Введение. 
Эмоции роботов

Эмоции, наряду с темпераментом, являются одними из основных механизмов оценки психологических особенностей поведения человека и высших млекопитающих. Интересен вопрос, насколько применимы эти термины к описанию поведения технических систем, оценке их состояния и возможностям управления. Являясь прерогативой, прежде всего, психологической науки, эмоции, тем не менее, как объект исследований, давно заняли важное место в искусственном интеллекте и робототехнике.

О роли эмоций в процессе рассуждений, о наличии эмоциональных правил говорится еще в [Поспелов, 1989], а в [Гаазе-Рапопорт и др., 1987] приводится описание модели личности, поведение которой основывается во многом на эмоциональных оценках. Более того, в [Фоминых, 2006] и в [Фоминых, 2007] предлагается не только формальный механизм описания эмоций и их классификация, но и алгебра эмоций. Иными словами, с теориями эмоций (доведенных до формализма) в ИИ дело обстоит весьма успешно.

В робототехнике же картина совсем иная. С одной стороны, в современной робототехнике имитация эмоций и иных психических процессов достаточно широко разрабатываемое направление. Однако основная задача этих исследований заключается в создании эффективного человеко-машинного интерфейса, комфортной среды общения. Иными словами, речь в основном идет именно о внешней имитации психических процессов. Одним из таких наиболее известных исследований является японский проект CB2 (университет г. Осака). Созданный человекоподобный робот (в виде ребенка) обладает весьма богатой мимикой и способностью разнообразно реагировать на внешние раздражители. Но все это лишь внешняя имитация.

Несколько утрируя, можно сделать вывод о том, что ИИ интересуют эмоции, прежде всего как внутренние процессы, а робототехника занимается в основном внешними проявлениями эмоций (точнее, внешнем отражении эмоциональных состояний). И в том, и в другом случае до реального эмоционального поведения обычно дело не доходит.

В этой работе мы будем говорить не о внешней, имитационной стороне эмоций, а об их внутреннем, «техническом» содержании, но не в «ИИ-смысле», а интересуясь, прежде всего поведенческой составляющей эмоций. Начнем, как водится, с некоторых определений.