Расчёт параметров для построения графиков регулировочных механических характеристик

Первая регулировочная механическая характеристика соответствует полностью включенному в цепь ротора пусковому сопротивлению и приведенному сопротивлению обмотки ротора, поэтому сопротивление первой ступени взято как сумма всех добавочных сопротивлений и приведенной обмотки ротора. R_1ДОБ=0.3827 +0.151=0.5337Ом По мере увеличения частоты вращения момент уменьшается и достигает величины переключающего момента, после чего добавочное сопротивление первой ступени закорачивается, и потому вторая регулировочная строится без учёта сопротивления первой ступени.

Вращательный момент возрастает до значения пикового момента, изменяется по характеристике соответствующей R_2ДОБ=0.3827+0.151−0.15=0.3837 Ом, по истечении некоторого времени, достигая вновь значения переключающего момента, после чего выводится уже добавочное сопротивление третьей ступени R_3ДОБ=0.3827+0.151−0.15−0.095=0.2887 Ом.

Вращательный момент вновь возрастает, изменяется по характеристике соответствующей R_3ДОБ=0.3827+0.151−0.15−0.095=0.2887 Ом, достигает значения переключающего момента. Выводится добавочное сопротивление четвертой ступени.

Момент увеличивается до значения пикового, изменяется по характеристике соответствующей R_4ДОБ=0.3827+0.151−0.15−0.095−0.06=0.2287 Ом, достигает значения переключающего момента, выводится добавочное сопротивление пятой ступени, момент возрастает до значения пикового момента после чего изменяется по характеристике с учётом с R_5ДОБ=0.3827+0.151−0.15−0.095−0.06−0.0384=0.1903 Ом.

И вновь следует достижение моментом переключающий значений выводится добавочное сопротивление пятой ступени, момент возрастает до пикового значения и изменяется по характеристике, соответствующей R_6ДОБ=0.3827+0.151−0.15−0.095−0.06−0.0384−0.024=0.1663 Ом.

Затем вновь вращательный момент достигает значения переключения, выводится добавочное сопротивление шестой ступени и двигатель переходит на естественную характеристику.

Расчёт естественной механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R'_P+ R_1ДОБ)=0.038/0.151=0.25 166.

M=2*M_K*(1+ a*s_К)/(s/s_К+s_К/s+2* a*s_К)=.

= 2 * 2685.32 * (1 + 0.25 166*0.11 611) / (s/0.11 611 + 0.11 611 / s + 2 *.

* 0.25 166 * 0.11 611) = 5527.5714 / (s / 0.11 611 + 0.11 611 / s + 0.5 844).

Результаты расчёта сведены в таблицу, по которой построена естественная механическая характеристика.

1 ступень Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ=(R_1ДОБ+R'_P)/(R_C²+X_K²)=(0.3827 +0.151)/(0.038²+1.3²)=0.41 036.

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R'_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.3827)=0.0712.

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ) =.

= 2*2685.32*(1+0.0712*0.41 036) / (s/0.41 036 + 0.41 036 / s + 2 * 0.0712 *.

* 0.41 036) = 5527.55 697/(s/0.41 036+0.41 036/s+0.58 435).

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика первой ступени.

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.144.

2 ступень Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ=(R_2ДОБ+R'_P)/(R_C²+X_K²)=(0.2327 +0.151)/(0.038²+1.3²)=0.29 503.

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R'_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.2327)=0.099.

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=.

=2*2431.7*(1+0.099*0.29 503)/(s/0.29 503+0.29 503/s+2*0.099*0.29 503) =.

= 5527.5055/(s/0.29 503+0.29 503/s+0.58 416).

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика второй ступени.

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.104.

3 ступень Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ = (R_3ДОБ+R'_P)/(R_C²+X_K²)=(0.1377 +0.151)/(0.038²+1.3²) = 0.22 198.

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R'_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.1377)=0.13 162.

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ) =.

= 2 * 2685.32 * (1 + 0.13 162 * 0.22 198) / (s / 0.22 198 + 0.22 198 / s + 2 *.

0.13 162 * 0.22 198) = 5527.554 / (s/0.22 198+0.22 198/s + 0.58 434).

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика третьей ступени.

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.078.

4 ступень Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ=(R_4ДОБ+R'_P)/(R_C²+X_K²)=(0.0777 +0.151)/(0.038²+1.3²)=0.17 585.

Расчет механической характеристики производим по формуле:

a= R_C/(R'_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0777)= 0.16 616.

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ) =.

= 2 * 2685.32 * (1 + 0.16 616 * 0.17 585) / (s / 0.17 585 + 0.17 585 / s + 2 *.

0.16 616 * 0.17 585) = 5527.566 / (s / 0.17 585 + 0.17 585/s + 0.58 438).

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика четвертой ступени.

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.0615.

5 ступень Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ=(R_5ДОБ+R'_P)/(R_C²+X_K²)=(0.0393+0.151)/(0.038²+1.3²)=0.14 632.

a= R_C/(R'_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0393)=0.19 968.

M = 2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ) =.

= 2 * 2685.32 * (1 + 0.19 968 * 0.14 632) / (s / 0.14 632 + 0.14 632 / s + 2 *.

0.19 968 * 0.14 632) = 5527.555 / (s/0.14 632 + 0.14 632/s + 0.584 343).

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика пятой ступени.

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s=0.0515.

6 ступень Критическое скольжение на искусственной характеристике:

s_КИ = (R_6ДОБ+R'_P)/(R_C²+X_K²)=(0.0153+0.151)/(0.038²+1.3²)=0.12 787.

Расчет механической характеристики производим по формуле:

A = R_C/(R'_P+ R_1ДОБ)=0.038/(0.151+0.0153)=0.2285.

M = 2*M_K*(1+ a*s_КИ)/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=.

=2*2685.32*(1+0.2285*0.12 787)/(s/0.12 787+0.12 787/s +.

+ 2*0.2285*0.12 787)=5527.561/(s/0.12 787+0.12 787/s+0.584 366).

Результаты расчета сведены в таблицу, по которой построена регулировочная механическая характеристика шестой ступени.

По построенной характеристике определяем искусственное скольжение s_И=0.045.