Регулирующие малоканальные микропроцессорные контроллеры МПК Ремиконты Р-130

Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования

" Тульский государственный университет"

Кафедра «автоматики и телемеханики»

Контрольно-курсовая работа

по дисциплине: «Автоматика»

Тема: " Регулирующие малоканальные микропроцессорные контроллеры МПК Ремиконты Р-130"

Выполнил: ст. гр.621 091 Кивелёва Е.В.

Проверил: докт. техн. наук, проф. Говоров А.А.

Тула 2012

Задание № 1

Для микропроцессорного регулирующего контроллера МПК Ремиконты Р-130″ (выбранного в соответствии с вариантом 2. Необходимо кратко описать его техническую структуру и программно-алгоритмическое обеспечение: виртуальную структуру, функциональные схемы основных алгоритмов или функций. Дать описание конструкции контроллера, его выходных разъемов технических характеристик.

Разработать функциональную схему контроллера для реализации конкретной автоматической системы регулирования (АСР), в которой датчиком является термометр сопротивления, исполнительным устройством — датчик напряжения, входной сигнал которого от 0 до 10 В, закон регулирования — ПИ. Описать порядок записи программы (конфигурирования), задания коэффициентов.

Разработать схему внешних соединений АСР, описать порядок проверки правильности соединений, анализа (калибровки) входных и выходных сигналов.

Задание № 2

1. Провести исследования АСР и выбрать тип регулятора (ПИ — или ПИД — регулятор с импульсным или с аналоговым выходом) для заданного объекта управления (в соответствии с вариантом № 18). В качестве модели объекта предлагается звено четвертого порядка с передаточной функцией вида:

где x — вход объекта управления (ОУ); y — выход ОУ; k₀ — коэффициент усиления ОУ; T₀ — время чистого запаздывания в ОУ; T₁ — T₄ — постоянные времени ОУ; p — оператор Лапласа. Тип ОУ задается с помощью параметра, причем = 1 — для статического объекта (с самовыравниванием) и = 0 — для астатического объекта (без самовыравнивания).

Для исследования АСР и выбора типа регулятора предлагается использовать программно — логическую модель «СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ». Параметры объекта ОУ выбрать (в соответствии с вариантом № 18) следующим образом:

=0;

k₀ = 0,5*2=1;

T₀ = 0,2*2=0,4;

T₁ = 0,1*2²=0,4;

T₂ = 0,05*2=0,1;

T₃ = T₄ = 0.

Регулирующие МПК Ремиконты

Эти малоканальные МПК предназначены для автоматизации ТОУ с несколькими регулируемыми координатами. В класс Ремиконтов входят МПК типов Р-100, Р-112, Р-120, Р-122, Р-130. Базовой моделью для данного класса МПК считается Р-100. Остальные модификации Ремиконтов имеют в значительной мере аналогичную структуру, модульную и элементную базу.

Основные свойства МПК Ремиконт Р-130

Ремиконт Р-130 — это компактный малоканальный многофункциональный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами. Он применяется в электротехнической, энергетической, химической, металлургической, пищевой и других отраслях промышленности.

Р-130 содержит средства оперативного управления, расположенные на лицевой панели контроллера. Эти средства позволяют вручную (безударно) изменять режимы работы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения программы, а также исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индицировать ошибки.

Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к Ремиконту Р-130 с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме.

Ремиконт Р-130 разработан НИИтеплоприбор (г. Москва) на базе процессора КР1821ВМ85 и имеет две основные модели — регулирующую и логическую. Регулирующая модель Ремиконта Р-130 позволяет вести локальное, каскадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование. Логическая модель реализует программы шагового управления. Разработана также непрерывно-дискретная модель Р-130 для решения смешанных задач управления: регулирование и логико-программное управление.

Модели Р-130 в основном аппаратно совместимы и отличаются специализированными панелями оперативного управления, а также конструктивным исполнением: приборным либо настенным.

Блок контроллера (БК) каждой модели Р-130 имеет два места для модулей устройства связи с объектом (УСО). Разработаны и выпускаются семь модификаций модулей УСО:

на 8 аналоговых входов + 2 аналоговых выхода;

на 8 аналоговых входов + 4 дискретных выхода;

микропроцессорный контроллер регулирующий автоматический остальные 5 модификаций модулей рассчитаны на 16 только дискретных входов и дискретных выходов в следующих сочетаниях: (0 + 16); (4 + 12); (8 + 8); (12 + 4); (16 + 0).

В зависимости от номенклатуры входов-выходов предусмотрено 30 модификаций каждой модели Р-130: 00 (нет модулей УСО), 10 (только один модуль типа 1), 11 (два модуля типа 1), 12,., 76, 77 (два модуля УСО типа 7).

В соответствии с количеством мест под УСО (два) имеется два разъема УСО (каждый на 23 контакта): разъем группы, А и разъем группы Б. Например, в лаборатории кафедры есть в наличии регулирующая модель Р-130 модификации 15: модуль УСО типа 1 (разъем А) на 8 аналоговых входов + 2 аналоговых выхода и модуль УСО типа 5 (разъем Б) на 8 дискретных входов + 8 дискретных выходов.

Основные свойства регулирующей модели Р-130

1. До четырёх независимых контуров регулирования, каждый из которых может быть локальным или каскадным, с аналоговым или импульсным выходом и с задатчиком: ручным, программным (в том числе многопрограммным) или супервизорным (внешним).

2.76 «зашитых» в ПЗУ алгоритмов обработки информации, включая ПИД-регулятор; математические, динамические, аналого-дискретные, нелинейные и логические преобразования.

3. До 99 алгоритмических блоков (алгоблоков) со свободным заполнением их любыми алгоритмами из библиотеки (76 алгоритмов) и свободным конфигурированием между собой и с входами-выходами МПК.

4. Разнообразное сочетание (по заказу) аналоговых и дискретных входов-выходов (всего 30 модификаций).

5. Ручная установка или автоподстройка любых коэффициентов в любых алгоритмах.

6. Безударное изменение режимов управления и безударное включение, отключение и переключение контуров регулирования.

7. Объединение до 15 МПК в локальную управляющую сеть, куда могут включаться и логические модели Р-130.

Краткие технические характеристики регулирующей модели Р-130

1. Диапазоны изменения сигналов и параметров настройки:

аналоговых сигналов 200% с шагом изменения 0,012% и шагом установки 0,024%;

временных сигналов с, мин, ч 0.819 и ;

коэффициентов масштабирования 16;

коэффициентов пропорциональности 128;

длительности импульса 0,12.3,84 с.

2. Аналоговые входные сигналы (см. ПРОТАР): 0.2 В, R_ВХ 100 кОм. Остальные сигналы преобразуются нормирующими резисторами:

0…5 мА, R = 400 Ом; 0 (4) …20 мА, R = 100 Ом; 0…10 В, R_ВХ = 27 кОм.

МПК Р-130 воспринимает аналоговые сигналы от термопар и от термометров сопротивления. Для этого используют блоки усиления сигналов от термопар БУТ и от термометров сопротивления БУС.

3. Аналоговые выходные сигналы унифицированы:

0…5 мА, R_Н 2 кОм; 0 (4) …20 мА, R_Н 0,5 кОм.

4. Дискретные выходные сигналы (на выходе — транзисторные ключи с защитой от короткого замыкания): U_MAX = 40 В, I_MAX = 0,3 А. Суммарная токовая нагрузка не более 0,6 А в пределах одной четверки выходов и не более 2 А для всего МПК.

Общие функциональные параметры и состав Р-130

Максимальное число алгоблоков N_{АБ MAX} = 99, число алгоритмов в библиотеке N_АЛГ = 76; время цикла T_Ц = 0,2.2 с, T_Ц = 0,2 с.

Погрешность цифровой обработки: сложения и вычитания — 0%, умножения и деления — 0,01%, извлечения квадратного корня — 0,1%.

Объемы памяти: ПЗУ — 32 кБ, ОЗУ — 8 кБ, ППЗУ — 8 кБ.

Максимальное число независимых контуров регулирования — 4.

Состав изделия: блок контроллера БК-1; пульт настройки ПН-1; нормирующие резисторы РН-1; межблочный соединитель МБС и клеммно — блочные соединители КБС-0.3; блок питания БП-1; блоки усиления сигналов низкого уровня (термопар) БУТ-10, резистивных датчиков (термометров сопротивления) БУС-10 и мощности БУМ-10; блок переключения БПР-10; блок шлюза БШ-1; блок стирания БСТ-1.

Функциональные возможности и виртуальная структура Р-130

Виртуальная (кажущаяся) структура описывает информационную организацию контроллера и характеризует его как звено системы управления. Виртуальная структура Р-130 является развитием виртуальной структуры предыдущих Ремиконтов. Создается при программировании Ремиконта и представляет собой структурную схему АСР.

В состав виртуальной структуры МПК Р-130 входит аппаратура: ввода-вывода информации; оперативного управления (лицевая панель БК и ПН); интерфейсного канала, а также алгоблоки и библиотека алгоритмов.

Основа виртуальной структуры — алгоблок с помещенным туда алгоритмом из библиотеки. Такой алгоблок можно рассматривать как виртуальный прибор, выполняющий заданные ему функции.

Процесс программирования Р-130 сводится к записи в алгоблок нужного алгоритма из библиотеки. Затем алгоблоки соединяют между собой и устанавливают нужные параметры. В исходном состоянии алгоблоков нет. Они появляются после записи в них алгоритмов.

Общие свойства алгоритмов и алгоблоков Р-130

Алгоритмы и алгоблоки имеют входы, выходы и функциональное ядро. Входы бывают сигнальные и настроечные. Число входов m и выходов n не фиксировано и определяется модификатором алгоритма: m 99, n 25.

Некоторые алгоритмы имеют неявные входы или выходы (алгоритмы ввода-вывода, приема-передачи и т. д.). Неявные входы-выходы соединяются автоматически с аппаратурой, которую они должны обслуживать (на схемах изображаются пунктиром).

В общем случае алгоритм имеет три реквизита:

1) библиотечный номер N_Б;

2) модификатор m;

3) масштаб времени МВ.

Модификатор задает дополнительные свойства алгоритма. Обычно модификатор задает число однотипных операций, которые может выполнять один алгоритм. Ряд алгоритмов модификатора не имеет.

Масштаб времени имеется только в алгоритмах, работа которых связана с реальным временем. Если контроллер в целом настроен на младший диапазон, то масштаб времени индивидуально в каждом алгоблоке задает масштаб «Секунды» или «Минуты». Для старшего диапазона масштаб времени задает «Минуты» или «Часы» .

Размещение алгоритмов по алгоблокам в МПК Р-130

При размещении алгоритмов по алгоблокам действуют два простых правила:

1) любой алгоритм можно помещать в любой алгоблок;

2) один и тот же алгоритм, в том числе и с разными m и МВ можно помещать в разные алгоблоки, т. е. использовать его много раз.

Но из этих правил есть исключения или ограничения:

1) алгоритмы ОКО, ОКЛ (выдают информацию на индикаторы лицевой панели БК) помещают только в первые четыре алгоблока. Если их меньше четырех, то они должны размещаться в младших по номеру алгоблоках и следовать подряд, т. е. между ними не должно быть других алгоритмов, за исключением «пустого» алгоритма с кодом 00;

2) для некоторых алгоритмов есть ограничение на кратность использования. Например, повторное использование алгоритма аналогового ввода группы, А (АВА) не имеет смысла, так как он (алгоритм АВА) охватывает все аналоговые входы группы А. Это справедливо и для других алгоритмов ввода-вывода информации.

Процедуры в режиме «Программирование»

Как уже отмечалось, процесс программирования Р-130 сводится к записи в алгоблок нужного алгоритма из библиотеки. Затем алгоблоки надо соединить между собой, т. е. задать необходимую конфигурацию АСР, и установить нужные параметры и начальные условия.

В режиме программирования задаются все программируемые параметры контроллера, определяющие его алгоритмическую структуру. Контроллер имеет восемь процедур программирования. Процедура 1 — тестирование (светится ЛИ «тест»). Запуск тестов (после установки номера теста) осуществляется клавишей «?», а клавишей «?» — сброс. Выполняется тестирование памяти, интерфейса, сторожа цикла, клавиатуры, индикаторов и выходных УСО;

Приборные параметры

Процедура 2 — приборные параметры («приб»). Производится обнуление или ввод одной из стандартных конфигураций, устанавливаются комплектность, разрешение или запрет на изменение алгоритмической структуры, временной диапазон, время цикла; контролируется ресурс ОЗУ и номер библиотеки алгоритмов, зашитой в ПЗУ (табл.1).

Таблица 1 — Приборные параметры

Системные параметры

В процедуре 3 — системные параметры («сист») — устанавливаются логический номер контроллера в локальной сети и режим работы интерфейса (табл.2), если Р-130 включен в локальную сеть Транзит.

Таблица 2 — Системные параметры

Алгоритмы

В процедуре 4 — алгоритмы («алг») — алгоблоки заполняются алгоритмами с указанием модификатора m и масштаба времени МВ (табл. 20.3). После обнуления (в процедуре «приб») заполнять алгоблоки можно только подряд, начиная с 1-го алгоблока. Если какие-либо алгоблоки нужно зарезервировать, в них следует ввести алгоритм с кодом 00.

Таблица 3 — Установка алгоритма

Если в каком-либо алгоблоке вводится новый алгоритм (или изменяется модификатор или масштаб времени), то все ранее установленные с ним связи аннулируются: конфигурация всех входов данного алгоблока и тех входов у других алгоблоков, которые связаны с выходами данного алгоблока. Пустой алгоритм с кодом N2 = 00 используется для резервирования алгоблоков.

Конфигурация

В процедуре 5 — конфигурация («конф») — определяются источники сигналов для входов алгоблоков-приемников, т. е. связанные входы соединяются с выходами нужных алгоритмов. Для свободных входов определяют тип параметра: константа или коэффициент (табл.4).

Таблица 4 — Конфигурирование

Настройка и начальные условия

В процедуре 6 — параметры настройки «наст» — устанавливаются значения параметров настройки: констант и коэффициентов (табл.5). Если параметры настройки не задаются, они принимают начальные значения, зависящие от вида алгоритма.

Таблица 5 — Настройка и начальные условия

В процедуре 7 — начальные условия («н. усл») — устанавливаются начальные значения сигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работу при переходе в режим «Работа» (см. табл. 20.5). Если начальные условия не задаются, то при первом включении контроллера они принимают значения (обычно нулевые), зависящие от вида алгоритма.

В процедуре 8 — работа с ППЗУ («ППЗУ») — восстанавливается информация из ППЗУ в ОЗУ, выполняется запись в ППЗУ, регенерация ПЗУ и ППЗУ.

В режиме программирования с помощью пульта настройки контролируются ошибочные действия оператора. При ошибках зажигается ламповый индикатор «Ош» и на ЦИ появляется код ошибки. Перечень ошибок оператора приведен в описании контроллера Р-130 и в 3.

Настройка и контроль в Р130

Предусмотрено семь процедур настройки и контроля в режиме «Работа» :

1) контроль ошибок средствами самодиагностики МПК. Существуют две группы неисправностей: ошибки и отказы. После нажатия клавиши «» индицируется число ошибок (до 8) и вид последней ошибки. Клавиша «» — просмотр ошибок, клавиша «» — квитирование (перестают мигать ламповые индикаторы ЛИ).

2) в процедуре «Приборные параметры» выполняются лишь первые четыре операции из семи, выполняемых в режиме «Программирование». При контроле времени цикла дополнительно по нижнему ЦИ можно определить время, затрачиваемое на расчет всех алгоритмов, и оценить резерв времени;

3) в процедуре «Системные параметры» контролируются те же параметры, что и в режиме «Программирование» .

Контроль входных и выходных сигналов алгоблоков

В процедурах 4 и 5 осуществляется контроль входных и выходных сигналов любых алгоритмов (алгоблоков) в соответствии с приведенной ранее табл.5, где N1 — номер алгоблока, N2 — номер входа или выхода, X — значение сигнала на входе или выходе.

В процедуре 6 «Настройка» контролируются параметры настройки на свободных входах алгоритмов. При этом можно изменять коэффициенты, но не константы.

Процедура «Калибровка»

В процедуре 7 «Калибровка» (светится ЛИ «клбр»), как и в процедуре «Настройка», изменяются значения коэффициентов (но не констант) на свободных входах алгоблоков. Отличие заключается в том, что при изменении коэффициента на свободном входе одного алгоблока контролируется сигнал на любом выходе любого другого алгоблока (табл.6).

Таблица 6 — Калибровка

Процедура калибровки включает две операции: установки и настройки (см. табл.6). Вначале выполняется операция установки, где задается, какой коэффициент и в каком алгоблоке будет изменяться, какой выход и в каком алгоблоке будет контролироваться. После того, как на ЦИ вызваны все параметры, нажатие клавиши «» инициирует переход к операции настройки. В процессе настройки выполняется изменение коэффициента. Значения коэффициентов, установленных в процедуре калибровки, можно определить в процедуре настройки.

Калибровка, в частности, позволяет скомпенсировать смещение нуля и диапазона датчика и/или АЦП контроллера. Для этого изменяют коэффициенты, определяющие смещение и масштаб Х_СМ и K_М в алгоритме аналогового ввода, а сигнал контролируют на выходе этого же алгоритма или на выходе другого алгоритма, связанного по конфигурации с алгоритмом аналогового ввода.

Другое применение калибровки — установка в алгоритме суммирования масштабного коэффициента, при котором сигнал рассогласования на выходе алгоритма регулирования окажется равным нулю (настройка регулятора соотношения).

Программирование типовых АСР на МПК Ремиконт Р-130

Структура типовой АСР

Задана структурная схема типовой АСР технологического параметра y объекта ТОУ (рис.1) со станцией контроля и управления (СКУ).

Рис. 1. Структурная схема типовой АСР

Требуется реализовать аналоговый ПИД-регулятор с ручным задатчиком, с возможностью ручного управления, индикацией сигналов: задания Р_ЗДН, регулируемого параметра y (входа регулятора Р_ВХ = y), ошибки регулирования = Р_ЗДН - Р_ВХ и выходного сигнала регулятора. То есть станция СКУ для заданной АСР должна выглядеть примерно так, как это показано на рис. 2.

Рис. 2. Станция контроля и управления типовой АСР

Алгоритмы для реализации типовой АСР. Оперативный контроль

Для реализации этой типовой АСР, очевидно, понадобятся алгоритмы ввода-вывода аналоговых сигналов, задатчик, аналоговый ПИД-регулятор, блок ручного управления (БРУ) и алгоритм контроля и управления АСР.

Алгоритм Оперативного КОнтроля ОКО (код алгоритма 01) позволяет с помощью клавиш лицевой панели блока контроллера БК изменять режим управления, режим задания, управлять программным задатчиком, изменять сигнал задания (в режиме ручного задатчика), выходной сигнал регулятора (в ручном режиме) и контролировать эти сигналы. Алгоритм ОКО помещается в алгоблоки с 1 по 4 (номера контуров регулирования). ОКО имеет модификатор m = 0…15, при m = 0 задается обычный аналоговый регулятор.

Алгоритм ОКО имеет, в зависимости от вида регулятора (обычный или каскадный), 10 или 15 входов. Основные входы алгоритма: 01 — задание, 02 — входной сигнал регулятора, 05 — рассогласование, 06 — сигнал ручного управления, 07 — выход регулятора (рис.3).

Рис. 3. Функциональная схема алгоритма ОКО

Алгоритмы аналогового ввода и вывода

В алгоритме ВАА (07) или ВАБ (08) — ввод аналоговый группы, А или Б — модификатор m определяет количество независимых аналоговых входов (до 8) и соответственно выходных каналов (рис.4).

Рис. 4. Функциональная схема алгоритма ВАА (ВАБ)

Выходной сигнал Y_i канала с номером i (i = 1, 2,., m):

Y_i = (X_{АН ВХ i} + X_{СМ i}) K_{М i},

где X_{АН ВХ i} — аналоговый входной сигнал, поступающий от АЦП на i-й канал;

X_{СМ i} — сигнал смещения; K_{М i} — коэффициент масштабирования;

X_{СМ i} и K_{М i} необходимы для компенсации смещения нуля и диапазона АЦП и/или датчика.

Входы алгоритмов: 01 — X_СМ1, 02 — K_М1, 03 — X_СМ2, 04 — K_М2 и т. д. Выходы алгоритмов: 01 — Y₁, 02 — Y ₂,., m - Y_m.

Алгоритм АВА (11) или АВА (12) — аналоговый вывод группы, А или Б — предназначен для связи с ЦАП и содержит до двух независимых каналов (рис.5). Число каналов m — модификатор алгоритма (0 m 2).

Рис. 5 Функциональная схема алгоритма АВА (АВБ)

Выходной аналоговый сигнал y_i (после ЦАП) канала с номером i (i = 1,2): y_i = X_i K_{М i} + X_{СМ i}.

Входы алгоритма (выходов явных нет): 01 — X₁, 02 — X_{СМ 1}, 03 — K_{М 1}, 04 — X₂, 05 — X_{СМ 2}, 06 — K_{М 2}.

Алгоритм РАН — регулирование аналоговое

Алгоритм аналогового регулирования РАН (20) применяется с пропорциональным исполнительным механизмом (позиционером) или как ведущий в каскадной схеме АСР. Помимо ПИД-закона в алгоритме вычисляется сигнал рассогласования, затем он фильтруется, вводится зона нечувствительности. Выходной сигнал ПИД звена ограничивается по максимуму и по минимуму, а также защищается от насыщения. Алгоритм содержит узел настройки, позволяющий автоматизировать процесс настройки параметров ПИ-закона регулятора (рис.6).

Рис. 6. Функциональная схема алгоритма регулирования РАН

ПИД-звено алгоритма РАН реализует передаточную функцию:

где Т_Д — время предварения, Т_Д = К_Д Т_И; если К_Д Т_И > 819, то контроллер его воспринимает как бесконечность (Т_Д =).

Алгоритм РАН — следящий: каскадные вход X₁ (K) и выход Y (K). При уходе выходного сигнала ПИД-звена за установленные пороги ограничения (_МИН, _МКС) алгоритм переходит в режим Запрет и блокирует изменение интегральной составляющей ПИД-закона управления.

Узел настройки содержит переключатель режима «Работа — настройка», нуль-орган и дополнительный фильтр с постоянной времени Т_Ф1, причем

Коэффициент узла настройки К₁ (вход 13) надо устанавливать в зависимости от свойств объекта (Т) и требуемого показателя колебательности М системы АСР.

Алгоритм ЗДН — задание

Модификатор (от 0 до 40) алгоритма ЗДН (код 24) показывает число независимых программных задатчиков. Алгоритм ЗДН реализует три режима задания: ручное РЗ, программное ПЗ и внешнее (супервизорное) ВЗ.

Входы алгоритма ЗДН: 01 — С_СБ — статическая балансировка; 02 — С_ДБ — включение динамической балансировки; 03 — V_ДБ — скорость динамической балансировки; 04 — X_ВН (К) — сигнал внешнего задания (каскадный вход); 05 и далее — входы переключателя программных задатчиков.

Выходы алгоритма ЗДН: 01 — У_ЗДН (К) — основной выход (каскадный); 02, 03, 04 — индикация вида задания (РЗ, ПЗ, ВЗ); остальные выходы используют в режиме ПЗ — программного задания.

Алгоритм РУЧ — ручное управление

Алгоритм РУЧ (код 26) предназначен для безударного изменения режимов управления. Регулятор переключается в дистанционный или ручной режим работы. В автоматическом режиме узел ручного управления отключается и выход алгоритма «РУЧ» соединяется с его входом Х.

Входы алгоритма РУЧ: 01 — С_РУЧ — команда перехода на ручной режим (принудительный); 02 — Х — выходной сигнал локального или каскадного регулятора; 03 — Х_ДСТ — сигнал дистанционного управления.

Выходы алгоритма РУЧ: 01 — Y — основной выход (каскадный); 02 — D_РУЧ — ручной режим; 03 — D_ДСТ — дистанционный режим управления.

Алгоритмическая структура контроллера Р-130 для типовой АСР

На основе рассмотренных алгоритмов составлена алгоритмическая (виртуальная) структура блока контроллера (БК) Ремиконта Р-130 (рис.7) для типовой АСР (см. рис.1).

Рис. 7. Алгоритмическая структура блока контроллера Р-130

На алгоритмической структуре БК Р-130 первое число в заголовках блоков означает номер алгоблока, затем идут буквенный шифр алгоритма, его код, а также модификатор и масштаб времени, если они есть у алгоритма. В алгоблоки 02 — 04 записан «пустой» алгоритм с кодом 00.

Стандартные конфигурации РЕГА и РЕГИ

Полученная структура почти полностью соответствует стандартной конфигурации РЕГА (код конфигурации 01) — регулятора аналогового, за исключением двух алгоблоков ввода-вывода (05 ВАА 07−08 и 09 АВА 11−02), у которых установлены другие значения модификаторов. РЕГА включена в состав библиотеки регулирующей модели Р-130.

Другой стандартной конфигурацией является РЕГИ (код 02) — регулятор импульсный, в котором заменены алгоритмы в алгоблоках 07 на РИМ (21) и АБ09 на ИВА (15) — импульсный вывод.

Алгоритм РЕГА (как и РЕГИ) помещается только в первый контур и имеет параметры: К_П = 1, Т_И = 15 с, К_Д = 0, Х_МКС = 100%, Х_MИН = 0%. После ввода стандартная конфигурация может видоизменяться и дополняться другими алгоритмами, в ней можно изменять параметры настройки.

Список использованных источников

1. Говоров А. А., Сухинин Б. В., Баженов В. И. Микропроцессорные контроллеры и автоматические системы регулирования: Учеб. пособие для ВУЗов. — Тула: ТулГУ, 1999. — 192 с.

2. Промышленные регуляторы и микропроцессорные контроллеры: Курс лекций: А. А Говоров, А. В. Баженов, Е. В. Кузьмичев, Р. В. Соколовский. — Тула: ТулГУ, 2000. — 164 с.

3. Таланов В. Д. Технические средства автоматизации/ Под ред.А. С. Клюева. — М.: «Испо-Сервис», 1998. — 148 с.