Основные требования к автоматическим

системам управления

Применение автоматического управления производственными процессами должно улучшать их технико-экономические показатели. Исключением являются случаи, когда основным и решающим фактором является улучшение труда обслуживающего персонала.

Есть ряд общих требований к САУ при их проектировании:

• • максимальная простота; нс всегда оправдывается «полная автоматизация», системе следует поручать только те функции, которые совершенно необходимы;
• • САУ должна быть гибкой, т. е. допускать быстрый переход (в случае необходимости) к ручному управлению из нескольких мест;
• • САУ должна действовать как при нормальных, так и при аварийных режимах;
• • максимальная надежность САУ;
• • снижение стоимости автоматизированных установок;
• • применение типовых узлов.

Все требования непосредственно к самой САУ можно разбить на следующие четыре категории:

• требования к величине запаса устойчивости;

• • требования к величине отклонения регулируемого параметра в установившемся режиме (статическая точность);
• • требования к поведению системы в переходном процессе (качество переходного процесса);
• • требования к динамической точности системы, т. с. к величине отклонения при наличии непрерывно изменяющихся воздействий.