Система энергоснабжения. 
Разработка бортового программного обеспечения космического аппарата

Система энергоснабжения КА выполняет функции по преобразованию солнечной энергии в электрическую, ее накопление и обеспечение ей абонентов электрической сети космического аппарата. Данная система должна включать в себя защиты от коротких замыканий, а также обеспечивать контроль заряда батареи не допуская ее перезаряда и, как следствие, выхода из строя. Систему энергоснабжения строят таким образом, чтобы была предусмотрена возможность управления ключами питания как с использованием БВС, так и напрямую, с использованием разовых команд. Это позволяет производить работы по аварийному снятию и подаче питания на выбранные устройства в обход БВС, например в случае ее выхода из строя.

БВС

На КА «Канопус-В» используется схема с ненагруженным резервированием большинства модулей авионики и нагруженным («теплым») резервирование БВС. «Теплое» резервирование БВС означает, что от момента отделения он разгонного блока ракеты-носителя на резервную БВС подано питание, но она находится в неактивном состоянии до тех пор, пока основная машина управляет КА. Это означает, что при отказе основной БВС, резервная БВС берет управление на себя и начинает производить операции по парированию сбоев, а также выборе необходимого комплекта оборудования[32].

Взаимодействие БВС с блоками авионики выполнено в цифровом формате с использованием шин МКО и CAN. Информационный обмен осуществляется на основе заранее разработанных и согласованных протоколов информационного обмена. Обе шины и МКО и CAN построены по резервированной схеме обмена. Абоненты, требующие временной детерминированности информационного взаимодействия являются абонентами шины МКО. Для устройств, не требующих жесткой привязки ко времени при передаче данных, может использоваться шина CAN, задержка по передаче данных в которой может быть регламентирована на пользовательском (прикладном) уровне архитектуры программного обеспечения.

Бортовая вычислительная система КА «Канопус-В» содержит два вычислительных модуля, построенных на процессоре архитектуры SPARC, с тактовой частотой 14 мегагерц, объемом оперативной памяти 4 мегабайта и содержащей блоки энергонезависимой памяти объемом 1 мегабайт[32]. Скромные по сравнению с ПК аппаратные ресурсы накладывают жесткие ограничения на выбор операционной системы и требуют реализации наиболее эффективных и одновременно наименее ресурсоемких алгоритмов бортового ПО.

Сеть CAN содержит интерфейсные модули сопряжения (периферийные вычислители). Интерфейсные модели предназначаются для подключения по единому интерфейсу большой номенклатуры устройств. Данный интерфейсные модули могут иметь собственную логику управления присоединенными к нему устройствами, избавляя тем самым БВС от необходимости реализации специфических алгоритмов управления конкретным оборудованием. Использование периферийных вычислителей позволяет обеспечить распараллеливание и синхронизацию управляющих воздействий для реализации выбранного цикла управления (дисциплины управления оконечным оборудованием). Так, например, можно распараллелить решение асинхронной задачи сбора телеметрической информации от датчиков, подключенных к периферийным вычислителям и их синхронную, централизованную передачу в бортовую вычислительную систему для использования в задачах анализа и дальнейшей транзитной передачи в НКУ.