ΠΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ².
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠ΄Π΅, Π° — ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1. Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ°-ΠΠ°ΡΡΡΠ° — 'log'. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈ ΠΠ°ΡΡΡΠ°) ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ°. ΠΠ°ΡΠΊΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ: ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΎΠΌ, ΠΎΠ½ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ². Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π£ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ 'average'.
Π£ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ. ΠΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠ° Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ°Π·ΠΌΡΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ°Π²Π΅Π½.
1/(m*n).
Π³Π΄Π΅ m ΠΈ n — ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ (ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ²).
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°ΡΡΡΠ° 'gaussian'.
ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΎΠΌ, ΠΎΠ½ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠΊΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠ°ΡΡΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠΌ Π΄Π²ΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ°ΡΡΡΠ°. Π Π½Π΅ΠΌ m ΠΈ n — ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ, Π° — ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ° 'laplacian'.
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ° — ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ. ΠΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»ΠΈ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄ΠΎΠ²) ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ. ΠΠ°ΡΠΊΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅:
Π³Π΄Π΅, Π° — ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1. Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ°-ΠΠ°ΡΡΡΠ° — 'log'. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈ ΠΠ°ΡΡΡΠ°) ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ°. ΠΠ°ΡΠΊΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:
Π³Π΄Π΅ Π ΠΈ N — ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ, Π° — ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π΄Π»Ρ hg(r, c) ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡ.
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ Π‘ΠΎΠ±Π΅Π»Ρ 'sobel'.
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ Π‘ΠΎΠ±Π΅Π»Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:
ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΡ h.
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΡΠ΅Π²ΠΈΡΡΠ° 'prewitt'.
ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ:
ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° h.
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΡΡΠΈ 'unsharp'.
ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:
.
Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π° Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1.