Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ‹, курсовыС, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅...
Брочная ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅

Π’Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² БАПР «КОМПАБ-Π—Π‘Β»

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ формообразования ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ плоской Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹ вдоль прямой ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ расстояниС Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ плоской Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ»; ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ создаСм модСль ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта; ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ формообразования. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ формообразования Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования сводится ΠΊ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ΠΌ основным опСрациям… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² БАПР «КОМПАБ-Π—Π‘Β» (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ формообразования ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ построСния Π—Π­-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ

ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ формообразования. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ формообразования Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования сводится ΠΊ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ΠΌ основным опСрациям: выдавливания, вращСния, кинСматичСским опСрациям ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡΠΌ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ рассмотрим ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ выдавливания ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ.

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΠΌ интСрфСйс систСмы. На ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π’ΠΈΠ΄ добавились ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠžΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡ с Π²Ρ‹ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ), ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ (ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠŸΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ отобраТСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ (ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠšΠ°Ρ€ΠΊΠ°Ρ, Π‘Π΅Π· Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ‚. Π΄.).

На ПанСли Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ состояния Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Эскиз, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ постоянно.

Π’ΠΈΠ΄ΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Π°Ρ панСль, располоТСнная Π² Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ части экрана ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго здСсь Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Пока Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΡŽ Π½Π΅ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚Π°, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π½Π° Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, находящСйся ΠΏΠΎΠ΄ ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ панСлью, Π½Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹. ПослС создания условий для выполнСния Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ становятся Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ формообразования ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π° этапа:

  • 1) созданиС эскиза;
  • 2) Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ пСрСмСщСния.

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ создан эскиз Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ плоской Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹, становятся Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ пСрСмСщСния этой Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹:

  • β€’ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ выдавливания ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, пСрпСндикулярному плоскости эскиза;
  • β€’ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ вращСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ эскиза;
  • β€’ кинСматичСскиС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ двиТСния Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹ вдоль Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ;
  • β€’ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡΠΌ, Ρ‚. Π΅. построСниС Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΠΌ срСзам.

Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΡŽ являСтся Π”Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (см. Ρ€ΠΈΡ. 6.5), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ появляСтся Π² Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ части Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° послС Π΅Π³ΠΎ создания. Π’ Π”Π΅Ρ€Π΅Π²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ: символ Начало ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, стандартныС ΠŸΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Оси ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ получСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Π©Π΅Π»ΠΊΠ½ΡƒΠ² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΠΈ ΠΏΠΎ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Скстному мСню ΠΈ Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ с Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ дСйствия: ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡ‚Π²Π°, Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эскиз ΠΈ Ρ‚. Π΄.

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ плоскости ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ Окна Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° вмСстС с ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. Π’ Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρƒ ΠΎΠΊΠ½Π° находится Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ вмСстС с ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΡŽ.

Алгоритм построСния Π—Π­-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ «KOMIIAC-3D» ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ:

  • 1) Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ элСмСнт ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся со ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ систСмой ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚;
  • 2) Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ плоскости Π²Ρ‹Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ эскиз ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ плоской Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹;
  • 3) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ формообразования ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ плоской Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹ вдоль прямой ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ расстояниС Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ плоской Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ»; ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ создаСм модСль ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта;
  • 4) добавляСм вновь ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ модСль ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌ вновь ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ модСль ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ формируСтся объСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π»ΠΎΠΌ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ (ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ «Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅»).

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ