Система радиоавтоматики

.

где Sэ (() = Sn (()/KД2 — спектральная плотность мощности помехи n (t), пересчитанной на вход дискриминатора (спектральная плотность эквивалентной помехи),.

— комплексный коэффициент передачи замкнутой следящей системы.

При слабой зависимости Sэ (() от частоты (в пределах полосы пропускания замкнутой следящей системы можно полагать, вынести ее из-под интеграла и получить:

(х2 (Sэ ((Fэ ,.

где — эквивалентная шумовая полоса линеаризованной следящей системы.

Данный интеграл можно вычислить приближенно.

В этом случае результат интегрирования зависит от значений коэффициентов cк и dк, а также от порядка системы n.

Для системы третьего порядка:

Таким образом, найдем коэффициенты и :

;

;

;

;

.

После подстановки найденных значений коэффициентов в формулу для, получим, что Шумовая полоса находится как Гц.

Приближенное выражение (х2 (Sэ ((Fэ может быть использовано, как правило, при относительно больших ошибках слежения (или небольших отношениях сигнал помеха q2. В последнем случае можно использовать значение эквивалентной спектральной плотности на нулевой частоте:

В приведенном выражении использовано допущение о том, что параметр (к выбран таким образом, чтобы дискриминационная характеристика была практически линейна в пределах полосы пропускания (fэ приемника. Размерность спектральной плотности Sэ (0,() — рад2/сек, т. е. произведение квадрата частоты на время. Если частоту выбрать в герцах, то выражение для эквивалентной спектральной плотности приобретает вид.

Равенства можно использовать в приближенном выражении для расчета дисперсии ошибки подстройки частоты системой ЧАП. При этом параметры спектральных плотностей (и F полагаются фиксированными, равными значениям динамических ошибок слежения. Такой подход не является строгим, так как (и F являются ошибками слежения, т. е. в их составе присутствует и флуктуационная составляющая, вызванная действием той же помехи, в состав спектральной плотности которой они входят.

(Гц2/сек) Таким образом, найдем среднеквадратическое отклонение ошибки слежения:

Гц Полученное значение не превышает 20% полуапертуры, что говорит о выполнении технического требования.

Заключение

.

В данной курсовой работе был проведен расчет и коррекция системы Частотной автоподстройки первого порядка астатизма.

Исходя из условий обеспечения требуемых показателей точности слежения в стационарном режиме, был взят 1/c. При этом построенные логарифмические амплитудно-частотные характеристики не удовлетворяли условиям технического задания, было нарушено условие запаса устойчивости по фазе. Вследствие чего была применена коррекция в виде пропорционально-интегрирующего звена.

В результате был получен требуемый запас по фазе, который составил 89(.Также после коррекции наклон возле частоты среза стал равным -20 дб на декаду, что свидетельствует о повышении устойчивости системы.

Также было найдено значение СКО ошибки слежения, которое удовлетворяет техническим требованиям, т. е. меньше 20% полуапертуры.

Бокова О.И., Сидоров А. В. радиоавтоматика. Методические указания по выполнению курсовой работы слушателями факультета заочного обучения, обучающимися по специальности 11.

05.02 — Специальные радиотехнические системы / О. И. Бокова, А. В. Сидоров — Воронеж: ВИ МВД России, 2014. — 35 с.

Астрецов Д. В. Системы радиоавтоматики. Методические указания к выполнению курсовой работы по курсу «Теория управления и радиоавтоматика» Екатеринбург. Издательство УГТУ, 1997, 36 с.

Коновалов Г. Ф. Радиоавтоматика: Учеб. Для вузов. — М: Высш.

шк., 1990 — 335с.

Первачёв С. В. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. — М. Радио и связь, 1982.

Приложения (графическая часть).

ЛАЧХ и ЛФЧХ до корректировки ЛАЧХ и ЛФЧХ после корректировки.