Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Спектральная обработка радиосигнала с использованием вейвлет-функции Морле в программно-зависимом радио

Диссертация: Спектральная обработка радиосигнала с использованием вейвлет-функции Морле в программно-зависимом радио
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Анализ литературы по методам обработки сигналов показал, что параметры радиосигнала могут быть определены с помощью одной из двух больших групп методов: детектирования особых точек сигнала (экстремума, перехода через ноль и т. п.), рассмотренных в, или спектрального анализа,. Использование цифровой фильтрации радиосигнала, не позволяет коренным образом решить проблемы получения точной… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Программно-зависимое радио
    • 1. 1. Анализ существующих способов построения радиоприемного тракта
    • 1. 2. Математическое описание типов модуляции радиосигнала
    • 1. 3. Анализ способов построения цифровой части программно-зависимого радио
    • 1. 4. Методы цифровой фильтрации
    • 1. 5. Постановка задачи построения программно-зависимого радиоприемника
  • Выводы по первой главе
  • Глава 2. Теоретическое обоснование способа обработки радиосигнала с использованием вейвлет-анализа
    • 2. 1. Описание методов частотного анализа
    • 2. 2. Выбор базисных функций вейвлет-преобразования для анализа радиосигналов
    • 2. 3. Сравнение вейвлет и Фурье преобразований для построения фильтров частотной селекции
    • 2. 4. Методика расчета коэффициентов целочисленного цифрового фильтра с заданной полосой пропускания и уровнем подавления с использованием вейвлет-функции Морле
    • 2. 5. Схема фазового подавления зеркального канала с использованием цифровых ортогональных КИХ фильтров
    • 2. 6. Математическая модель схемы фазового подавления зеркального канала с использованием ортогональных КИХ фильтров
  • Выводы по второй главе
  • Глава 3. Особенности реализации программно-зависимого радио с использованием вейвлет-анализа
    • 3. 1. Математическая модель программно-зависимого трансивера с фазовым подавлением зеркального канала
    • 3. 2. Аппаратная реализация ортогональных КИХ фильтров
    • 3. 3. Аппаратная реализация блока вейвлет-анализа
    • 3. 4. Аппаратная реализация процессорного блока
    • 3. 5. Структура программно-зависимого радио
  • Выводы по третьей главе
  • Глава 4. Применение разработанного способа анализа радиосигнала в программно-зависимом радио
    • 4. 1. Способ практического проектирования программно-зависимого трансивера
    • 4. 2. Испытания макетного образца
    • 4. 3. Перспективы практического использования программно-зависимого трансивера с применением спектральной обработки сигнала на основе вейвлет-функции Морле
  • Выводы по четвертой главе

Спектральная обработка радиосигнала с использованием вейвлет-функции Морле в программно-зависимом радио (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

.

Развитие радиопередающих систем началось с работ А. С. Попова, Г. Маркони, Н. Тесла, Э. Бранли, О. Д. Лоджа в 1893—1895 гг. С тех пор было разработано около 90 различных типов модуляции сигналов, и все они используются по сей день. Такое разнообразие типов модуляции, протоколов передачи ставит перед производителями аппаратного обеспечения и инвесторами проблему выбора технологий (CDMA2000, UMTS/W-CDMA, EDGE, GPRS и др.) для инвестирования средств. В связи с этим предсказать направление, в котором рынок оборудования для систем мобильной связи будет развиваться в дальнейшем очень тяжело. Ошибка в этом случае ведет к — существенным финансовым потерям. Поэтому многие исследовательские лаборатории и производители оборудования мобильной телефонии начинают использовать архитектуру программно-зависимого радио как альтернативу традиционной архитектуры сотовых телефонов. Аппаратное обеспечение сотового телефона с архитектурой программно-зависимого радио (ПЗР) потенциально поддерживает все стандарты мобильной телефонии, а его фактические параметры определяет загруженная прошивка микропрограммного обеспечения. Еще одним преимуществом телефонов на базе архитектуры ПЗР является то, что они могут позволить более эффективно использовать радиочастотный спектр и потребляемую от источника питания энергию, легко переключаться с одного стандарта связи на другой (например, с GSM на PDC, когда европейцы въезжают на территорию Японии, или с GSM на EDGE для обновления возможностей телефона).

Благодаря данной технологии инженеры могут выбирать среди программных модулей, которые были созданы ранее другими разработчиками ПЗР систем, и использовать их в своей продукции в любом сочетании. Многократное повторное использование таких программных модулей позволяет снизить сложность проектирования, время вывода изделия на рынок и получить большую надёжность при меньших затратах на проектирование. Также, аппаратное обеспечение систем на базе архитектуры ПЗР более простое, поскольку множество аналоговых цепей в них заменяется программной обработкой цифрового сигнала.

Анализ литературы по методам обработки сигналов показал, что параметры радиосигнала могут быть определены с помощью одной из двух больших групп методов: детектирования особых точек сигнала (экстремума, перехода через ноль и т. п.), рассмотренных в [20], [49] или спектрального анализа [33], [42]. Использование цифровой фильтрации радиосигнала [2], [11], [47], [51] не позволяет коренным образом решить проблемы получения точной информации о его параметрах, поскольку появление шумовых составляющих в радиосигналах имеет сложный характер и не всегда предсказуемо.

Анализ методов обработки радиосигнала, применяемых в программно-зависимых радиосистемах [65], [72], [73], [76], [80], [83], [84], [85] показал, что в настоящее время не существует надежного метода цифровой обработки, который был бы устойчив ко всем видам помех, возникающих в тракте радиопередачи, и одновременно обеспечивал высокую точность, измерений параметров радиосигнала.

В этой связи актуальным является исследование эффективных методов цифровой обработки получаемых данных в ПЗР системах.

Цели и задачи работы заключаются в разработке и исследовании: программно-зависимой системы приема и демодуляции радиосигналов с различными типами модуляцийметодики и средств спектральной обработки радиосигналов в программно-зависимых радиосистемах.

Методы исследования. При выполнении работы использовались теоретические и экспериментальные методы исследования. Теоретические исследования выполнялись на основе теории спектрального анализа сигналов, теории радиотехнических цепей и сигналов, методах компьютерного моделирования. В экспериментальных исследованиях использовались макетирование и натурный эксперимент.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработана методика расчета коэффициентов целочисленного цифрового КИХ-фильтра с использованием вейвлет-функции Морле с заданными полосой пропускания и уровнем подавления в полосе задерживания с учетом эффектов квантования по уровню.

2. Разработано фазовращательное звено, построенное на базе ортогональных КИХ-фильтров.

3. Создана математическая модель программно-зависимого трансивера с использованием вейвлет-анализа и предложенных цифровых фазовращательных звеньев.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработан программно-зависимый трансивер по технологии «система на кристалле», обеспечивающий прием и демодуляцию радиосигналов с различными типами модуляций, обеспечивающий подавление зеркального канала на ЗОдБ больше, чем схемы, применяющиеся в ПЗР системах.

2. Осуществлена аппаратная реализация системы цифровой обработки радиосигнала, реализованная по технологии «система на кристалле» с применением языка описания аппаратуры VHDL и позволяющая проводить обработку сигналов в режиме реального времени.

Работа выполнялась в рамках НИР и ОКР, проводимых на кафедре физики Ковровской государственной технологической академии имени В. А. Дегтярева: ОКР по теме «Разработка архитектуры и основных компонентов унифицированной параметризованной платформы для высокопроизводительных «систем-на-кристалле» шифр 2007;9−2.7.

00−01−003 (основание для проведения ОКР — решение Конкурсной комиссии Роснауки № 24 протокол № 6 от 24 августа 2007 г.) — НИОКР «Разработка высокоэффективных средств передачи и обработки радиосигналов систем радиомониторинга», государственный контракт № 6008р/8470 от 26.05.2008.

Результаты, полученные в ходе выполнения диссертационной работы, применяются в производственной практике ОАО «Владимирское конструкторское бюро радиосвязи» (Приложеиие 1), ОАО «Зеленоградский инновационно-технологический центр» (Приложение 2), в учебном процессе и научных исследованиях кафедры физики Ковровской государственной технологической академии имени В. А. Дегтярева (Приложение 3), ООО «Лазерно-плазменные технологии» (Приложение 4).

На защиту выносится:

1. Методика расчета коэффициентов целочисленного цифрового КИХ-фильтра с использованием вейвлет-функции Морле с заданными полосой пропускания и уровнем подавления в полосе задерживания с учетом эффектов квантования по уровню и времени.

2. Фазовращательное звено, построенное на базе ортогональных КИХ-фильтров.

3. Математическая модель программно-зависимого трансивера с использованием вейвлет-анализа и предложенных цифровых фазовращательных звеньев.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, литературы и приложений.

Выводы по четвертой главе:

1. На основе разработанных методики расчета коэффициентов целочисленного цифрового КИХ-фильтра с использованием вейвлет-функции Морле и схемы фазового подавления зеркального канала с использованием ортогональных КИХ-фильтров предложен способ практического проектирования программно-зависимого трансивера.

2. Результаты натурного эксперимента совпадают с результатами математического моделирования схемы программно-зависимого радиоприемника, что подтверждает корректность проведенного математического моделирования.

3. Предложены области практического применения разработанного программно-зависимого трансивера.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В ходе выполнения данной диссертационной работы были решены поставленные задачи:

1. Предложен способ практического проектирования программно-зависимого трансивера по технологии «система на кристалле», обеспечивающий прием радиосигналов с различными типами модуляций.

2. Разработана методика расчета коэффициентов целочисленного цифрового КИХ-фильтра с использованием вейвлет-функции Морле с заданными полосой пропускания и уровнем подавления в полосе задерживания с учетом эффектов квантования по уровню.

3. Разработан способ подавления зеркального канала с использованием фазовращательных звеньев, построенных на базе ортогональных КИХ-фильтров и обеспечивающие фазовый сдвиг в требуемом диапазоне частот.

4. Построена математическая модель схемы фазового подавления зеркального канала с использованием предложенных цифровых фазовращательных звеньев, позволяющая моделировать работу радиочастотного тракта программно-зависимого трансивера при воздействии шумов различной природы.

5. Построена математическая модель программно-зависимого трансивера с использованием вейвлет-анализа и предложенных цифровых фазовращательных звеньев, позволяющая моделировать работу программно-зависимого трансивера при: воздействии шумов различной природы, различных типах модуляций, различной скорости передачи информации по радиоканалу.

6. Предложен способ практического проектирования системы цифровой обработки радиосигнала с использованием технологии «система на кристалле», позволяющий проводить обработку сигналов в режиме реального времени. Таким образом, поставленные в данной диссертационной работе задачи решены, цель работы достигнута.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Адаптивные фильтры Текст. / под ред. Коуэна К.Ф.Н. и Гранта П. М. //М.: Мир. — 1988.
  2. , Н.М. Вейвлет-анализ: Основы теории и примеры применения Текст. / Н. М. Астафьева // Успехи физических наук. — 1996. т. 166. — № 11.-С. 1145−1170.
  3. , А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование Текст. / А. Антоныо // Радио и связь. 1983. — 320 с.
  4. , С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов Текст. / С. И. Баскаков // Высшая школа. 1988. — 448 с.
  5. , И.А. Применение синтезаторов частоты в приборах и аппаратно-програмных комплексах для электропунктурной диагностики и терапии Текст. / И. А. Белых // Вычислительные сети. Теория и практика. 2004. — № 2(5).
  6. , Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов Текст. / Р. Блейхуд // Мир. 1998. — 448с.
  7. , Д.В. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебное пособие для вузов Текст. / Д. В. Васильев // Радио и связь. — 1982. 528 с.
  8. , М. В. Однополосная модуляция в радиосвязи Текст. / М. В. Верзунов // Воениздат. 1972.
  9. , В.В. Цифровая частотная селекция сигналов Текст. / В. В. Вихтяев // Радио и связь. 1993.
  10. , О.В., Анализ нелинейных волновых процессов при помощи преобразования Вигнера Текст. / О. В. Вишневецкий, О. В. Лазоренко, Л. Ф. Черногор // Радиофизика и радиоастрон. 2007. — Т. 12. -№ 3. — С. 295−310.
  11. , JI.M. Цифровая обработка сигналов: Справочник. Текст. / J1.M. Гольденберг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк // Радио и связь. 1985.-312 с.
  12. , А.В. Цифровая обработка сигналов: Тематические лекции. Текст. / А. В. Давыдов // Екатеринбург: УГГУ, ИГиГ, кафедра геоинформатики. — 2007.
  13. , Д. Цифровая обработка многомерных сигналов Текст. / Д. Даджион, Р. Мерсеро // Мир. 1988. — 488 с.
  14. , А.Н. Цифровые сигналы и фильтры Текст. / А. Н. Денисенко // ИД «МЕДПРАКТИКА-М». 2008. — 188с.
  15. , С.И. От мобильного телефона к универсальному устройству (анализ структуры радиочастотных блоков) Текст. / С. И. Дингес, Т. С. Дингес // Журн. «Мобильные системы». 2006. — № 8. — С.58−65.
  16. , И.Л. Вейвлеты и их использование Текст. / Дремин, И.Л. и др. // Успехи физических наук. 2001. — Т.171. — № 5. — с. 465−501.
  17. Дьяконов, В.П. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. Текст. / В. П. Дьяконов, И. Абраменкова // СПб.: Питер. 2002. — 608 с.
  18. , В.П. Вейвлеты. От теории к практике. Текст. / В. П. Дьяконов // СОЛОН-Р. 2002. — 448 с.
  19. , Ю.Б. Цифровое телевизионное вещание. Основы, методы, системы. Текст. / Ю. Б. Зубарев, М. И. Кривошеев, И. Н. Красносельский // Научно-исследовательский институт радио (НИИР). 2001. — 568с.: ил.
  20. , В.А. Теория информации и передачи сигналов. Текст. / В. А. Игнатов // Советское радио. 1979.
  21. , В. Цифровые фильтры и их применение. Текст. / В. Каппелини, А. Дж. Константидис, П. Эмилиани // Энергоатомиздат. -1983.
  22. , А. С. Использование вейвлет-функции Морле при построении радиоприемников с цифровой обработкой радиосигналов
  23. Текст. / А. С. Карпенков, Е. П. Тетерин // Информационные технологии моделирования и управления. — 2008. № 5(48). — С. 593 -599.
  24. , С.А. Робастные методы обработки сигналов. Обзор Текст. / С. А. Кассам, Г. В. Пур // ТИИЭР. 1985. — Т.73. — № 3.
  25. Кей, С. М. Современные методы спектрального анализа Текст. / С. М. Кей, С. Л. Марил // ТИИЭР. 1981 .-Т. 69. — № 11. — С. 5 — 51.
  26. Кирьянов, Д. Mathcad 12. Наиболее полное руководство (+ Cd-rom) Текст. / Д. Кирьянов // С-Пб: БХВ-Петербург. 2005. — 566 с.
  27. , Л. Время-частотные распределения: Обзор. Текст. / Л. Коэн // ТИИЭР. 1989. — Т.77 — № 10. — С.72−121.
  28. , Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Текст. / Г. Корн, Е. Корн // Наука. 1984.
  29. Левкович-Маслюк, Л. Дайджест вейвлет-анализа. Текст. / Л. Левкович-Маслюк // «Компьютерра». 1998. — № 8.
  30. Лем, Г. Аналоговые и цифровые фильтры: Расчет и реализация. Текст. / Г. Лем // Мир. -1982.
  31. , Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Текст. / Ж. Макс // Мир. 1983. -Т. 1. — 311 с.
  32. , М.В. Радиоэлектронные следящие системы. (Синтез методами теории оптимального управления). Текст. / М. В. Максимов, В. И. Меркулов // Радио и связь. — 1990.
  33. Марпл-мл., С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения Текст. / С. Л. Марпл-мл. // Пер. с англ. М.: Мир. — 1990.
  34. , Е. Всё о синтезаторах DDS Текст. / Е. Мёрфи, К. Слэттери // Analog Dialogue. 2004. — № 38−08.
  35. , Е. Г. Проблемы и техника синхронного радиоприема. Текст. / Е. Г. Момот // Связьиздат. 1961.
  36. , Л.В. Основы вейвлет-анализа сигналов. Учебное пособие. Текст. / Л. В. Новиков // СПб: ИАнП РАН. 1999.
  37. , Е. И. Объектно-ориентированная система для спектрально-временного анализа сигналов в базовой полосе частот Текст. / Е. И. Шкелев, С. Ю. Лупов // Вестн. Нижегор. ун-та. Сер. Радиофиз.2004.-N 1.-С. 55−61
  38. , А.В. Цифровая обработка сигналов Текст. / А. В. Оппенгейм, Р. В. Шафер // Связь, 1979. 416 с.
  39. Основы модуляционных преобразований звуковых сигналов Текст. / Ю. М. Ишуткин, В.К. Уваров- Под ред. В. К. Уварова: Монография. СПб.: СПбГУКиТ. — 2004.
  40. , А.П. Введение в теорию базисов всплесков Текст. / А. М. Петухов // СПб.: Изд. СПбГТУ. 1999. — 132с.
  41. , В.Т. Фазофильтровый DRM-приемник Текст. / В. Т. Поляков // Журн. «Радио». 2005. — № 7. — с. 43.
  42. , Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов Текст. / Л. Рабинер, Б. Гоулд // М.: Мир. 1978. — 848 с.
  43. Радиоприёмные устройства: Учебник для вузов Текст. / Под ред. Фомина Н. Н. // М.: Горячая линия-Телеком. — 2007. — 520с.
  44. , А.И. Основы цифровой обработки сигналов. Учебное пособие. Текст. / А. И. Солонина и др. // СПб.: БХВ Петербург.2005.-768 с.
  45. , В.Б. Алгоритмы цифровой обработки сигналов: реализация на ПЛИС Текст. / В. Б. Стешенко //Журн. «Электронные компоненты». 2006. — № 6. — С. 86 — 93.
  46. , И. Е. Разработка цифровых устройств на основе ПЛИС Xilinx с применением языка VHDL. Текст. / И. Е. Тарасов //М.: Горячая линия Телеком. — 2005. — 252 е.: ил.
  47. , И.Е. Проблемно-ориентированный подход к разработке мультипроцессорных устройств класса «Система на кристалле» с применением ПЛИС Текст. / И. Е. Тарасов, Е. П. Тетерин, Д. С. Потехин // Проектирование и технология электронных средств. — 2002. -№ 3.
  48. , Д.С. Разработка систем цифровой обработки сигналов на базе ПЛИС. Текст. / Д. С. Потехин, И. Е. Тарасов // М.: Горячая линия Телеком. — 2007. — 248 е.: ил.
  49. , А. Б. Цифровая обработка сигналов: Учебник для вузов. 2-е изд. Текст. / А. Б. Сергиенко // М. Литер. 2006. — 752с.
  50. , А.Р. Непрерывное вейвлет преобразование как средство анализа ЭКГ человека Текст. / А. Р. Хафизов // пояснительная записка к учебно-исследовательской работе. — 1998 г.
  51. , Е.И. Методы ослабления эффектов интермодуляции в распределении Вигнера-Вилля Текст. / Е. И. Шкелев, А. Г. Кисляков, С. Ю. Лупов // Изв.вузов. Радиофизика. 2002. — Т. 45. — № 5. — С. 433−442.
  52. , Н.А. Методы анализа временных рядов: Учеб. Пособие. Текст. / Н. А. Хованова, И. А. Хованов // Саратов: Изд-во ГосУНЦ КОЛЛЕДЖ. 2001. -120 с.
  53. Цифровая обработка сигналов Текст. / JI.M. Гольденберг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк // 2-изд., перераб. и доп.-М.: Радио и связь. -1990.-256 е.: ил.
  54. Яковлев, А. Н, Введение в вейвлет-преобразования: Учеб. пособие Текст. / А. Н. Яковлев // Новосибирск: Изд-во НГТУ. 2003 — 104 с.
  55. Arslan Н. Cognitive Radio, Software Defined Radio, and Adaptive Wireless Systems // Ser. Signals and Communication Technology, — I. edition. -2007. 470 p. — ISBN: 978−1-4020−5541−6
  56. Bryan D. QAM for Terrestrial and Cable Transmission // IEEE Trans. Consumer Electronics. 1995. — vol. 41. — no. 3. — pp. 383−391.
  57. Burns. Software Defined Radio for 3G // Artech House. 2002. ISBN 158 053−347−7
  58. Cooley J.W. and Tulcey J.W. An Algorithm for the Machine Calculation of Complex Fourier Series // Math. Computation. 1965. — Vol. 19.
  59. Danielson G.C. and Lanczos C. Some Improvements in Practical Fourier Analysis and Their Application to X-Ray Scattering From Liquids // J. Frankin Inst. -1942. Vol. 223. — pp. 365−380
  60. Daubechies I. The wavelet transform, time- frequency localization and signal analysis // IEEE Trans. Inform. Theory. — 1900 v.36 — № 5 — p.961−1005.
  61. Fette B. Cognitive Radio Technology // Elsevier Science & Technology Books. 2006. — 656 p. ISBN 0−7506−7952−2, ISBN 978−0-7506−7952−7
  62. Reed J.H. Software Radio: A Modern Approach to Radio Engineering // Prentice Hall PTR. 2002.
  63. Johnson C., Sethares W., Sethares Jr. Telecommunication Breakdown: Concepts of Communication Transmitted via Software-Defined Radio // Prentice-Hall. 2004.
  64. Kehtarnavaz N., Gope C. DSP System Design Using Labview and Simulink: A Comparative Evaluation // Proceedings of ICASSP. 2006. -vol. 2.-pp. 985−988.
  65. Mallat S. G. A theory for multiresilution signal decomposition. The wavelat representation //IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Imell. 1989. — v. l 1. — № 7. — p.674−693.
  66. Mitola J. Software Radio Architecture: Object-oriented Approaches to Wireless System // New York: John Wiley & Sons. 2000.
  67. Mitola J., Zvonar Z. Software Radio Technologies // New York: IEEE Press.-2001.
  68. Nakao M., Yamashita K. Comparative study on DPLL’s based on power density spectrum of phase error sequences//Electronics and communications in Japan. 1990, V. 73, № 6, pp. 85−97.
  69. Roddier C., Roddier F. Interferogram analysis using Fourier transform techniques // Appl. Opt. -1987. v26. — № 9. — p. 1668−1673.
  70. Software defined radio: architectures, systems, and functions. Dillinger, Madani, Alonistioti. Wiley. 2003. — 454 p. ISBN 0−470−85 164−3, ISBN 978−0-470−85 164−7
  71. Tesla N. Method of Intensifying and Utilizing Effects Transmitted through Natural Media. US pat. # 685,953. Filed 1899, patented 1901.
  72. Tretter S. Communication System Design Using DSP Algorithms // Klumer Academic/Plenum Publishers. — 2003.
  73. Tuttlebee W. Software Defined Radio: Baseband Technologies for 3G Handsets and Basestations // John Wiley & Sons. 2004.
  74. Ulrich L. Rohde Digital HF Radio: A Sampling of Techniques // Ham Radio Magazine. 1985.
  75. Walter H.W. Software Defined Radio: Enabling Technologies // John Wiley and Sons Ltd. 2002.
  76. Илюшин. Теория и применение вейвлет-анализа Электронный ресурс. — Режим доступа: http://atm563.phus.msu.su/Uyushin/index.htm.
  77. А. Преобразование Фурье Электронный ресурс. / А. Карташкин. Электрон, текстовые дан. — М.: Б. изд., 2000. — Режим доступа: http://n-t.ru/tp/iz/pf.htm
  78. Special issue of IEEE Journal on Selected Areas in Communications. -1999.-vol. 17.-№.4.
  79. Special issue of IEEE Communications Magazine, Feb. 1999.
  80. Сайт компании «1МЕС» Электронный ресурс. Режим доступа: www.imec.be
  81. Сайт организации «Форум SDR» Электронный ресурс. Режим доступа: www.sdrforum.org
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!