Интерфейс AnyLogic. 
Системное моделирование

Среда разработки AnyLogic является одной из ведущих на сегодняшний день в области имитационного моделирования. Программа не только включает в себя целый ряд готовых шаблонов объектов и агентов, но и позволяет создавать собственные. Языком программирования является JavaScript. Доступные библиотеки, пешеходная, автомобильная, железнодорожная, потоков и процессов, свободно взаимодействуют друг с другом. Например, в данной работе большая часть логики агентов задана элементами библиотеки железнодорожной, однако для имитации задержек необходим блок из библиотеки моделирования процессов. В версии предусмотренной учебной лицензией доступны диаграммы состояний и действий, возможность добавлять собственные элементы управления, проводить сбор статических данных о работе модели, моментально отражая их на наглядных графиках и диаграммах. Так же реализуема загрузка внешних данных из файлов и 3D визуализация работы модели.

При построении модели используемой в ВКР были применены железнодорожная библиотеке AnyLogic и библиотека моделирования процессов. Логика поведения агентов задаётся при помощи следующих блоков:

— Создает поезда, выполняет начальную настройку и помещает их в железнодорожную сеть. Начинает любую ж/д диаграмму процесса.

— Моделирует движение поездов. Может рассчитывать маршрут и положение стрелок по ходу движения поезда по маршруту. Поддерживает функции ускорения и торможения.

— Удаляет поезда из модели. (Необходимо, в первую очередь, для экономии оперативной памяти. Позволяет избежать зависания при компиляции модели).

— Сцепляет два поезда, которые «касаются» друг друга, в один.

— Расцепляет вагоны поступающего в блок поезда и создает из них новый поезд.

— Помещает поступающего в блок агента-поезд на заданный путь ж/д сети.

— Извлекает поступающий в объект поезд из ж/д сети и передает агента-поезд далее в обычную диаграмму процесса.

— Задает специфические настройки для железнодорожной сети.

— Имитирует заданную входным данными задержку при компиляции модели.

В блоке trainSource можно настроить не только точку появления поездов, но и между их появлениями, а также их типы. Придать каждому уникальные «Крейсерскую скорость» *, «Ускорение» и «Торможение» (см. рис. 5.). По умолчанию указана стандартная длина грузового вагона. 2D и 3D анимация прописывается автоматически. (см. рис. 6,7.).

*- скорость движения с наименьшим расходом топлива на километр пути.

Блок trainMoveTo отвечает, за направление и цель движения, особенности маршрута («маршрут не должен содержать…» позволит исключить пересечение с расписание поездов пассажирских), а также действия при начале (двигаться с текущей скоростью / ускорять (тормозить) до крейсерской) и окончании (остановиться с текущей скоростью / остановиться с учётом заданного торможения) движения. (см. рис. 8.).

Рис. 8 Блок trainMoveTo