Введение ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДМЕТА. 
КРАТКИЕ ИСТОРИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Гидравлика — наука, изучающая равновесие и движение жидкости, а также ее взаимодействие с твердыми телами погруженными в нее, и твердыми поверхностями, граничащими с жидкостью.

Гидравлика позволяет разрабатывать методики решения различных прикладных задач в строительстве, коммунальном хозяйстве, охране водных ресурсов и других многогранных сферах человеческой деятельности, связанны с водой и другими жидкостями.

Первым научным трудом в области гидравлики был трактат Архимеда (287—212 гг. до н.э.) «О плавающих телах». Леонардо да Винчи (1452—1519) в XV в. написал работ «О движении и измерении воды», Галилео Галилей (1564—В 1642) в 1612 г. в своем трактате «Рассуждение о телах, пребывающих в воде, и о тех, которые в ней движутся» рассмотрел условия равновесия жидкости, обосновал основны законы плавания тел. Далее Эванджелиста Торричелл (1608—1647) предложил в 1643 г. формулу для определения скорости истечения жидкости из отверстия, Блез Паскаль (1623—1662) открыл закон о передаче внешнего давления в жидкости, который до настоящего времени служи основанием для конструирования гидравлических маши (прессы, домкраты, тормоза и др.), Исаак Ньютон (1643—1727)В в 1686 г. предложил гипотезу о законе внутреннего трени в движущейся жидкости.

Однако формирование гидравлики как науки, базирующейся на математических уравнениях, дифференциальном и интегральном исчислении, произошло в XVIII в. и стал возможным благодаря работам академиков Петербургско Академии наук: Л. Эйлера (1707—1783), Д. Бернулл (1700−1782), М. В. Ломоносова (1711−1765).

Даниил Бернулли в 1738 г. опубликовал уравнение, отражающее закон сохранения энергии для жидкости, справедливо считающееся основополагающим в практических расчетах по гидравлике. Леонард Эйлер в 1755 г. выве дифференциальные уравнения равновесия и движени жидкости. М. В. Ломоносов открыл и обосновал законы сохранения массы вещества и энергии.

Кроме российских, огромный вклад в развитие гидравлики внесли и западноевропейские ученые. А. Шези (1718— 1798) изучал равномерное движение жидкости, Д. Вентур (1746—1822) исследовал истечение жидкости через отверстия и насадки, Ю. Вейсбах (1806—1871) занимался изучением сопротивления движения жидкости. О. Рейнольд (1842—1912) много труда вложил в изучение ламинарног и турбулентного движений.

В России во второй половине XIX и начале XX в. наиболее известны работы И. С. Громеки (1851 — 1889), II. II. Петрова (1836—1920), Н. Е. Жуковского (1847—1921) по винтовым потокам, теории смазки, гидравлическому удару. На Западе к наиболее известным работам в начале XX в следует отнести полуэмпирическую теорию турбулентног течения Л. Прандтля (1875—1953).

Развитие гидротехнического, гидромелиоративного строительства в СССР позволило создать советскую гидравлическую школу. Можно назвать много известных имен, благодаря которым гидравлическая наука обогатилась глубокими исследованиями и теоретическими разработками в различных областях гидравлики. В первую очередь к ним следуе отнести Н. Н. Павловского, М. А. Великанова, И. И. Агроски-на, Е. А. Замарина, М. Д. Чертоусова, Р. Р. Чугаева, И. И. Леви, П. Г. Киселева, Л. С. Животовского, А. Д. Альтшуля и др.

В последние десятилетия развитие гидравлики неразрывно связано с применением ЭВМ. Широко используются численные методы гидравлических расчетов, а также численное моделирование гидравлических явлений. Имена ученых, внесших свой значительный вклад в это направление еще будут внесены в анналы истории гидравлики.