасс, 1977.-75с.
- Степанович Г. Я., Иванов И. Ф. Состояние и перспективы развития механизированной выемки угля на тонких крутых пластах Донбасса. -М.: ЦНИЗИуголь, I978.-36 с.
- A.C. 649 842 (СССР) йаемочнсмюгрузочное устройство. В. Т. Глушко, И. Ф. Иванов, М. Д. Свизинский, И. С. Начула, А.Г.Приймак- С. П. Мусиенко. -Опубл. в Б.И., 1979, J 8.
- Луцик П.П. Исследование связи выброеоопасности угольных пластов с го ряо-ге о л отческими условиями в Центральном районе Донецкого бассейна. Дис. .канд.техн.наук.-1.: ВНИМИ, 1978.-Г78 с.
- Луцик П.П. Оценка выбросоопасности угольных пластов по геологическим признакам в Центральном районе Донбасса."* М.: ЦШШугодь- 1977.- 38 с.
- Шайтанов С.М., Матвеев Б.В" Горное давление при подработке угольного пласта с целью предотвращения внезапных выбросов утля и газа. -М. :Углетехиздат, 1954.-38 с.
- Инструкция по определению показателей сопротивляемости угля резанию с помощью прибора ПР-5. Донецк: Донгипроуглемаш, 1967.-35 с.
- A.C. 154 210 (СССР) Гидравлическая стойка постоянного сопротивления. Н. Ф. Гордиенко, И. И. Артемов, И.А.&ельянов.- Опубл. в Б.И., 1963? 9.
- A.C. 667 674 (СССР) Гидравлическая стойка механизированной крепи. И. Ф. Иванов, Н. Ф. Гордиенко, С. А. Саратикянц, Г. Я. Степанович. Опубл. в Б.И.- 1979, J& 22.
- A.C. 57I6I0 (СССР) Гидравлическая стойка механизированной крепи. И. Ф. Иванов, Н.ф. Гордиенко, Г. Я. Степанович, С.И.Пана-сенко, А. П. Пискун. -Опубл. в Б.И., 1977,? 33.
- Коновалов Е.Г., Орехов Г. Т. Измеритель остаточных напряжений (ИОН). ДАН, БССР, 12, 1968, & II. с. 13−18.
- Орехов Г. Т. Измеритель остаточных напряжений. Труды НИИПГМАШ, вып. & 14. Краматорск: 1973, с. 14−19.
- Орехов Г. Т., Юрченко Н. П. Использование магнито-упругого эффекта при измерении напряжений в деталях машин. Труды НИИПГМАШ, вып.6. Краматорск: 1969, с. 4−12.
- Гумешж М.Н. Магнитоупругие датчики в автоматике. Киев: Техника, I972.-83 с.
- Теоретические и экспериментальные исследования кинематической и гвдравлической оистемы крепи КГД, КГК, MKT, разработка рабочих чертежей, изготовление и шахтные испытания отдельных усовершенствованных элементов крепи. Донецк: Донуги, 1975, с,. 129−149.
- Шестов П.И., Семенков И. Л., Тенишев Н. Т. Лабораторные испытания предохранительных клапанов гидравлических стоек механизированных крепей. Б кн.: Вопросы управления кровлей, охраны и крепления горных выработок. -Донецк, Донбасс, 1969, с. 39−62.
- Булат* А. Ф. Исследование и разработка гидравлических слоекс диафрагмеиными уплотнениями и газовыми предохранительными клапанами: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. Днепропетровск, ИГТМ, 1978.-23 с.
- Караваев Б.А. Стендовые испытания гидравлических стоек с замкнутой гидросистемой. В кн.: Угольное и горнорудное машиностроение, * 13. -Н.: НИИИНФ0РМТЯ1МА1П, 1970, с. 3&-49.
- Панчук Е.И. Анализ силового взаимодействия деталей плоского распределителя при его переключении. В кн.: Механизация производственных процессов при подземной добыче угля. Шп. 137. -М.: ИГД им. А. А. Скочинского, 1976, с. 44−47.
- Росин Р.И. Исследования конструкции предохранительного клапана ГС-1гЮ2−1. В кн.: Угольное и горнорудное машиностроение. -М.: НИИИНФОРМТШШАШ, 1965. с. 75.
- Садыков Н.М., Ялышев Э. И., Степаненко О. Т. Газовые предохранительные клапаны стоек механизированных крепей. Уголь Украины, 1976', I 9, с. 31−32.
- Хорин В.Е., Ягодкин Г. И. Комплексный метод исследования взаимодействия перекрытий механизированных крепей с кровлей.
- В кн.: Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, & 5, Наука, Новосибирск, 1965, с. 43−52.
- Казьмин В.М. Исследование контактного взаимодействия механизированных крепей поддергивающего типа с кровлей и определение оптимальных параметров элементов перекрытий.: Автореф. Дис.. .канд.техн.наук. -М., ИГД им. А. А. Скочинского, 1966.20 с.
- Казьмин В.М. Вероятностный метод анализа, контактного взаимодействия забойных крепей с боковыми породами. -М.: Недра, 1974. -116 с.
- Киреев Н.М. Анализ взаимодейотвия перекрытия механизированных крепей с кровлей на тоежих пологих пластах. В кн.: Механизация производственных процессов, на угольных шахтах Украины. — Донуги, Донецк, 1980, с. 13-Г7.
- Казьмин В.!., Вожик Д.ДГ. На статью Кузнецова Г. Н., Орлова A.A.- Кузнецова С. Т. К вопросу исследования взаимодействия перекрытий механизированных крепей с кровлей. Уголь, 1970- 18, с. 69*71.
- Комиссаров С.Н. Расчет напряженно-деформированного состояния горного массива на ЭВМ методом конечных элементов с. целью выбора технологии механизированной выемки пологих пластов. М.: МГЦ, 1974.-30 с.
- Временные методические указания по расчету взаимодействия механизированных крепей поддерживающего типа с боковыми породами /A.C. Бурчаков, В. Н. Хорин, Комиссаров С. Н. и др.
- Н.Н.Моисеев. Математические задачи системного анализа. -М.: Наука* I98I.-488 с.
- Проявления горного давления в очистных выработках при применении механизированных крепей /С.П.Кузнецов, А. А. Орлов, Ф. П. Глушихин и др. -М.: Недра, I966.-3I8 с.
- Орешкин А.Н. Совершенствование разработки крутых пластов средней мощности, вып.21.-М.: ЦНИЗИуголь, 1981. -26 с.
- Трунбачев В.Ф.- Катков Г.А. Измерение напряжений и деформаций методом фотоупругих покрытий. М.: Наука, I966.-I44 с.
- Ялышев З.И. Исследование взаимодействия с кровлей перекрытий механизированных крепей поддерживающего типа на пологих пластах.: Автореф. Дис.. .канд.техн.наук.-М., ИГД им-. А. А. Скочинского, 1971.-Г7 с.
- Гридин А.Д. О направлениях в конструировании: крепей для комплексной механизации очистных забоев. В кн.: Исследование горного давления применительно к механизированным крепям. -М., Углетехиздат, 1954, с. 2&-77.
- Schaefer Wie Еш1еИщ der Slulzmfie ins Henqende beim Schrei-iausbau. -?lucicauf Forschuqshefle, (971, л/32,5.70−7/.
- Ирресбаргер Г. Наиболее целесообразная конструкция механизированной крепа для каменноугольных шахт ФРГ. Глюкауф, 1970, & 12, с. I-II.
- Крупенников Г. А., Трумбачев В.Ф. Ifcdop рациональных способов. взаимодействия механизированных крепей с непосредственной кровлей. -Ii.: Уголь, 1955, Л 7, с. 15−22.
- Методическое пособие по измерении напряжений в металлических конструкциях шахтных крепей с помощью фотоупругих датчиков о визуальным отсчетом.-JT.: ВНИМИ, I968.-34 с.
- Бублик: Ф.П., Громов Ю. В. Применение фотоупругих датчиков свизуальным отсчетхзм для измерения напряжений в стойках крепи комплекса типа КТУ. В кн.: Технология и экономика угледобычи,? б -М., ЦНИЭИуголь, 1967, с. 25−28.
- Громов D.B. Опыт использования фотоупругих датчиков для определения напряжений в стойках К17.-Л.: Труды ВНИМИ, 1966, сб. 66, с). 85−91.
- Канцельсон А.1. Прибор и аппаратура для измерения горного давления. М.: ЦНИЭИуголь, 1971.- с.
- Хаимова-Малькова Р. И. Метод исследования напряжений поляризационао-оптическим методом. -М.: Наука, 1970. с. 16.
- Вардашвили Т. Я. Выявление доминирующих условий контактирования щитовых перекрытий механизированной крепи с. устойчивой кровлей. В кн.: Научные сообщения, вып. ЮЗ. -М., ИГД им. А.А^Скочинского, 1973, с. 79−82.
- Линц В.П., Сафронов Е. И., Сурков А. И. Измерение контактных давлений в деталях машин с. использованием прокладок из бумаг иг. -М.: Вестник- машиностроения, 1972,? II, с. 27−28.
- Розанов Б.В., Линц B.IL, Финогеев O.A. Эксперментальдое- определение контактах давлений. -М.: Вестник машиностроения, 1976,? II, с. 27−28.
- Розанов Б.В., Линц В.П.^ Щеголева В. П. Свойства бумаги, используемой в качестве датчика при измерении контактных давлений. -М.: Вестник машиностроения, 1978,? 12, с. 73−75.
- Линц В.П., Сафронов Е-.И., Щеголева В. П. Определение способом отпечатков контактных давлений в штамповом наборе пресса.-М.: Кузнечно-штамповое производство, 1973,? 8, с. 30−32.
- Иванов И.Ф. Метод определения контактных давлений на перекрытия механизированных крепей. -В кн:.: Комплексная механизация производственных процессов на шахтах, разрабатывающих тонкие угольные пласты. -Донецк, 1976, с. 120−124.
- Иванов И.Ф., Захаров: В. А. Система «Контакт» для обработки отпечатков давлений на перекрытия механизированных крепей. В кн.: Механизация производственных процессов на угольных пластах Украины. -Донецк, Донуги, 1979, с. 60−65.
- Бурыгин А.Г. Устройство для измерения интенсивности отпечатка копировальной бумаги. В кн.: Рационализаторские предложения, рекомендуемые для внедрения на предприятиях угольной промышленности,? I. -М., ЦНИЭИуголь, 1979, с. 20−21.
- Г77. Крепи механизированные, перекрытия и основания, расчеты на прочность: Методика РТН 24.007.01.-М.: Мин.тяж.энерг. и тр. маш. 1971.-59 а. Г78. Крепь гидравлическая КГУ «Украина,»: Расчет КГУ.00.00.ОООРР.- Донецк: Донуги- 1978.-238 с.
- Совершенствование узлов механизированной крепи типа 2КЦД.- Горловка: Донуги, 1974.-47 с.
- Крепь, гидравлическая КГУ «Украина». Протокол стендовых испытаний. Донуги, Дружковский машзавод, 1976.-33 с.
- Хорин В.Н." Ивко В. И. К вопросу ориентации секций механизированна крепи в плоскости пласта. Уголь, 1969, & 5, сь. 48−54.
- Ивко В.И. Ориентирование механизированных крепей в плоскости пласта. Недеа, 1970.-84 с.
- Ивко В.И. Результаты исследования последовательной стыковки секций в механизированной крепи МО. для тонких пластов.- Уголь, 1971, Л 12, с. 10−13.
- Ивко В.И. Исследования устойчивости движения кинематических систем механизированных крепей в плоскости пласта.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. -М., ИГД им. А. А. Скочинского, 1969.23 с.
- Гордиенко Н.Ф. Исследования кинематической системы механизированной крепи КГД. -В кн.: 1Ърные машины и автоматика.- М., ГЩИЭИуголь, 1977, Л 7, с. 7−8.
- ГОрдиенко Е. Ф. Разработка конструкции и исследования работы специальной механизированной крепи с телескопическими связями для условий крутых пластов.: Автореф. Дис.. канд.техн.наук. -Донецк, ДНИ, 1976. -21 с.
- Фирсов: В. Е. Исследование кинематических систем передвижениямеханизированных крепей для работы по простиранию на крутых пластах Кузнецкого бассейна.: Автореф. Дис. .канд.техн. наук. Кемерово, КузПИ, 1973.-23 с.
- Аксенов В.В., Винников Е. И. Влияние неровностей по почве на угол установки опорной секции в плоскости пласта.- В кн.: Разработка угольных пластов в сложных горко-геоло-гичееких условиях, вып. 143. -М.: Ш% им. А. А. Скочинского, 1977, с. ет-91.
- Зильберман А.И. Исследование некоторых конструктивных элементов механизированной крепи «Днепр» для лав крутых пластов. -В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып. 5.-М., Недра, 1969, с. ff7"9I.
- Филиппский А.Х. Шахтные и лабораторные испытания механизированной крепи «Днепр». -В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып. б.-М., Недра, 1969, с. 19−23.
- Филиппский А.Х. Экспериментальные и теоретические исследования систем направленного движения механизированной крепив плоскости крутого пласта.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук- Днепропетровск, ДГЙ, I97I.-22 с.
- Винников Е.И. Исследование процесса передвижения и разработка рекомендаций по совершенствованию кинематики механизированных крепей для тонких крутых пластов.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук.- М., ИГД им. А. А. Скочинскоео, 1978.- Г7 с.
- Балаганский B.C. Исследование процесса передвижения крепи «Донбасс». -В кн.: Горные машины и автоматика. -М.:ЦНИЭИ-уголь, 1970,? II-12, с. 30−32.
- Зиглиш A.A. Управление механизированной крепью в плоскости пласта. В кн.: Технология и экономика угледобычи. & 9. -14.,
- ЩШЭИуголь, 1966, C. 4SU53.195″ Постоев И. П. Управление механизированной крепью в плоскости пласта. В кн.: Научные труды МИРГЭМ^ вып. 50. -Ii., 1964, с. 31−39.
- Макаренко П.Г. Исследование изгиба фронтально передвигаемой базы очистных комплексов и агрегатов в плоскости пласта и разработка способа контроля ее прямолинейности.: Автореф. Дис.. канд.техн.наук. -М., ИГД им. А. А. Скочинского, I968.-I6 с.
- Васильев Г. Г., Тарасенко А. Б. Основные требования к выемоч-но-доставочным- органам: щитовых комплексов для крутых пластов Донбасса. Уголь Украины, 1964, & 9, с. 22−24.
- Вождение механизированных комплексов в сложных горно^геоло-гических условиях Д. Д. Глазов, В. С. Верин, М. В. Петруша и др. Кемерово: Книжное издательство, I973.*-II8 с.
- ГребенкиЕ С. С. Влияние шаговой ошибки на положение линии фронта крепи типа К1У. -В кн.: Комплексная механизация производственных процессов на шахтах, разрабатывающих тонкие угольные пласты. Донецк, Донуги, 1977, с. 231−233.
- Рудинкиш Ю.А. Методика прогнозирования параметров и показателей работы угольных предприятий. -М.: Ш% им. А. А. Скочинского, 197б.-31 с.
- Бондаренко D.B., Батыгин С. П., Опрышко Ю. С. Определение рациональной интенсивности перемонтажных работ- на щитовом участке. -В кн.: Совершенствование техники и технологии добычи! угля на тонких крутых пластах Донбасса. -Донецк, Донуги, 1975, с. 32−39.
- Васильев А.З., ВасильевЮ.В. Влияние перемонтажных работна экономическую эффективность щитоной выемки. -Уголь Украины, 1978, J& 2, с. 18−20.
- Коник И.Д., Польский Е. Д., Кузнецов Ю. И. Комплексная механизация очистных работ. -Донецк: Донбасс, 1976.-69 с.
- Методика оценки надежности оборудования очистных и подготовительных забоев /А.В.Докукин, З. М. Меламед, Г. С. Рахутин и др. -М.: ИГД им:.А. А. Скочинского, I975.-II0 с.
- Сапицкий К.Ф., Мирошников С. И., Кубряк- А.И. Оценка длительности монтажно-демонтгажных работ' в лавах, оборудованных комплексом- КМК -97.- В кн.: Технология добычи угля подземным сяособйм,? 6.-М., ЦНШИуголь, 1976. с. 3−4.
- Стрельников В.И., Бондаренко С. В., Caликов В.П. Рациональная длина забоя при работе щитовых агрегатов на: фланговую печь. -В кн.: Разработка месторождений полезных ископаеиых. & 51.-Киев, Техника, 1978, с. 76−78.
- БатыгинС.П., Аверкиев В. И. Влияние ширины выемочной полосы на технико-экономические показатели работы щитовых агрегатов. -Уголь Украины, 1976, Л 3. с. 13−14.
- Астахов A.C. Экономическая оценка потерь времени и выбор оптимальных резервов мощности технологических звеньев шахт. -Уголь. 1966, & 3, с. 53−57.
- Блакбери A.D. Определение оптимального количества резервных очистных забоев на шахтах Львовско-Волынского бассейна. * В кн.: Экономика угольной промышленности,? 10. -М.,
- ЦНИЭИуголь- 1968, с. 57−61.
- Дробнов И.Е. Исследование и установление оптимальной вели-чиш очистной линии забоев на действующих шахтах (применительно к условиям пологих пластов Донецкого бассейна).: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. Днепропетровск, ДГй, IS70, -20 с.
- Муравьев В.П. Об оптимальном резервировании действующих забоев угольных шахт. Уголь, 1907, Л 5, с. 10−12.
- Попов В.Л. Определение числа резервных лав при работе очистных комплексов в условиях Подмосковного бассейна.
- В кн.: Технология добычи угля подземным способом. Л б.-М.: ЦНИЭИуголь, 1967, с. 36−38.
- Липкович G.M. Основы проектирования угольных шахт. М.: Недра- 1967.-224 с.
- Липкович! С.М., Лебедев H.H., Мирошников С. И. Проектирование технологических процессов очистной выемки угля. -М.: Недра, 1974.-224 с.
- Липкович^ С.М., Мирошников С. И., Краснинский Л. К. Определение необходимого количества запасных частей для гидрофици-рованных комплексов. -В кн.: Технология добычи угля подземным способом, Л 8. -М., ЦНИЭИуголь, 1968, с. 17−20.
- Липкович- С.М., Мирошников С. И., Краснинский Л. К. Экономико-математическая модель оптимизации резерва запасных частей для горношахтного оборудования. -В кн.: Известия высших учебных заведений: Горный журнал, Л 2 Свердловск, 1970, с. 32.
- ЗЗурчаков A.C., Зыков В. М. Оптимизация систем разработки на угольных пластах. -М.: Недра, 1977.-198 с.
- Лысяков В.Ф., Мирошников С. И. Стохастическая модель длярезервирования очистных работ. В кн.: Известия высших учебных заведений: Горный журнал, Л 12, — Свердлове*, 1970, с. 63−68.
- Сердюк Л.И., Решетов В. И. О совершенствовании методики определения потребности в оборудовании. Уголь Украины, 1974,1. Л 8, с. 30−31.
- Кулькевич М.И., Иванова С. М., Потоцкий С. А. Совершенствование управления системой технического обслуживания и текущего управления при эксплуатации забойного оборудования. -Уголь Украины, 1975, Л 2, с. 23−24.
- Леусенко E.I. Об улучшении использования горношахтного оборудования. Уголь Украины, 1976, Л 10, с. 24−25.
- Методика определения оптимальных нормативов использования основного горношахтного оборудования /З.М.Меламед, Н.Д.Кей-сер, Е. В. Денисенко и др. М.: ИЕД им-.А. А. Скочинского, 1977.-28 с.
- Коваленко В.А. Временная отраслевая методика по разработке системы ремонтно-эксплуатационных нормативов потребностив комплексных шахтных взрыв обезопасяых подстанциях. -М.: ИЭД им. А. А. Скочинского, 1976.-18 с.
- Методические указания по определению потребности в основном забойном оборудовании: Донецк: Донуги, 1977. — 28 с.
- Голенко Д.А., Кеслер И. Г., Ширвинский Э. С. Исследование сравнительной эффективности методов прогнозирования временных рядов. В кн.: Алгоритмы и организация решения экономических задач. М.# Статистика^ 1973. -119 с.
- Френкель A.A. Математические методы анализа динамики и прогнозирования производительности труда. М.: Экономика197 2.-136 с.
- Ковалева Л.К. Многофакторное прогнозирование на основе рядов динамики. -М.: Статистика', 1980.-102 с.
- ЛукашинЮ.П.- Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования. -М.: Статистика, 1979.-254 с,
- Войков Г .С. Выбор способов отработки выемочного столба, а геологическими нарушениями. В кн.- Технология добычи угля подземным способом.? I. — 11., ЦНИЭЙуголь, 1970, с" 13−14.
- Сапицкий К.Ф., Крулькевич И. И. Оптимизация оперативного управления угольной шахтой. -М.: Недра, I978.-23I с.
- Гурман В.Е. Руководство к решению задач: по теории вероятностей и математической статистике. М.: Бйсшая школа, 1979.-400 с.
- Венецкий Н.Г., Венецкая В. М. Основные математико-статисти-ческие понятия и формулы в экономическом анализе. -М.: Статистика^ 1974.-278 с.
- Ляхов A. BJ, Саратикянц Э. С. Анализ трудоемкости работ на шахтах Донбасса, разрабатывающих крутые пласты. Экспрес-информация. -М.: ЦНИЭЙуголь, 1980.-36 с.
- Саульев В.Н. Математические модели массового обслуживания. -М.: Статистика, 1979.- 62 с.
- Четыркин E.U. Теория массового обслуживания и ее применение в экономике. -И.:Статистика, 197I. 101 с.
- Асташкин HL В. Применение вероятностных систем обслуживания в горном деле. -М.: Недра, 1971. 160 с.
- Новиков O.A. " Уваров В.Н-. Вероятностные методы решения задач автомобильного транспорта. М.: Транспорт, I969.-I36 с.
- Кофман А. Методы и модели исследования операций. -М.: Мир, 1966.- 523 о.
- Докукин A.B., Фролов А. Д., Позин Е. З. Вйбор параметров выемочных машин. М.: Недра1, 1976, — 310 с.
- Васильев D.B., Луцик П. П. Горногеологические условия Центрального района Донбасса и их влияние на механизацию выемки угля. Уголь Украины, 1971, Л б, с. 43−45.
- Слиньдо И.О. Оценка горно-геологических условий Центрального района Донбасса с учетом применения средств механизации очистных работ. Уголь Украины, 1969, Я 12, с. 45−47.
- Жуков В.Е. Выбор способа механизации очистных работ на тонких крутых пластах. Уголь Украины. — 1972,? 12, с. 22−25.
- Покрасс В.ЛГ., Загородный Ю. Д. Исследование фактора нарушенное®-! полей при проектировании новых горизонтов на крутых пластах, М.: ЦНИЭИуголь, 1974. — 22 с.
- Буйные нормы выработки (времени) для шахт Донецкого и Львов-сжо-Волынского угольных бассейнов. М.: Минуглепром СССР, 1980. — 620 с.
- Иванов В.Л., Гребенкин С. С., Странский В. В. Определение необходимого резерва оборудования щитового агрегата. В кн.: Известия высших учебных заведений: Горный журнал, Л К. Свердловск,* 1982. — с. Г7−19.
- Инструкция по монтажу и демонтажу механизированных комплексов, типовое положение о монтажно-наладочных участках и нормы продолжительности выполнения монтажно-демонтажных работ.-М.: ВД им. А. А. Скочинского, 1971. 69 с.
- Разработать основные направления создания средств механизации монтажно-демонтажных работ при эксплуатации угледобывающих комплексов на пластах крутого падения шахт Донбасса: Отчет Донуги. Донецк: Донуги, 1977, — 39 с.
- Иванов И.Ф., Курепин В. И., Лепихов А. Г. Монтаж и демонтаж механизированных комплексов в лавах тонких крутнх пластов. Уголь, 1973, 18, с. 34−39.
- Определение границы эффективного применения механизированного комплекса 2ВД /И.Ф.Иванов, Б. А. Бережной, В. Л. Иванов и др. В кн.: Совершенствование техники и технологии добычи угля на тонких крутых пластах Донбасса. — Донецк, Донуги, 1975, с. 11−15.
- Исследование баланса рабочего времени в забоях, оборудованных щитовыми агрегатами/Ю.Е.Мельничук, Б. А. Бережной, В. Л. Иванов и др. В кн.: Экономика и организация производства на угольных предприятиях Украинской ССР. — Донецк, Донуги, 1980, с. 31−36.
- Методика определения экономической эффективности использования в угольной промышленности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Минуглепром СССР, Т.1−3, 1979. — 300 с.
- Васильев Ю.В., Васильев A.B., Агарков А. Г. Щитовая выемка угля на крутых пластах. Донецк: Донбасс, 1979, J& 19 с.
- Бережной Б.А. Определение продолжительности перемонтажа механизированных комплексов на крутых пластах. В кн.: Совершенствование техники и технологии добычи угля на тонких крутых пластах Донбасса, C6. J& 59, Донуги, IS75, с. 39−42.
- Задачник по подземной разработке угольных месторождений /К.Ф.Сапицкий, Д. В. Дорохов, М. И. Зборщик и др. II.: Недра, 1981. 308 с.
- Иванов В.Ф. Внедрить комплексы КГУ. «Донецк, Донуги, 1980. 88 с.
- Бережной Б.А., Жуков А. Е., Иванов В. Л. Влияние локальных способов борьбы с внезапными выбросами угля и газа на техник (^экономические показатели работы очистных забоев ЦРД. Техника безопасности, 1976, a 8, с. 15−16.
- Бронфен U.M. Исследование и создание газовых предохранительных клапанов мембранного типа для призабойной гидравлической крепи внешнего питания. Дис. .канд.техн.наук-. М., 1975. — 145 с.
- Гетопанов В.Н., Астахов A.B., Алешин D.H. Тензометрические исследования работы предохранительных клапанов гидростоек механизированных крепей на эмульсии. В кн.: Горные машины и автоматика, & II-I2. -М.: ЦНИЭИуголь, 1968, с. 16−19.
- Boxho V. Mintnq. Enqinier Ott ihe ШHut National des Jnduslrles Extractives, Lieqe NalionaE Report- B?? qtum Face and Roadheod Supprt Methods in Belgium, International Strata Control Conference, 5-lh-London :Ш.-2Мр.
- Habenicht H. llber die sistematischne EntmKlunq eines Schreitausbaus fur den StrLbbau in oerinqfestem oebirqe: Internationaler Konqress fur eebLrqsdrucKforschunq, 5-ter -London: Veriracj, 197Z a16, S.1−8.
- Fens W, ZaqeszezenLe ot worow odpretyacych coiizne mqiowa w warunKQch zaqrozenia щпиЬощо. «Przeqland GornLczy», ?919s. 376−383.
- Иванов И.Ф., Бережной Б. А., Гребенкин С. С. Механизированный комплекс. КГ. Уголь Украины, 1977, & 3, с. 28−29.
- Иванов И.Ф., Гордиенко Н. Ф., Васильев D.B. Результаты испытаний механизированной крепи 1КГД. Горные машины и автоматика: Научн.-техн.реф. сб. ЦНЙЭИуголь, 1975, J& б, с. Зт-6.
- Иванов И.Ф., Бережной Б. А., Ткаченко В. Д. Испытания опытно-промышленного образца механизированной крепи ЗК1Д. Уголь Украины, 1976, & 12, с. 18−20.
- А .С. 756 028 (СССР) Механизированная крепь. Иванов И. Ф., Гордиенко Н. Ф., Дудченко Н. И., Степанович Г. Я., Устинов Д.Е.-- Опубл. в Б.И., 1980, & 30.
- Механизированная крепь ЗКГД. Горные машины и автоматика: Научн.-техн.реф. сб. ЦНИЭИуголь, 1975, Л 10, с. 3−5.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. — 638 с.