Π‘ΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΄ΡΠ° ISaGRAF, ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΠΠ£. ΠΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ PLCopen, Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ISaGRAF, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°Ρ Intel ΠΈ Motorola ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ DOS… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π‘ΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎ ΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ, Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈ, Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ·ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ·ΡΠΊ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π· ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠΏΡΡ Π±ΡΠ» ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° IEC 1131−3 [1], Π³Π΄Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΡΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²: SFC — ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, LD — ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ, FBD — ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ST — ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°, IL — ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ — Π½ΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°, Π½ΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ: ACCON-Prosys 1131 (ΡΠΈΡΠΌΠ° DeltaLogic), Open DK (ΡΠΈΡΠΌΠ° infoteam Software GmbH), Multiprog (ΡΠΈΡΠΌΠ° KW Software), NAiS Control (Matsushita Automation Controls) ΠΈ Π΄Ρ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ ISaGRAF ΡΠΈΡΠΌΡ CJ International, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ (WorkBench) ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ (Target).
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΄ΡΠ° ISaGRAF, ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΠΠ£. ΠΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ PLCopen, Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ISaGRAF, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°Ρ Intel ΠΈ Motorola ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ DOS, OS-9, QNX, iRMX, Lynx, pSOS, OS-9000, VMEexec, VRTX, VxWorks, Windows NT. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ISaGRAF ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ, ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠ΄ Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ (Profibus, Modbus).