Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Система автоматической стабилизации плазменной струи на малых токах

Диссертация: Система автоматической стабилизации плазменной струи на малых токах
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Анализ возможных методов физико-химического воздействия на горючие смеси показывает, что весьма перспективным методом является использование электродугового разряда в виде струи низкотемпературной плазмы. Объясняется этот факт тем, что плазма обладает рядом важных для процесса воспламенения свойств. Факел низкотемпературной плазмы оказывает тепловое и химическое воздействие на топливовоздушную… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ
    • 1. 1. Устойчивость горения электрической дуги
    • 1. 2. Обзор источников питания электрической дуги
    • 1. 3. Структура САР
    • 1. 4. Устройства поджига сжатой дуги
    • 1. 5. Плазматроны
  • ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ
    • 2. 1. Экспериментальное исследование сжатой электрической дуги в канале плазматрона
    • 2. 2. Математическая модель сжатой электрической дуги в канале плазматрона
    • 2. 3. Моделирование сжатой электрической дуги в канале плазматрона
  • ГЛАВА 3. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
    • 3. 1. Синтез регулятора САР
    • 3. 2. Математическая модель САР
    • 3. 3. Оптимизация регулятора САР
    • 3. 4. Частота коммутации ШИМ и индуктивность сглаживающего реактора
    • 3. 5. Аналоговая реализация регулятора САР
    • 3. 6. Цифровая реализация регулятора САР
  • ГЛАВА 4. УСТАНОВКА ПЛАЗМЕННОГО РОЗЖИГА
    • 4. 1. Состав и алгоритм работы установки плазменного розжига
    • 4. 2. Импульсно-зажигающее устройство
    • 4. 3. Источник питания сжатой дуги
    • 4. 4. Практическая реализация установки плазменного розжига

Система автоматической стабилизации плазменной струи на малых токах (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Экономия природных ресурсов и рост цен на традиционные энергоносители требуют повышения эффективности энергетических установок, сокращения расхода топлива, а также использования дешевых сортов жидкого или твердого горючего. Это, в свою очередь, определяет необходимость комплексных исследований энергетических установок и их элементов в направлении повышения КПД за счет улучшения качества сжигания топлива [1].

Опыт эксплуатации теплоэнергетических установок, в которых используются традиционные методы поджига (искровые разряды, вспомогательный факел, трансформаторы зажигания), показывает их невысокую надежность и узкие границы устойчивого поджига, сильно зависящие от свойств топлива. Нарушение устойчивого поджига может приводить к полному выходу энергетической установки из рабочего режима и, как следствие, к аварийным ситуациям в сетях теплоснабжения.

Вместе с тем, описанные методы не всегда обеспечивают стабильный под-жиг смесей, содержащих такие трудновоспламеняемые виды топлива, как отработанное масло и обводненный мазут. Даже если поджиг прошел успешно, наблюдаются частые срывы факела и неполное сжигание топлива, что приводит к его перерасходу [2].

Анализ возможных методов физико-химического воздействия на горючие смеси показывает, что весьма перспективным методом является использование электродугового разряда в виде струи низкотемпературной плазмы. Объясняется этот факт тем, что плазма обладает рядом важных для процесса воспламенения свойств. Факел низкотемпературной плазмы оказывает тепловое и химическое воздействие на топливовоздушную смесь. Частицы топлива, попадая в плазменную струю, испытывают тепловой удар. Происходит их дробление, в результате чего резко возрастает поверхность взаимодействия топлива с окислителем. Наряду с наличием в плазме таких активных центров, как ионы, радикалы и атомы, это приводит к интенсификации химических реакций горения. Результатом описанного процесса является расширение границ устойчивого розжига горючих смесей различных концентраций и физико-химических свойств [2].

В связи с указанными преимуществами плазменный розжиг является перспективным направлением, однако, его применение в теплоэнергетических установках ограничено областями средних и высоких мощностей, что обусловлено особенностями горения сжатой дуги на малых токах.

Для внедрения систем плазменного розжига в установки малой мощности (около 1 кВт) необходима разработка системы, сочетающей источник питания с заданными характеристиками и устройство автоматического инициирования плазменной струи при возможном ее обрыве под влиянием газодинамических возмущений. Особенности работы подобной системы определяются конкретными условиями ее эксплуатации и сводятся к требованиям генерирования плазменной струи на малых токах порядка 4.6 А и обеспечения максимального быстродействия для противодействия влиянию газодинамических возмущений и при запуске плазмы.

Цель диссертационной работы — разработка системы плазменного розжига, сочетающей источник питания с заданными характеристиками и устройство автоматического пробоя дугового промежутка при возможном обрыве дуги под влиянием газодинамических возмущений.

Достижение поставленной цели требует решения следующих научно-технических задач:

— создание источника питания, обеспечивающего стабильное горение сжатой дуги;

— исследование характеристик сжатой дуги в канале плазматрона как объекта регулирования системы;

— синтез регулятора тока системы автоматического регулирования, включая его параметрическую оптимизацию;

— исследование работы системы стабилизации тока сжатой дуги с учетом особенностей ее горения на математической модели;

— разработка устройства первоначального пробоя дугового промежутка;

— экспериментальная проверка результатов компьютерного моделирования на реальной системе.

Объект исследования — сжатая электрическая дуга в канале плазматрона. К предмету исследования можно отнести построение системы автоматической стабилизации плазменной струи в маломощном электродуговом плазматроне при малых токах.

Методы исследования. При решении поставленных задач использованы основы теории электрической дуги, положения теоретической электротехники, теории электроники, теории автоматического управления, методы математической обработки случайных сигналов, имитационного моделирования электротехнических систем, а также натурные эксперименты.

Достоверность научных результатов, изложенных в работе, подтверждается строгим обоснованием расчетных методик и принимаемых допущений, корректным применением современных методов научных исследований, а также результатами экспериментальных исследований, полученными на разработанном реальном устройстве.

Научная новизна заключается в следующем:

— предложена математическая модель сжатой электрической дуги в канале плазматрона, учитывающая ее статические характеристики и динамические свойства, обусловленные влиянием газодинамических возмущений;

— получена передаточная функция формирующего фильтра, позволяющего моделировать пульсации напряжения на сжатой дуге;

— установлен диапазон наиболее значимой части спектра пульсаций напряжения на сжатой дуге — до 2000 рад/с, что определяет требуемые динамические характеристики источника питания сжатой дуги;

— предложен способ параметрической оптимизации регулятора тока по критерию минимума среднеквадратической ошибки регулирования с учетом ее спектральной составляющей. Способ основан на разработанных математических моделях сжатой дуги и системы автоматического регулирования;

— предложен алгоритм, позволяющий повысить эффективность плазменного розжига углеводородных топлив и обеспечить сохранение ресурса работы плаз-матрона за счет увеличения тока дуги при первоначальном розжиге.

Практическая ценность:

— разработаны методики по составлению математической модели сжатой дуги и оценки ее точности. Указанные методики позволяют вести исследования работы источников питания сжатой дуги с максимальным учетом особенностей ее горения;

— разработаны методики синтеза и параметрической оптимизации регулятора тока системы автоматического регулирования, силовая часть которой представляет собой импульсный регулятор напряжения, а объект регулированиясжатая дуга;

— разработаны математические модели системы автоматического регулирования тока сжатой электрической дуги в канале плазматрона, позволяющие в полном объеме исследовать режимы работы САР с учетом специфики объекта регулирования;

— разработано импульсно-зажигающее устройство, обеспечивающее автоматический повторный пробой дугового промежутка на всем интервале работы источника питания сжатой дуги. Преимуществом предложенной схемы является отсутствие необходимости дополнительных сигналов о состоянии дуги для повторного пробоя;

— разработана принципиальная схема источника питания сжатой дуги, позволяющая интегрировать его в горелочное устройство Olympia ОМ-1 ;

— создана и испытана установка плазменного розжига. Установка обеспечивает надежное воспламенение и поддержание устойчивого горения при сжигании вязкого или обводненного мазута, а также отработанного масла.

Положения, выносимые на защиту:

— результаты экспериментальных исследований сжатой электрической дуги в канале плазматрона, математическая модель сжатой дуги, синтез формирующего фильтра, моделирующего пульсации напряжения на сжатой дуге;

— структура источника питания сжатой дуги и его математическая модель;

— параметрическая оптимизация регулятора тока по критерию минимума среднеквадратической ошибки с учетом спектральной составляющей;

— устройство для формирования дугового разряда;

— результаты экспериментальных исследований на разработанной установке плазменного розжига.

Публикации по теме диссертации. По теме диссертационной работы опубликованы 10 печатных работ, в том числе три работы опубликованы в журналах, рекомендованных ВАК, получен патент РФ на изобретение.

Апробация результатов научных исследований. Основные результаты работы отражены в материалах всероссийской научно-технической конференции «Приоритетные направления развития науки и технологий» (Тула, 2010), а также на научно-технических конференциях «Вологдинские чтения» (Владивосток, 2009), «Молодежь и научно-технический прогресс» (Владивосток, 2009).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, библиографического списка, включающего 108 наименований, и двух приложений. Работа изложена на 124 страницах, содержит 54 рисунка и одну таблицу.

Выводы.

1. Разработана маломощная установка плазменного розжига. Установка создана на основе существующего горел очного устройства Olympia ОМ-1, предназначенного для работы на жидком углеводородном топливе.

2. Разработано импульсно-зажигающее устройство, обеспечивающее стабильный первоначальный и повторный пробой дугового промежутка и устойчивый запуск источника питания. Преимуществом предложенной схемы является отсутствие дополнительных сигналов с источника питания о состоянии дуги.

3. Разработана принципиальная схема источника питания сжатой дуги, позволяющий интегрировать его в горелочное устройство Olympia ОМ-1.

4. Предложен алгоритм работы источника питания, обеспечивающий повышение эффективности розжига топлива. Первоначальный розжиг происходит при увеличенном токе дуги, после чего ток автоматически снижается до тока уставки.

5. Разработан специализированный плазматрон косвенного действия с воздушной вихревой стабилизацией, предназначенный для работы в составе установки плазменного розжига.

6. Произведена проверка результатов теоретических расчетов и математического моделирования на разработанной установке плазменного розжига. В результате параметрической оптимизации регулятора тока удалось уменьшить пульсации тока в контуре САР, что значительно снизило частоту возникновения обрыва дуги.

7. Установлено, что разработанная установка плазменного розжига обеспечивает надежный розжиг топливной смеси, состоящей из отработанного масла и соляры в пропорции 1:1, при температуре 10 °C. При смешивании отработанного масла с соляром в пропорции 2:1 смесь необходимо нагревать до 40 °C.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В ходе диссертационных исследований получены следующие основные результаты, имеющие научную новизну, самостоятельное научное и практическое значение и отличные от результатов, полученных другими авторами.

1. Предложена математическая модель сжатой электрической дуги в канале плазматрона, учитывающая ее статические и динамические свойства. Получена передаточная функция формирующего фильтра, позволяющего моделировать пульсации напряжения на сжатой дуге. Установлен диапазон спектральной плотности напряжения на сжатой дуге, оказывающий наибольшее влияние на вид переходных процессов.

2. Разработаны методики синтеза и параметрической оптимизации регулятора тока системы автоматического регулирования. Предложен способ параметрической оптимизации регулятора тока по критерию минимума среднеквадрати-ческой ошибки по току с учетом ее спектральной составляющей.

3. Рассмотрены различные варианты реализации источника питания сжатой дуги, выявлены их достоинства и недостатки применительно к рассматриваемой задаче. Разработана структура системы автоматического регулирования, ее математические модели в системах Matlab и Proteus, позволяющие исследовать режимы работы САР с учетом динамических характеристик объекта исследования и схемотехнических особенностей реальной системы.

4. Предложен и реализован алгоритм работы источника питания, обеспечивающий улучшение эффективности розжига топлива и сохранение ресурса работы плазматрона за счет увеличения тока дуги в начальный момент розжига.

5. Разработано импульсно-зажигающее устройство, обеспечивающее стабильный первоначальный пробой дугового промежутка и устойчивый запуск источника питания, а также автоматический повторный пробой в случае обрыва дуги. Преимуществом предложенной схемы является отсутствие необходимости дополнительных сигналов о состоянии дуги для повторного пробоя.

6. Разработана установка плазменного розжига на основе горелочного устройства Olympia ОМ-1, обеспечивающая надежное воспламенение и сжигание таких трудновоспламеняемых жидких углеводородных топлив, как отработанное масло и обводненный мазут.

Диссертация, ее автореферат и публикации автора могут быть использованы организациями, которые выполняют разработку и проектирование установок автономного теплоснабжения. Эти материалы рекомендуются также студентам, магистрантам и аспирантам для использования в курсовом и дипломном проектировании.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Г. Ф. Плазменное воспламенение и сжигание топлив в судовых установках / Г. Ф. Романовский. Л. Судостроение, 1986. — 88 с.
  2. , М.Ф. Прикладная динамика термической плазмы / М. Ф. Жуков, В. А. Коротеев, Б. А. Урюков. Новосибирск: Наука, 1975. — 300 с.
  3. , В.А. Газодинамическое управление термической плазмой / В. А. Достовалов. Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2004. — 230 с.
  4. , B.C. Источники питания для сварки / B.C. Милютин, М. П. Шалимов, С. М. Шанчуров. -М.: Айрис-Пресс, 2007. 384 с.
  5. Генераторы низкотемпературной плазмы / Коротеев A.C., Костылев A.M., Коба В. В. и др. М.: Наука, 1969. — 128 с.
  6. , М.Ф. Электродуговые нагреватели газа (плазмотроны) / М. Ф. Жуков, В. Я. Смоляков, Б. А. Урюков. М.: Наука, 1973. — 232 с.
  7. , B.C. Плазменные электротехнологические установки / B.C. Чередниченко, А. С. Аныиаков, М. Г. Кузьмин. Новосибирск: НГТУ, 2005. -508 с.
  8. , О.Н. Источники питания сварочной дуги / О. Н. Браткова. М.: Высш. шк., 1982.-182 с.
  9. И.Я. Оборудование для дуговой электрической сварки. Источники питания / И. Я. Рабинович. М.: Машгиз, 1958. — 380 с.
  10. , В.А. Генераторы дугового разряда нового поколения ПРИМА для спектрального эмиссионного анализа элементарного состава веществ / В. А. Иванов, B.C. Сухомлинов // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. -2007.-№ 6 (Т. 73).-С. 18−21.
  11. Электродуговые плазмотроны, под ред. М. Ф. Жукова. Новосибирск: Институт теплофизики СО АН СССР, 1980. — 84 с.
  12. , А.Г. Источники питания для дуговой сварки / А. Г. Александров, B.C. Милютин. М.: Машиностроение, 1982. — 80 с.
  13. , Г. С. Основы силовой электроники. В 2 ч. Ч. 1. / Г. С. Зиновьев. -Новосибирск: НГТУ, 1999. 199 с.
  14. N. Mohan. Power Electronics / N. Mohan, Т. Undeland, W. Robbins. USA, New Jersey: John Wiley and Sons, 2003. — 802 c.
  15. , И.М. Основы преобразовательной техники / И. М. Чиженко,
  16. B.C. Руденко, В. И. Сенько. -М.: Высшая школа, 1974. 346 с.
  17. , Г. Российские силовые IGBT модули производства ОАО Контур / Г. Бандура, В. Пастухов // Силовая электроника. 2007. — № 1. — С. 28−31.
  18. , В.И. Транзисторная преобразовательная техника / В.И. Ме-лешин. М.: Техносфера, 2006. — 632 с.
  19. , А.Г. Импульсные регуляторы и преобразователи постоянного напряжения / А. Г. Поликарпов, Е. Ф. Сергиенко. М.: Изд-во МЭИ, 1998. -80 с.
  20. , Р. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания / Р. Северне, Г. Блум- пер. с англ. под ред. Л. Е. Смольникова. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 293 с.
  21. , И.М. Источники питания. Инверторы, конверторы, линейные и импульсные стабилизаторы / И.М. Готтлиб- пер. с англ. А.Л. Ларина- под ред.
  22. C.А. Лужанского. М.: Постмаркет, 2002. — 544 с.
  23. Электротехнический справочник. В 4 т. Т. 2. Электротехнические изделия и устройства, под общ. ред. В. Г. Герасимова и др. М.: Изд-во МЭИ, 2003. -518с.
  24. , Г. Е. Основы электропривода / Г. Е. Кувшинов, К. В. Чупина. Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2002. — 221 с.
  25. , А.Н. Системы неизменного тока на основании индуктивно-емкостных преобразователей / А. Н. Милях, И. В. Волков. Киев: Наук, думка, 1974.-216 с.
  26. , А.Н. Индуктивно-емкостные преобразователи источников напряжения в источники тока / А. Н. Милях, В. Е. Кубышин, И. Р. Волков. Киев: Наук, думка, 1964. — 304 с.
  27. , А. М. Синтез систем с обратной связью / A.M. Горовиц- пер. с англ.- под ред. М. В. Меерова. М.: Советское радио, 1970. — 600 с.
  28. , Б.Я. Классические методы автоматического управления / Б. Я. Лурье, П. Д. Энрайт- под ред. А. А. Ланнэ. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 640 с.
  29. , Я.З. Основы теории автоматических систем / Я. З. Цыпкин. -М.: Наука, 1977.-560 с.
  30. Теория автоматического управления, под ред. В. Б. Яковлева. — М.: Высш. шк., 2003. 567 с.
  31. , О.Я. Математические методы исследования динамики и проблемы управления низкотемпературной плазмой / О. Я. Новиков, В. Ф. Путько,
  32. B.В. Танаев и др. Новосибирск: Наука, 1991. — 257 с. — (Низкотемпературная плазма- Т. 2).
  33. Методы классической и современной теории автоматического управления: В 5 т. Т. 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 616 с.
  34. , А.Ю. Система автоматического регулирования тока сжатой электрической дуги в канале плазматрона / А. Ю. Воронов, В. А. Герасимов // Современные технологии. Системный Анализ. Моделирование. 2011. — № 2 (30).1. C. 112−115.
  35. , Г. К. Конструкции электродуговых плазмотронов. Электронное учебное издание / Г. К. Клименко, A.A. Ляпин Электронный ресурс. Режим доступа: http://wwwcdl.bmstu.m/e8/lyapin/konstrukciielectrodugovihplazmotronov LIAPIN.pdf.
  36. Автоматическое управление электротермическими установками / А. М. Кручинин, К. М. Махмудов, Ю. М. Миронов и др.- под ред. А. Д. Свенчанского. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 416 с.
  37. Оборудование для дуговой сварки, под ред. В. В. Смирнова. Л.: Энергоатомиздат, 1986. — 656 с.
  38. , А.Г. Эксплуатация сварочного оборудования / А. Г. Александров, И. И. Заруба, И. В. Пиньковский. Киев: Будивэльнык, 1990. — 224 с.
  39. Сварка в машиностроении. В 4 ч. Ч. 4, под ред. Ю. Н. Зорина. М.: Машиностроение, 1979. — 512 с.
  40. , C.B. ВЧ и СВЧ плазматроны / С. В. Дресвин, А. А. Бобров, В. М. Лелёвкин и др. Новосибирск: Наука, 1992. — 319 с. — (Низкотемпературная плазма- Т. 6).
  41. Физика и техника низкотемпературной плазмы / C.B. Дресвин, A.B. Донской, В. М. Гольдфарб, B.C. Клубникин. М.: Атомиздат, 1972. — 352 с.
  42. , A.B. Плазменно-дуговой нагрев вещества / A.B. Николаев // Плазменные процессы в металлургии и технологии неорганических материалов / под ред. Б. Е. Патона. М: Наука, 1973.- С. 20−32.
  43. , A.C. Плазмотроны: конструкции, характеристики, расчет / A.C. Коротеев, В. М. Миронов, Ю. С. Свирчук. М.: Машиностроение, 1993. -296 с.
  44. , М.Ф. Электродуговые генераторы термической плазмы / М. Ф. Жуков, И. М. Засыпкин, А. Н. Тимошевский и др. Новосибирск: Наука, 1999. -712 с. — (Низкотемпературная плазма- Т. 17).
  45. , О.Я. Устойчивость электрической дуги / О. Я. Новиков. Л.: Энергия, 1978.- 168 с.
  46. Моделирование и методы расчета физико-химических процессов в низкотемпературной плазме, под ред. Л. С. Полака. М.: Наука, 1974 — 209 с.
  47. , А.Ю. Математическая модель электрической дуги плазматрона / А. Ю. Воронов, В. А. Герасимов //Вестник ТОГУ.- 20 ll.-№ 1 (20). С. 13−20.
  48. , А.Ю. Исследование характеристик сжатой электрической дуги в канале плазматрона / А. Ю. Воронов, В. А. Герасимов // Молодежь и научно-технический прогресс: материалы регион, науч.-технич. конф., Ч. 1. Владивосток: ДВГТУ, 2009. — С. 247−248.
  49. , Дж.М. Электрическая дуга / Дж.М. Саммервил. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. — 120 с.
  50. Теория столба электрической дуги / B.C. Энгелынт, В. Ц. Гурович, Г. А. Десятков и др. Новосибирск: Наука, 1990. — 376 с. — (Низкотемпературная плазма- Т. 1).
  51. , В. Электрические дуги и термическая плазма / В. Фин-кельнбург, Г. Меккер- под ред. В. А. Фабриканта. М.: ИЛ, 1961. — 369 с.
  52. , В.Л. Электрический ток в газе. Установившийся ток / В. Л. Грановский. М.: Наука, 1971. — 490 с.
  53. , Г. Ю. Некоторые обобщенные исследования электрических дуг / Г. Ю. Даутов, М. Ф. Жуков // Журнал прикладной механики и технической физики. -1965.-№ 2.-С. 97−105.
  54. , В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб.: Профессия, 2004. — 752 с.
  55. , Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования / Г. Ф. Зайцев. Киев: Выща шк., 1989. — 431 с.
  56. , М. Н. Теория судовых автоматических систем / М.Н. Катха-нов. Л.: Судостроение, 1985. — 376 с.
  57. , А. Б. Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко. СПб.: Питер, 2003. — 604 с.
  58. , Б.И. Методы спектрального оценивания случайных сигналов / Б. И. Шахтарин, В. А. Ковригин. М.: Гелиос, 2005. — 248 с.
  59. , Г. Е. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов / Г. Е. Кувшинов, JI.A. Наумов, К. В. Чупина. Владивосток: Даль-наука, 2006. — 312 с.
  60. , А.Ю. Математическая модель сжатой электрической дуги в канале плазматрона / А. Ю. Воронов, В. А Герасимов // Радиоэлектроника, информатика, электротехника: материалы науч. конф. Вологдинские чтения. Владивосток: ДВГТУ, 2009. -С. 97−98.
  61. , В. В. Статистический анализ объектов регулирования / В. В. Солодовников, A.C. Усков. М.: Машгиз, 1960. — 132 с.
  62. , В.Н. Цифровая обработка сигналов: методы и средства /В.Н. Бондарев, Г. Трестер, B.C. Чернега. Харьков: Конус, 2001. — 398 с.
  63. , Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л. Ра-бинер, Б. Гоулд- под ред. Ю. Н. Александрова. М.: Мир, 1978. — 846 с.
  64. , Б. Цифровая обработка сигналов / Б. Голд, Ч. Рэйдер- под ред. Трахтма-на. М.: Советское радио, 1973. — 368 с.
  65. , С.А. Аппроксимативный анализ случайных процессов / С. А. Прохоров. Самара: Самар. гос. аэрокосм, ун-т, 2001. — 380 с.
  66. Прикладной анализ случайных процессов / под ред. Прохорова С. А. -Самара: СНЦ РАН, 2007. 582 с.
  67. , С.А. Математическое описание и моделирование случайных процессов / С. А. Прохоров. Самара: Самар. гос. аэрокосм, ун-т, 2001. — 209 с.
  68. , В.П. Компьютерная математика. Теория и практика / В. П. Дьяконов. -М: Нолидж, 2001. 1296 с.
  69. Дьяконов, В.П. MATLAB 6: учебный курс / В. П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001.-592 с.
  70. Дьяконов, В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании / В. П. Дьяконов. М.: COJIOH-Пресс, 2005. — 576 с.
  71. Черных, И. В Simulink: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных- под общ. ред. В. Г. Потемкина. М.: Диалог-МИФИ, 2003. — 496 с.
  72. , А. Визуальное моделирование в среде MATLAB / А. Гультяев. СПб.: Питер, 2000. — 429 с.
  73. , В.А. Теория автоматического управления / В. А. Лукас. М.: Недра, 1990.-416 с.
  74. , X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием / X. Турецкий- пер. с польского А. Н. Дмитриева. -М., Машиностроение, 1974. 328 с
  75. , Н.И. Моделирование систем с запаздыванием / Н. И. Титов, В. К. Успенский. Л.: Энергия, 1969. — 97 с.
  76. , В.И. Получение непрерывной линейной модели силовой части импульсного преобразователя как начальный этап проектирования его динамических свойств / В. И. Мелешин // Электричество. 2002. — № 10. — С. 38−43.
  77. , Г. А. Динамика импульсных преобразователей / Г. А. Белов. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2001. — 538 с.
  78. , A.A. Основы теории автоматического регулирования и управления / А. А Воронов, В. К. Титов, Б. Н. Новогранов. М.: Высш. шк., 1977. -519 с.
  79. Теория автоматического управления. В 2 ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / H.A. Бабаков, A.A. Воронов, A.A. Воронова и др.- под ред. A.A. Воронова. М.: Высш. шк., 1986. — 367 с.
  80. , Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. М.: Наука, 1989. — 304 с.
  81. , В.В. Теория автоматического управления техническими системами / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, A.B. Яковлев. М.: МГТУ, 1993.-492 с.
  82. , В.Л., Опейко О. Ф., Михеев H.H. Теория автоматического управления / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, H.H. Михеев Минск: Дизайн ПРО, 2000.-352 с.
  83. , В. И. Автоматизированный вентильный электропривод / В. И. Шипилло. М.: Энергия, 1969. — 400 с.
  84. Автоматизированный электропривод промышленных установок / Г. Б. Онищенко, М. И. Аксенов, В. П. Грехов и др.- под общ. ред. Г. Б. Онищенко. М.: РАСХН, 2001.-520 с.
  85. , А.Ю. Регулирование тока сжатой дуги в канале плазматрона / А. Ю. Воронов, В. А. Герасимов // Известия Томского политехнического университета. 2011. -№ 4 (т. 319). — С. 131−135.
  86. , П.В. Теория автоматического управления / П.В. Куропат-кин. М.: Высшая школа, 1973. — 526 с.
  87. , И.Г. Методы оптимизации в теории управления / И. Г. Черноруцкий. СПб.: Питер, 2004. — 256 с.
  88. , И. П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем / И. П. Степаненко. М.: Энергия, 1977. — 672 с.
  89. Высокочастотные транзисторные преобразователи / Э. М. Ромаш, Ю. И. Драбович, H.H. Юрченко, П. Н. Шевченко. М.: Радио и связь, 1988. — 288 с.
  90. , И.М. Практика аналогового моделирования динамических схем / И. М. Тетельбаум, Ю. Р. Шнейдер. М.: Энергоатомиздат, 1987 — 384 с.
  91. , И.М. 400 схем для АВМ / И. М. Тетельбаум, Ю. Р. Шнейдер. М.: Энергия, 1978. — 248 с.
  92. , М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем / М. М. Гельман. М.: Изд-во стандартов, 1989. — 320 с.
  93. , А.Г. Микропроцессорные системы и микроЭВМ в измерительной технике / А. Г. Филиппов, A.M. Аужбикович, В. М. Немчинов и др.- под ред. А. Г. Филиппова. -М.: Энергоатомиздат, 1995. 368 с.
  94. , В.П. Применение персональных ЭВМ и программирование на языке Бэйсик / В. П. Дьяконов. -М.: Радио и связь, 1989. 288 с.
  95. , В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бэйсик для персональных ЭВМ / В. П. Дьяконов. -М.: Наука, 1989. 240 с.
  96. , A.C. Цифровая обработка сигналов. В 2 ч. Ч. 1 / A.C. Глин-ченко. Красноярск: Из-во КГТУ, 2001. — 199 с.
  97. Дёч, Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования / Г. Дёч- пер. с немецкого Г. А. Вольперта. М.: Наука, 1971.-288 с.
  98. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо- под ред. П. И. Попова. М.: Машиностроение, 1986. — 448 с.
  99. , A.C. Реализация на микроконтроллере TMS320×24xx ПИ-регулятора повышенной точности для электропривода / A.C. Анучин // Труды МЭИ. Электропривод и системы управления. 2002. — Вып. 678. — С.42−48.
  100. , A.B. Микроконтроллеры AVR семейства Mega / A.B. Евстигнеев. -M.: Додэка-XXI, 2007. 592 с.
  101. , И.Е. Разработка цифровых устройств на основе ПЛИС XILINX с применением языка VHDL / И. Е. Тарасов. М.: Горячая линия-Телеком, 2005. -252 с.
  102. Руководства по пользованию жидкотопливных горелок Olympia Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.olympiaburner.co.kr/eng/download /sub02.html.
  103. Стюарт Болл Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров / Стюарт Болл Р. М.: Додэка-XXI, 2007. — 362 с.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!