Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
![Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ: Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ](https://gugn.ru/work/6678720/cover.png)
ΠΠ΄Π΅ /?ΠΠΈΡΠΠ — Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ° Π±Π°Π·Π° — ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΠΠ₯ Π² Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅: Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΠ1ΠΡΠΠ (Π + 1) R3, ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (13.5… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊ ΠΠΠ‘ Π0 Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π»Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π΅Ρ, ΡΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ /Π ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΠ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π³. Π΅. Π³Π = Π³Π0 + ΠΠ³Π; ΠΈΠΠ = ΠΈΠΠ0 + ΠΠΈΠΠ. ΠΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ih ΠΈ ΠΈΠΠ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΠΠ₯. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π΅ΡΠ£ Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΠ³Π ΠΈ ΠΠΈΠΠ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°. ΠΠ°Π»ΡΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅.
ΠΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅:
![Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.](/img/s/8/00/1351900_1.png)
ΠΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (13.5) Π²ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠΎΡ (13.4) ΠΈ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
![Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.](/img/s/8/00/1351900_2.png)
ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΠΠ₯ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ:
![Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.](/img/s/8/00/1351900_3.png)
Π³Π΄Π΅ /?ΠΠΈΡΠΠ — Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ° Π±Π°Π·Π° — ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΠΠ₯ Π² Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅.
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (13.6) ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π° ΡΠΈΡ. 13.6, Π°. ΠΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΡΠΈΡ. 13.3 ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ).
![Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.](/img/s/8/00/1351900_4.png)
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡ. 13.6, Π°
![ΠΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ.](/img/s/8/00/1351900_6.png)
![Π ΠΈΡ. 13.6. ΠΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ:](/img/s/8/00/1351900_7.png)
Π ΠΈΡ. 13.6. ΠΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ:
Π° — Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°; 6 — Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡ. 13.3.
ΠΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ Π/Π ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
![Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.](/img/s/8/00/1351900_8.png)
ΠΡΡΠ°Π·ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΈΠΠ¬1Π₯ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π/Π, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ² Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΈΠ²ΡΡ = ΠΠΊ — (zK0 + AiK)RK. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°.
![Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.](/img/s/8/00/1351900_9.png)
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ² (13.8) ΠΈ (13.9) Π² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (13.7) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ.
![Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.](/img/s/8/00/1351900_10.png)
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΠ1ΠΡΠΠ (Π + 1 )R3, ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ:
![Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.](/img/s/8/00/1351900_11.png)
ΠΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (13.10) ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ R3 ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° (Π ΠΈ #Π΄ΠΈΡΠΠ) Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΈ, ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½Π΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°.