Создание приемника команд RC5 для ПК

С появлением однокристальных микро-ЭВМ связывают начало эры массового применения компьютерной автоматизации в области управления.

В связи со спадом отечественного производства и возросшим импортом техники, в том числе вычислительной, термин «микроконтроллер» вытеснил из употребления ранее использовавшийся термин «однокристальная микро-ЭВМ» [1, стр.10].

Первый патент на однокристальную микро-ЭВМ был выдан в 1971 году инженерам Кочрену и Буну, сотрудникам американской Texas Instruments. Именно они предложили на одном кристалле разместить не только процессор, но и память с устройствами ввода-вывода.

В 1976 году американская фирма Intel выпускает микроконтроллер i8048. В 1978 году фирма Motorola выпустила свой первый микроконтроллер MC6801, полностью совместимый с системой команд выпущенного ранее микропроцессора MC6800. Через 4 года, в 1980 году, Intel выпускает следующий микроконтроллер: i8051. Удачный набор периферийных устройств, возможность гибкого выбора внешней или внутренней программной памяти и приемлемая цена обеспечили этому микроконтроллеру успех на рынке. С точки зрения технологии микроконтроллер i8051 являлся для своего времени очень сложным изделием — в кристалле было использовано 128 тысяч транзисторов, что в 4 раза превышало количество транзисторов в 16-разрядном микропроцессоре i8086 [2, стр.15].

На сегодняшний день существует более 200 модификаций микроконтроллеров, совместимых с i8051, выпускаемых двумя десятками компаний, и большое количество микроконтроллеров других типов. Популярностью у разработчиков пользуются 8-битные микроконтроллеры PIC фирмы Microchip Technology и AVR фирмы Atmel, 16-битные MSP430 фирмы TI, а также 32-битные микроконтроллеры, архитектуры ARM, которую разрабатывает фирма ARM Limited и продаёт лицензии другим фирмам для их производства [3, стр.20].

Одно и то же устройство, которое раньше собиралось на традиционных элементах, будучи собрано с применением микроконтроллеров, становится проще, не требует регулировки и меньше по размерам. Кроме того, с применением микроконтроллеров появляются практически безграничные возможности по добавлению новых функций и возможностей к уже существующим устройствам.

При проектировании микроконтроллеров приходится соблюдать баланс между размерами и стоимостью с одной стороны и гибкостью и производительностью с другой. Для разных приложений оптимальное соотношение этих и других параметров может различаться очень сильно. Поэтому существует огромное количество типов микроконтроллеров, отличающихся архитектурой процессорного модуля, размером и типом встроенной памяти, набором периферийных устройств, типом корпуса и т. д. В отличие от обычных компьютерных микропроцессоров, в микроконтроллерах часто используется гарвардская архитектура памяти, то есть раздельное хранение данных и команд в ОЗУ и ПЗУ соответственно.

Микроконтроллер — микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции процессора и периферийных устройств, может содержать ОЗУ. Кроме ОЗУ, микроконтроллер может иметь встроенную энергонезависимую память для хранения программы и данных. Наиболее дешёвые типы памяти допускают лишь однократную запись. Другие модификации контроллеров обладают возможностью многократной перезаписи энергонезависимой памяти [2, стр.44].

Целью данной курсовой работы является создание приемника команд RC5 для ПК, изучение работы микроконтроллера. Задачей данной курсовой работы является создания файла прошивки устройства, сборки собственной схемы и симулирование полученного устройства.

1. Теоретическая часть

1.1 Постановка задачи

Реализовать работу приемника команд RC5 для ПК основе микроконтроллера ATmega8, провести симуляцию, получить результаты, проанализировать их. При выполнении данной задачи должны использоваться средства разработки:

1. CodeVisionAVR C compiler — для создания исходного кода прошивки микроконтроллера.

2. Proteus — для создания, симулирования и отладки электронной схемы устройства.

Вышеперечисленные программы являются удобными и многофункциональными в своем классе решаемых задач.

1.2 Теоретические сведения

В данной курсовой работе используется микроконтроллер семейства ATmega.

Микроконтроллер — это компьютер на одной микросхеме, предназначенный для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной в него программой.

Как и все микроконтроллеры AVR фирмы «Atmel», микроконтроллеры семейства ATmega являются 8-разрядными микроконтроллерами, предназначенными для встраиваемых приложений. Они изготавливаются по малопотребляющей CMOP-технологии, которая в сочетании с усовершенствованной RISC-архитектурой позволяет достичь наилучшего соотношения быстродействия/энергопотребления [3, стр.71].

Микроконтроллеры являются сердцем многих современных устройств и приборов. Самой главной особенностью микроконтроллеров является то, что с их помощью легче и зачастую гораздо дешевле реализовать различные схемы.

На рисунке 1.1 изображена структурная схема типичного современного микроконтроллера.

Рисунок 1.1 — Структурная схема микроконтроллера Внешний вид современного микроконтроллера фирмы ATmega показан на рисунке 1.2.

К числу особенностей микроконтроллера AVR семейства ATmega относятся:

1. FLASH-память программ объемом 8 — 128 Кбайт;

2. Оперативная память (статическое ОЗУ) объемом 1 — 4 Кбайт;

3. Память данных на основе ЭСППЗУ (EEPROM) объемом от 512 байт до 4 Кбайт;

4. Возможность защиты от чтения и модификации памяти программ и данных;

5. Возможность программирования непосредственно в системе через последовательные интерфейсы SPI и JTAG;

6. Возможности самопрограммирования;

7. Возможность внутрисхемной отладки в соответствии со стандартом IEEE 1149.1(JTAG);

8. Различные способы синхронизации: встроенный КС-генератор с внутренний или внешний времязадающей КС-цепочкой или с внешним резонатором;

9. Наличие нескольких режимов пониженного энергопотребления;

10. Наличие детектора снижения напряжения питания (brown-out-detector, BOD) [1, стр.54].

Подавляющее большинство основных характеристик процессора микроконтроллеров семейства ATmega такие же, что и у микроконтроллеров других семейств:

1. Полностью статическая архитектура;

2. Минимальная тактовая частота равна нулю;

3. АЛУ подключено непосредственно к регистрам общего назначения;

4. Большинство команд выполняются за один машинный цикл;

5. Многоуровневая система прерываний;

6. Поддержка очереди прерываний.

В то же время процессор микроконтроллеров семейства ATmega имеет ряд характеристик, присущих именно этому семейству:

1. Наибольшее число источников прерываний (до 27 источников, из них до 8 внешних);

2. Наличие программного стека во всех моделях семейства;

3. Наличие программного умножителя.

Все характеристики подсистемы ввода/вывода микроконтроллеров семейства ATmega такие же, что и у микроконтроллеров других семейств:

1. Программное конфигурирование и выбор портов ввода/вывода;

2. Выводы могут быть запрограммированы как входные и как выходные независимо друг от друга;

3. Входные буферы с триггером Шмитта на всех выводах;

4. Возможность подключения ко всем входам внутренних подтягивающих резисторов (сопротивление резисторов 35 — 120кОм).

Порты ввода/вывода AVR имеют число независимых линий «Вход/Выход» от 3 до 53. Каждый разряд порта может быть запрограммирован на ввод или на вывод информации. Мощные выходные драйверы обеспечивают токовую нагрузочную способность 20 мА на линию порта (втекающий ток) при максимальном значении 40 мА, что позволяет, например, непосредственно подключать к микроконтроллеру светодиоды и биполярные транзисторы. Общая токовая нагрузка на все линии одного порта не должна превышать 80 мА (все значения для напряжения питания 5 В) [4, стр.112].

Интересная архитектурная особенность построения портов ввода/вывода у AVR заключается в том, что для каждого физического вывода существует 3 бита контроля/управления, а не 2, как у распространенных 8-разрядных микроконтроллеров (Intel, Microchip, Motorola и т. д.). Упрощенная структурная схема элемента ввода/вывода AVR — микроконтроллера приведена на рисунке 1.3. Здесь DDRx — бит контроля направления передачи данных и привязки вывода к шине питания (VCC), PORTx — бит привязки вывода к VCC и бит выходных данных, PINx — бит для отображения логического уровня сигнала на физическом выводе микросхемы.

Рисунок 1.3 — Структурная схема элемента ввода/вывода AVR

Микроконтроллеры семейства ATmega имеют наиболее богатый набор периферийных устройств (ПУ). При этом в большинстве моделей имеются все ПУ, которые вообще встречаются в составе микроконтроллеров AVR. Этими устройствами являются:

1. 8-разрядные таймеры/счетчики (таймеры Т0 и Т2). В ряде моделей эти таймеры/счетчики могут работать в качестве часов реального времени (в асинхронном режиме). У некоторых моделей они могут использоваться в качестве одноили двухканального 8-битного генератора ШИМ-сигналов. Количество регистров, обслуживающие таймеры, зависит от их сложности и функциональности.

2. 16-разрядные таймеры/счетчики (таймеры Т1 и Т3). Как и 8-разрядные таймеры/счетчики, они используются для подсчета внешних событий, формирование сигналов, генерация ШИМ, но уже переменной разрядности, и в дополнение может сохранять свое текущее состояние в отдельном регистре по внешнему событию.

3. Сторожевой таймер WDT. Он предназначен для защиты микроконтроллеров от сбоев в процессе работы и имеется во всех моделях семейства. Этот таймер работает даже в режимах пониженного энергопотребления, т.к. имеет независимый тактовый генератор, работающий на частоте 1МГц при напряжении 5 В.

4. Генераторы сигнала с ШИМ разрядностью 8 бит (один из режимов работы 8-разрядных таймеров/счетчиков Т0 и Т2).

5. Одноканальные, двухканальные и трехканальные генераторы сигнала с ШИМ регулируемой разрядности (один из режимов работы 16-разрядных таймеров Т1 и Т3). Разрешение ШИМ-сигнала для разных моделей составляет 8 — 10 бит или 1 — 16 бит.

6. Аналоговый компаратор. Он позволяет сравнивать значения напряжений, присутствующих на двух выводах контроллера. Результатом сравнения является логическое значение, которое может быть получено программой. По результатам может быть сгенерировано прерывание, а также осуществлен захват значение счетного регистра таймера/счетчика Т1, что позволяет измерить длину аналоговых сигналов.

7. Многоканальный 10-разрядный АЦП как с несимметричными, так и с дифференциальными входами. Он преобразовывает входной аналоговый сигнал в цифровое входное значение, которое соответствует входному сигналу относительно некоторого операторного напряжения. АЦП бывают: идеальный, совершенный и реальный.

8. Полнодуплексный универсальный асинхронный приемопередатчик (UART).

9. Полнодуплексный универсальный синхронный/асинхронный приемопередатчик (USART). микроконтроллер электронный порт схема

10. Последовательный синхронный интерфейс SPI.

11. Последовательный двухпроводный интерфейс TWI [3, стр.177].

Ядро микроконтроллеров AVR семейства ATmega выполнено по усовершенствованной RISC-архитектуре (enhanced RISC). Арифметико-логическое устройство (АЛУ), выполняющее все вычисления, подключено непосредственно к 32-м рабочим регистрам, объединенным в регистровый файл. Благодаря этому АЛУ выполняет одну операцию (чтение содержимого регистров, выполнение операции и запись результата обратно в регистровый файл) за один машинный цикл. Практически каждая из команд (за исключением команд, у которых одним из операндов является 16-разрядный адрес) занимает одну ячейку памяти программы.

В микроконтроллеры AVR реализована Гарвардская архитектура, которая характеризуется раздельной памятью программ и данных, каждая из которых имеет собственные шины доступа к ним. Такая организация позволяет одновременно работать как с памятью программ, так и с памятью данных. Разделение шин доступа позволяет использовать для каждого типа памяти шины различной разрядности, причем способы адресации и доступа к каждому типу памяти также различны.

Еще одним решением, направленным на повышение быстродействия, является использование технологии конвейеризации. Конвейеризация заключается в том, что во время исполнения текущей команды производится выборка из памяти и дешифрация кода следующей команды. Причем, поскольку длительность машинного цикла микроконтроллеров AVR составляет всего один период тактового генератора, они могут обеспечивать ту же производительность, что и RISС-микроконтроллеры других фирм, но при более низкой тактовой частоте [7, стр.214].

2. Практическая часть

2.1 Принципиальная схема устройства

Принципиальная схема устройства изображена на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 — Схема устройства приемника RC5 для ПК Схема приемника команд RC5 для ПК включает в себя:

1. Микропроцессор ATmega8;

2. Виртуальный терминал (для отправки данных на ПК);

3. COM порт (для подключения приемника к ПК)

4. Микропроцессор MAX232 (преобразователь сигнала).

2.2 Алгоритмы работы программы

Блок-схема работы устройства показана на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 — Блок-схема работы устройства

2.3 Текст программы

Исходный код прошивки написан в среде CodeVisionAVR C Compiler и находится в приложении. Основная функция программы представлена ниже.

while (1){

ADCSRA=0b11001011; // включаем непреривное АЦП преобразование

if (owf_flag)

{

while (buf_cnt){

buf_cnt—;

printf («%d «, buff[buf_cnt]); // печатаем в УАРТ значение

putchar (0x0D); // на новую строку УАРТА

}

owf_flag = 0;

}

}

2.4 Результаты тестирования (симулирования) устройства

Для эмулирования работы программы микроконтроллера использовались: среда разработки Proteus, где была собрана схема устройства, программа VSPD (соединение ПК с приемником), программа терминал (вывод полученных команд). Начальное состояние схемы приемника RC5 для ПК в эмуляторе представлено на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3 — Начальное состояние устройства часов Запускается программа VSPD, где соединяются виртуальные COM порты ПК и Proteus для демонстрации работы устройства (Рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 — программа VSPD

Запускается программа Terminal для показа принятых команд с приемника RC5 (рисунок 2.5).

Рисунок 2.5 — программа Terminal

В симуляторе Proteus в виртуальном терминале вводим данные. После чего нажимается Enter, после чего эти данные отправляются на ПК и отображаются в программе Terminal.

Демонстрация работы устройства показана на рисунках 2.6 — 2.9.

Рисунок 2.6 — Отправка данных Рисунок 2.7 — Прием данных Рисунок 2.8 — Отправка данных Рисунок 2.9 — Прием данных

2.5 Анализ полученных результатов

В ходе выполнения курсовой работы, была разработана схема и программа работы приемника команд для ПК. Использовались программы, такие как CodeVisionAVR C compiler (на основе микроконтроллера ATMega8), Proteus, Terminal, VSPD. Для возможности отправки команд был подключен виртуальный терминал в Proteus, для отображения результатов была задействована программа Terminal.

В ходе анализа программа не давала сбоев. Выполняла правильные действия в зависимости от запроса пользователя.

Заключение

В настоящее время микроконтроллеры играют большую роль в современном мире. В нашу жизни все больше внедряются электронные устройства с микроконтроллерами, которые можно программировать. Благодаря одному из таких микроконтроллеров (ATmega8) был создан курсовой проект. В результате проделанной работы, была реализовано устройство «часы» в CodeVisionAVR C compiler фирмы Atmel и проанализировано в программе Proteus. Эта симуляция часов может расцениваться как один из примеров использования микроконтроллеров в быту, так как обладает высокой надежностью, за счёт простоты схемы, и не требует больших материальных затрат.

Микроконтроллер — это компьютер на одной микросхеме, предназначенный для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной в него программой.

AVR — единственный 8-разрядный микроконтроллер, набор команд которого оптимизирован под языки высокого уровня. Код на языке C делает данную разработку легко адаптируемой и модифицируемой.

Интересная архитектурная особенность построения портов ввода/вывода у AVR заключается в том, что для каждого физического вывода существует 3 бита контроля/управления, а не 2, как у распространенных 8-разрядных микроконтроллеров (Intel, Microchip, Motorola и т. д.).

Как результат выполнения курсовой работы можно выделить получение опыта работы с микроконтроллерами в сборке схем и их наладке.

В данном курсовом проекте поставленные цели по созданию приемника команд RC5 для ПК и задачи в написании файла прошивки устройства, симулировании устройства, выполнены. Были получены достойные, интересные, а главное полезные знания.

Приложение

#include

#include

#include

#define ADC_VREF_TYPE & 0xff;

unsigned char buff[BUF_SIZE];

unsigned int buf_cnt=0;

interrupt [ADC_INT] void adc_isr (void){

if (!owf_flag){

buff[buf_cnt]=ADCW;

buf_cnt++;

if (buf_cnt == BUF_SIZE)owf_flag=1;

}

}

void init (void){

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 57 600

UCSRA=0×00;

UCSRB=0×18;

UCSRC=0×86;

ADMUX=0x0b00000000; // вибираем 0-й канал АЦП

ADCSRA=0x0b10001011; // конфигурация АЦП

#asm («sei»); // разрешить все переривания

}

void main (void)

{

init (); // визов функции int (инициализация всего)

while (1){

ADCSRA=0b11001011; // включаем непреривное АЦП преобразование

if (owf_flag)

{

while (buf_cnt){

buf_cnt—;

printf («%d «, buff[buf_cnt]); // печатаем в УАРТ значение

putchar (0x0D); // на новую строку УАРТА

}

owf_flag = 0;

}

}

}