Динамика материальной точки и механической системы

Сумма вычисленных работ равна: = 49,2−1,2−10,2−6,8−1,2−8,0 = 21,8 Дж.(3)Подставляя выражения (2) и (3) в (1) при получаем уравнение для искомой величины :0,11 = 21,8, откуда = (21,8/0,11)^0,5 = 14,1 рад/с.4 Принцип Даламбера-Лагранжа

Дано: =20 Н, =30 Н, =40 Н,=0 Н, =10 Н, =0 Н, М=0,6 Нм, =0,2 м, =0,1 м, =0,1 м, =0,3 м,=0,15 м, =0,2 м. Найти:.РЕШЕНИЕ.

1. Рассмотрим движение механической системы, состоящей из тел 1,2,…, 6, соединенных нитями. Для определения ускоренияприменим общее уравнение динамики, где — сумма элементарных работ активных сил; - сумма элементарных работ сил инерции.

2. Зададимся направлением ускорения. Изобразим силы инерции и моменты инерции, величины которых равны,, , .

3. Сообщая системе возможное перемещение получим

Выразим все перемещения через:;, т. е. .После подстановки в уравнение имеемвходящие сюда ускорения выразим через искомую величину (через):;;; .Затем, учтя, что, приравняем нулю выражение в квадратных скобках. Из полученного уравнения найдем==1,52= (м/с2).

Список литературы

Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. Учебник. — М., Наука, 1986.

— 479 с. (и последующие издания). Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. Учебник. Ч.

1. -М., Высшая школа, 1984. — 368 с. (и последующие издания).Яблонский А. А. Курс теоретической механики. Учебник. Ч.

2. -М., Высшая школа, 1984. — 430 с. (и последующие издания).

Бать М.И., Джанелидзе Г. Ю., Кельзон А. С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Учебное пособие. — М., Наука.

— Ч.1, 1990, 622 с.; Ч.2, 1984, 608 с.; Ч.3, 1973, 487 с. (и последующие издания). Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Учебное пособие (под ред. А.А. Яблонского).

— М., Высшая школа, 1985. — 535 с. (и последующие издания).

Файвисович А. В. Краткий курс теоретической механики. — Новороссийск, НГМА, 1999. — 81 с. (и последующие издания).