Коррекция линейных непрерывных систем

В данной главе рассматриваются вопросы, связанные с изучением методов анализа и коррекции системы в соответствии с заданными техническими условиями. Коррекция осуществляется с применением последовательного однозвенного корректирующего фильтра. Проводится анализ исходной системы. Результаты анализа позволяют подробно описать все свойства динамики и точность исходной системы и сравнить их с данными технических условий. Если это необходимо, подбираются параметры одного или двух вариантов фильтра и фиксируются все достигнутые преимущества проведенной коррекции. Особо отмечаются недостатки, которые не удалось устранить.

Техническое задание на проектирование непрерывных систем

При проектировании системы должны быть выполнены следующие требования:

• 1. Результирующая система должна быть устойчивой.
• 2. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе AL > 14 дБ, Дф > 30°.
• 3. Ограничивается колебательность системы: а < 30% (М < 1,5).
• 4. Для достижения требуемой точности по регулярному задающему воздействию в установившемся режиме работы системы должны выполняться условия:

5. Из всех рассматриваемых в процессе проектирования вариантов системы необходимо выбрать тот, который обеспечивает системе наибольшее быстродействие.