Синтез имитационной модели для тренажера управления технологическим процессом ректификации
Традиционное построение структуры АСУП предполагает наличие в ней функциональной и обеспечивающей частей, взаимодействие между которыми при наличии полноценного инструментария приближает руководство к достижению поставленных целей. Безусловно, основная роль при комплексной автоматизации производств отводится автоматизированным системам управления технологическими процессами (АСУТП), являющимися… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ КОМПЬЮТЕРНОГО ТРЕНАЖЕРА ПРОЦЕССА РЕКТИФИКАЦИИ ЭЭФ
- 1. 1. Значимость компьютерных тренажеров. в обеспечении эффективности и безопасности ТП и их место в структуре-АСУ
- 1. 2. Аспекты создания компьютерных тренажеров для химико-технологических процессов
- 1. 3. Принципы синтеза имитационной модели ТП как ядра компьютерного тренажера
- 1. 4. Построение обобщенной структуры тренажерной модели
- 1. 5. Технологический процесс ректификации ЭЭФ как объект компьютерного тренинга
- 1. 5. 1. Описание и анализ процесса ректификации ЭЭФ как объекта управления и моделирования
- 1. 5. 2. Анализ существующих подходов к синтезу тренажерной модели
- 1. 5. 3. Анализ существующих подходов к моделированию процесса ректификации
- 1. 6. Выводы и основные результаты по главе
- ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМНО-СТРУКТУРНОГО ПОДХОДА К СИНТЕЗУ ТМ ПРОЦЕССА РЕКТИФИКАЦИИ ЭЭФ
- 2. 1. Разработка алгоритма синтеза тренажерной модели
- 2. 2. Получение исходной информации для синтеза тренажерной модели процесса ректификации ЭЭФ
- 2. 3. Основные элементы и их взаимосвязи в модели технологического процесса ректификации ЭЭФ
- 2. 3. 1. Общие принципы декомпозиции модели
- 2. 3. 2. Информационные потоки
- 2. 3. 3. Преобразователи информационных потоков
- 2. 4. Структурная схема модели технологического процесса ректификации ЭЭФ
- 2. 5. Выводы и основные результаты по главе
- ГЛАВА 3. ПОСТРОЕНИЕ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА РЕКТИФИКАЦИИ ЭЭФ
- 3. 1. Математическое описание информационных потоков
- 3. 2. Математическое описание универсального преобразователя
- 3. 3. Математическое описание модели технологического процесса ректификации ЭЭФ
- 3. 4. Математическое описание модели АСУТП
- 3. 4. 1. Модель системы измерений
- 3. 4. 2. Модель системы регулирования
- 3. 4. 3. Модель системы исполнительных механизмов
- 3. 5. Параметрическая идентификация ТМ процесса ректификации ЭЭФ. 98 3.5. Выводы и основные результаты по главе
- ГЛАВА 4. ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ ТРЕНАЖЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ
- 4. 1. Проблема оценки адекватности тренажерных моделей
- 4. 2. Подход к проверке адекватности тренажерной модели
- 4. 2. 1. Построение ситуационной модели
- 4. 2. 2. Процедура проверки адекватности тренажерной модели
- 4. 3. Проверка адекватности тренажерной модели процесса ректификации ЭЭФ
- 4. 4. Выводы и основные результаты по главе
- ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА СИМУЛЯТОРА РАБОЧЕГО МЕСТА ОПЕРАТОРА ЭТИЛЕНОВОЙ КОЛОННЫ
- 5. 1. Структура программного обеспечения симулятора
- 5. 2. Описание программных интерфейсов симулятора
- 5. 2. 1. Программный интерфейс оператора
- 5. 2. 2. Программный интерфейс инструктора
- 5. 3. Выводы и основные результаты по главе
Синтез имитационной модели для тренажера управления технологическим процессом ректификации (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Рост промышленного производства в России, необходимый для быстрого преодоления посткризисных явлений, во многом затруднен отсутствием на многих предприятиях эффективной системы управления производством. В свете последних решений руководства страны о необходимости модернизации предприятий и их инновационного развития роль мероприятий, связанных с управлением производством, трудно переоценить.
Руководству промышленных предприятий в непростых условиях конкурентного рынка приходится одновременно решать несколько, порой противоречивых, задач, таких как улучшение качества конечного продукта, увеличение производительности производства, снижение издержек и т. п. Для перерабатывающих отраслей промышленности, немаловажную часть которых в России занимает нефтехимия и нефтепереработка, кроме прибыли, экономичности и конкурентоспособности следует обеспечить безопасность и надежность производственного процесса, а также безопасность и профессиональное долголетие работников. Разработка эффективной автоматизированной системы управления предприятием (АСУП) является многокритериальной задачей, требующей всестороннего исследования по многим направлениям.
Традиционное построение структуры АСУП [30] предполагает наличие в ней функциональной и обеспечивающей частей, взаимодействие между которыми при наличии полноценного инструментария приближает руководство к достижению поставленных целей. Безусловно, основная роль при комплексной автоматизации производств отводится автоматизированным системам управления технологическими процессами (АСУТП), являющимися базовым уровнем в иерархической структуре АСУП. Несмотря на постоянное развитие технического обеспечения, одним из «слабых» мест в структуре АСУТП был и остается человек-оператор, являющийся неотъемлемой ее частью. Вне зависимости от того, построена ли система на локальной щитовой автоматике или основана на современных микропроцессорных распределенных системах управления* (РСУ), оператор является важным звеном в обеспечении эффективности и безопасности функционирования процесса.
Являясь структурным звеном АСУТП, оператор принимает управленческие решения привыполнении ряда штатных и нештатных процедур, причем результат этих решений не всегда бывает положительным. Виной, этому является недостаток производственного’опыта, потеря квалификации вследствие длительного отсутствия, невнимательность вследствие ухудшения, психоэмоционального состояния и т. п. Особую значимость квалификация оператора приобретает в условиях взрывои пожароопасности производства, когда цена ошибки многократно возрастает.
На основании сказанного можно сделать вывод о необходимости совершенствования навыков работы оперативного персонала путем проведения регулярных тренировок по отработке поведения при нештатных ситуациях, а также в штатных ситуациях, требующих глубоких знаний и умений, таких как пуск и останов производства.
Одним из наиболее эффективных подходов к обучению и повышению квалификации операторов является применение компьютерных тренажеров (КТ) реального времени. Применение тренажеров является сложившейся об-, щемировой практикой профессиональной подготовки персонала, поскольку использование при обучении реального оборудования требует очень больших затрат либо в принципе невозможно. КТ представляют собой средство обучения, на порядок увеличивающее его эффективность за счет мобилизации всех механизмов психической деятельности обучаемого (а не только памяти), повышения мотивации и интереса к процессу обучения и его результатам. Обязательное применение КТ зафиксировано Госгортехнадзором России в нормативной документации по безопасной эксплуатации процессов [83].
Работы над созданием и внедрением тренажеров ведутся с начала 80-х годов XX века как отечественными, так и зарубежными специалистами. Оценивая глубину проблемы, следует отметить, что существует значительное отставание России в этом вопросе, в то время как зарубежные успехи свидетельствуют об' экономической" эффективности решений в этой области. Объем мирового рынка1 тренажеров в 2008 году составил около 400 млн долл. (лидерами тренажеростроения являются фирмы Honeywell, Invensys, Yokogawa. H др.). Российский рынок оценивается ежегодным объемом продаж на уровне 3 млн долл. Обеспеченность российских предприятий тренажерами’составляет около 15%. Наработки в этой области зарубежных производителей носят закрытый характер, представляя > собойобъект интеллектуальной собственности.
Большой вклад в развитие методологии построения промышленных тренажерных систем внесли российские ученые В. М. Дозорцев, Т. Б. Чистякова, С. И. Магид, С. А. Рубашкин и др., а также ряд зарубежных ученых.
Систематизация знаний и опыта проектирования промышленных тренажеров выявила, что основным его звеном является математическая модель технологического процесса. Полнота характеристик, гибкость, масштабируемость и адекватность модели реальному процессу является качественным показателем тренажерного комплекса и, следовательно, определяет успешность всего проекта в целом.
Основным процессом нефтехимии и нефтепереработки является процесс ректификации, относящийся к одним из самых энергоемких технологических производств, что делает его объектом многочисленных научных исследований, в т. ч. и по автоматизации. Данная работа посвящена решению научно-технических задач по разработке КТ, применительно к процессу ректификации этан-этиленовой фракции, входящему в состав основного производственного объекта ОАО «Ангарский завод полимеров» — установки по выпуску этилена и пропилена (ЭП-300).
Вместе с тем, несмотря на многолетние научные изыскания, многие исследователи сходятся во мнении, что решение всего спектра задач в области промышленного тренажеростроения далеко от завершения. Не исключением является и проблема, связанная с разработкой математических моделей технологических процессов, в т. ч. для процесса ректификации, удовлетворяющих всем предъявляемым для подобных моделей требованиям. Нерешенным также остается вопрос об оценке адекватности разрабатываемых моделей реальному технологическому процессу в условиях ограниченности экспериментальных данных об объекте.
Таким образом, задачи создания математической, информационной' и программной базы для тренажеров являются особо актуальными в плане обеспечения производственной безопасности, улучшения экономической эффективности и стабильного развития предприятий.
Цель работы — разработка имитационной математической модели процесса ректификации этан-этиленовой фракции (ЭЭФ), воспроизводящей во времени поведение объекта в штатных и нештатных режимах, с адекватной реакцией на управляющие и возмущающие воздействия в процессе компьютерного тренинга.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:
1) Провести анализ задач управления процессом ректификации ЭЭФ и сформулировать принципы синтеза имитационной модели для компьютерного тренинга операторов (тренажерной модели);
2) Разработать:
— алгоритм синтеза тренажерной модели процесса ректификации ЭЭФ;
— формализованное математическое описание элементов, получаемых при декомпозиции объекта и осуществить их алгоритмизацию;
— разработать критерий адекватности тренажерной модели и методику ее проверки;
— инструментальные средства и программное обеспечение для реализации тренажерной модели.
Методы исследования. При решении поставленных задач использованы методы теорий автоматического управления, обработкиинформации, математического моделирования, нечетких множеств, системного анализа, численных методов.
Научная новизна работы заключается в следующем:
1. На основе результатов анализа задач управления процессом ректификации ЭЭФ определено место компьютерного тренажера в структуре АСУ как элемента, обеспечивающего совместимость и интеграцию АСУТП и АСУП, и сформулированы принципы синтеза тренажерной модели, учитывающие реальные условия эксплуатации технологического процесса.
2. Предложен алгоритм синтеза тренажерной модели, включающий структурную декомпозицию процесса на основе выделения и формализованного математического описания универсальных элементов, осуществляющих транспорт и преобразование информации.
3. Впервые синтезирована тренажерная модель процесса ректификации ЭЭФ, имитирующая во времени поведение объекта в штатных и нештатных режимах, с адекватной реакцией на управляющие и возмущающие воздействия в процессе компьютерного тренинга.
4. Предложен новый критерий адекватности тренажерной модели, основанный на качественном соответствии воспроизведения моделью описанных экспертами реальных тренинговых ситуаций.
Положения, выносимые на защиту:
— принципы синтеза тренажерной модели, вытекающие из специфики компьютерного тренинга;
— алгоритм синтеза тренажерной модели;
— тренажерная модель процесса ректификации ЭЭФ;
— критерий адекватности тренажерной модели на основе описанных экспертами тренинговых ситуаций;
— компьютерный симулятор рабочего места оператора этиленовой колонны.
Практическая значимость работы определяется её направленностью на синтез моделей ТП для промышленных тренажеров для обучения и тренировки персонала нефтехимических предприятий. Практическую значимость работы составляют:
— созданное алгоритмическое и, программное обеспечение, реализующее разработанную тренажерную модель;
— разработанное и внедренное на производстве программное обеспечение для симуляции рабочего места оператора технологического процесса ректификации ЭЭФ, основным звеном которого является синтезированная тренажерная модель;
— разработанная методика проведения процедуры оценки адекватности тренажерной модели на основе экспертных знаний о поведении реального объекта;
— разработанное программное обеспечение для автоматизации процедуры оценки адекватности модели в среде МайаЬ.
Внедрение результатов работы. Практическим результатом диссертационной работы является пакет документов и прикладных программ для симуляции рабочего места оператора, внедренный на производстве этилена ЭП-300 «Ангарского завода полимеров» ОАО «НК «Роснефть» для обучения оперативного персонала.
Математическое и программное обеспечение, разработанное в ходе диссертационного исследования, применяется в учебном процессе Ангарской государственной технической академии (АГТА) при подготовке специалистов по автоматизации и химической технологии.
Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные проблемы радиоэлектроники и связи» (Иркутск, 2008, 2009), Международных конференциях «Математические методы в технике и технологиях» (Воронеж, 2006, Саратов, 2008, Саратов, 2010), Международном научно-методическом симпозиуме «Современные технологии многоуровневого образования» (Ростов-на-Дону, 2008), ежегодных научно-технических конференциях «Современные технологии и научно-технический прогресс» (Ангарск, 2008, 2009, 2010), расширенном научно-техническом семинаре ОАО «Ангарский завод полимеров» (Ангарск, 2009).
Публикации-. По материалам диссертации-опубликовано 14 работ, в* том числе 10 статей, из них 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК, свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 3 тезиса доклада. Результаты работы вошли в заявку на участие в областном конкурсе в сфере-науки-и техники 2009 годапо результатам которого автор стал лауреатом.
Структура и объем, диссертационной работы. Диссертационная работа состоит из введения,.пяти глав, заключения, списка литературы и приложения. Общий объем диссертационной работы составляет 160 страниц, в том числе 43 рисунка, 8 таблиц. Библиографический список включает 103 наименования.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ.
На основании выполненных автором исследований достигнута цель работы — синтезирована имитационная модель процесса ректификации этан-этиленовой фракции, являющаяся ядром компьютерного тренажера для обучения операторов эффективному и безаварийному управлению технологическим процессом. В ходе исследований был решен ряд задач, а именно:
1. На основе анализа задач управления технологическими процессами определено место компьютерного тренажера в структуре АСУ и сформулированы принципы синтеза имитационной модели для тренажера (тренажерной модели), учитывающие реальные условия эксплуатации технологического процесса.
2. Разработан алгоритм синтеза тренажерной модели процесса ректификации, включающий структурную декомпозицию процесса на основе выделения и формализованного математического описания универсальных элементов, осуществляющих транспорт и преобразование информации.
3. На основе предложенного алгоритма впервые синтезирована тренажерная модель процесса ректификации ЭЭФ, имитирующая во времени поведение объекта в штатных и нештатных режимах, с адекватной реакцией на управляющие и возмущающие воздействия в процессе компьютерного тренинга.
4. Разработан новый критерий адекватности тренажерной модели на основе экспертных оценок, позволяющий скомпенсировать неполноту экспериментальной информации с объекта моделирования.
5. Разработана методика оценки адекватности тренажерной модели и программное обеспечение для автоматизации этой процедуры.
6. Разработаны инструментальные средства для реализации синтезированной тренажерной модели процесса ректификации ЭЭФ, являющиеся частью промышленного тренажера, внедренного на ОАО «Ангарский завод полимеров».
Список литературы
- Embrey D. Refinery Operators: Competency, Procedures and Best Operating Practice / D. Embrey // Proc. of the 1996 European Oil Refining Conference. Antwerp (Belgium), June, 1996. — P. 230.
- Rafael C. L. Development and implementation of a training simulator for Mexican operators of petrochemical units. All about simulators / C. L. Rafael, A.G. Joaquin // The Society for Computer Simulation, 1984. P. 18−20.
- Real-time Process Optimization and Training Outlook. Five Year Market Analysis and Technology Forecast through 2013 ARC Advisory Group, 2009.
- Sheltout Z. Capture the long-term benefits of operator training simulators / Z. Sheltout et al. // Hydrocarbon Processing. 2007. — Vol. 86. — No. 4. — P. 111−116.
- Tagaki T. Fuzzy identification of systems and its applications to modelling and control / T. Tagaki, M. Sugeno // IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics. 1985. — № 15. — P. 116−132.
- Thomas P. Simulation of Industrial Processes for Control Engineers / Thomas P. Oxford: Butterworth-Heinemann, 1999. — 390 p.
- Абрамова H.A. О проблеме рисков из-за человеческого фактора в экспертных методах и информационных технологиях / Н. А. Абрамова // Проблемы управления. 2007. — № 2. — С. 11−21.
- Абросимов М.Б. О разработке и внедрении тренажера для установки дегидрирования изобутана / М. Б. Абросимов, Е. А. Гильман, А.А. Криво-носов, А. В. Ерхов // Автоматизация в промышленности. 2010. — № 7. — С. 6668.
- Автоматическое управление в химической промышленности: учебник для вузов / ред. Е. Г. Дудникова. М.: Химия, 1987. — 368 с.
- Александров И.А. Перегонка и ректификация в нефтепереработке / И. А. Александров. М.: Химия, 1981. — 352 с.
- Александров И.А. Ректификационные и абсорбционные аппараты. Методы расчета и основы конструирования / И. А. Александров. 3-е изд., перераб. — М.: Химия, 1978. — 280 с.
- Алиев Р. А. Производственные системы с искусственным* интеллектом / P.A. Алиев, Н. М. Абдикеев, М. М. Шахназаров. М.: Радио и связь, 1990. — 264 с.
- Алиев P.A. Управление производством при нечеткой исходной информации / P.A. Алиев, А. Э. Церковный, Г. А. Мамедова. М.: Энерго-атомиздат, 1991.-201 с.
- Анисимов И.В. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок / И. В. Анисимов, В. И. Бодров, В. Б. Покровский. М.: Химия, 1975. — 216 с.
- Антонов A.B. Системный анализ: учеб. для вузов / A.B. Антонов. -М.: Высш. шк., 2004. 454 с.
- Аракелян Э.К. Перспективы использования аналитических компьютерных моделей тепломеханических процессов энергоблоков для повышения уровня проектирования и эксплуатации ТЭС / Э. К. Аракелян, A.C. Ру-башкин // Теплоэнергетика. 2007. — № 10. — С. 43−45.
- Ахметсафин Р. Разработка тренажеров и отладка проектов АСУТП на базе пакетов MMI/SCADA / Р. Ахметсафин, Р. Ахметсафина, Ю. Курсов // Современные технологии автоматизации. 1998. — № 3. — С. 38−41.
- Белая Т.И. Математическая модель процесса пуска установки каталитического риформинга ядро интеллектуального тренажера / Т. И. Белая, Т. Б. Чистякова // Химическая промышленность. — 2003. — № 2. — С. 41−45.
- Благодарный Н.С. Критерий-адекватности тренажерной модели / Н. С. Благодарный, М. В. Кривов, А. Г. Колмогоров, В. Ю. Кобозев // Автоматизация в промышленности. 2010. — № 7. — С. 59−65.
- Борисов В.В. Нечеткие модели и сети / В. В. Борисов, В1 В. Круглов,
- A.C. Федулов. М.: Горячая линия-Телеком, 2007. — 284 с.
- Гаврилова Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем / Т.А. Гав-рилова, В. Ф. Хорошевский. СПб.: Питер, 2000. — 384 с.
- Галиаскаров Ф.М. Расчет ректификации нефтяных смесей / Ф. М. Галиаскаров. Уфа: Изд-во Башкирского ун-та, 1999. — 154 с.
- Гартман Т.Н. Основы компьютерного моделирования- химико-технологических процессов: учеб. пособие для вузов / Т. Н. Гартман, Д. В. Клушин. М.: ИКЦ «Академкнига», 2006. — 416 с.
- Гартман Т.Н. Решение обратных задач при идентификации эмпирических моделей предсказания давления насыщенных паров индивидуальных веществ (детерминированный подход): учеб. пособие / Т. Н. Гартман,
- B.Н. Калинкин, О. П. Шумакова, общ. ред. Т. Н. Гармана. М.: РХТУ им. Д. И. Менделеева, 2002. — 43 с.
- Гершберг А.Ф. Компьютерный тренажер для обучения операторовустановки каталитического риформинга ООО «ПО «Киришинефтеоргсинтез» /А.Ф. Гершберг, C.B. Подъяпольский, JI.P. Соркин // Автоматизация в промышленности. 2003. — № 7. — С. 52−53.
- ГОСТ 24.104−85. Автоматизированные системы управления. Общие требования. Введ. 1987−01−01. — М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1985. — 18 с.
- Демидович Б.П. Основы вычислительной математики: учеб. пособие для вузов / Б. П. Демидович, И. А. Марон. 6-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2009. — 672 с.
- Дилигенский Н.В. Нечеткое моделирование и многокритериальная оптимизация производственных систем в условиях неопределенности: технология, экономика, экология / Н. В. Дилигенский, Л. Г. Дымова, П. В. Севастьянов. М.: Машиностроение-1, 2004. — 240 с.
- Дозорцев В.М. Компьютерные тренажеры для обучения операторов технологических процессов / В. М. Дозорцев. М.: СИНТЕГ, 2009. — 372 с.
- Дозорцев В.М. Компьютерный тренинг операторов технологических процессов: десять «мифов» .и еще пять / В. М. Дозорцев // Датчики и системы. 2009. — № 6. — С. 73−80.
- Дозорцев В.М. Технологические компьютерные тренажеры: все что вы всегда хотели знать. / В. М. Дозорцев, Д. В. Кнеллер // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. — № 12. — С. 1−13.
- Дозорцев В.М. Типовой компьютерный тренажерный комплекс для обучения операторов ТП / В. М. Дозорцев, Д. В. Кнеллер // Автоматизация в промышленности. 2003. — № 2. — С. 9−14.
- Дорохов Б.Ф. Промышленные тренажеры на базе информационной технологии «АТЛАС» / Б. Ф. Дорохов, Д. В. Бушнев // Автоматизация в промышленности. 2008. — № 7. — С. 66−67.
- Дудников Е.Г. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Е. Г. Дудников, B.C. Балакирев, В. Н. Кривсунов, A.M. Цирлин. М.: Химия, 1970. — 312 с.
- Егоров А. Ф. Управление безопасностью химических производств на основе новых информационных технологий / А. Ф. Егоров, Т. В. Савицкая. М.: Химия, 2006. — 416 с.
- Ершова- О. В. Структура тренажерно-обучающего комплекса дляпроцесса производства желтого фосфора / О. В. Ершова, Т. Б. Чистякова // Автоматизация в промышленности. 2003. — № 7. — С. 46−49.
- Жоров Ю.М. Моделирование физико-химических процессов нефтепереработки и нефтехимии / Ю. М. Жоров М.: Химия, 1978. — 376 с.
- Заде JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений: пер. с англ. / JI. Заде. М.: Мир, 1976. -165 с.
- Зубов Д.В. Математическая модель и оптимальное управление процессом бинарной ректификации: дис.. к-та техн. наук / Д.В. Зубов- Московский государственный университет инженерной экологии. Москва, 2004. -115 с.
- Инструкция по эксплуатации узла выделения этилена № 310−407. -Ангарск, 2003. 39 с.
- Исследование операций. Методологические основы и математические методы: пер. с англ. / Под ред. Дж. Моудера, С. Элмаграби. М.: Мир, 1981.-712 с.
- Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии: учебник для вузов / А. Г. Касаткин. 10-е изд., стер., доработанное. Перепеч. с изд. 1973 г. — М.: ООО ТИД «Альянс», 2004. — 753 с.
- Кафаров В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств: учеб. пособие для вузов / В. В. Кафаров, М. Б. Глебов. М.: Высш. шк., 1991. — 400 с.
- Кафаров В.В. Основы массопередачи: учеб. для вузов / В. В Кафаров. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1979. — 439 с.
- Киселев А.И. Динамическая модель паровой турбины для компьютерных тренажеров: дис.. к-та техн. наук / А.И. Киселев- Ивановский государственный энергетический университет. Иваново, 2004. — 161 с.
- Кнеллер Д.В. «Компьютерный тренинг это просто.» или мини-энциклопедия расхожих заблуждений / Д. В. Кнеллер // Автоматизация в промышленности. — 2003. — № 7. — С. 29−33.
- Кобозев В.Ю. Имитатор рабочего места оператора этиленовой колонны. Свидетельство о государственной регистрации программы на ЭВМ № 2 010 614 444 / В. Ю. Кобозев, Н. С. Благодарный, А. Г. Колмогоров, М. В. Кривов.
- Колмогоров А.Г. Концепции связи и обмена данными в компьютерных тренажерных системах / А. Г. Колмогоров // Вестник ИрГТУ. 2008. -№ 4. — С. 220−222.
- Колмогоров А.Г. Опыт создания компьютерных тренажерных систем для обучения операторов установки ЭП-300 / А. Г. Колмогоров, Н. С. Благодарный, В. Ю. Кобозев // Вестник ATTA. 2008. — Т. 2. — № 1. — С. 33−38.
- Косинцев В.И. Математическое моделирование ректификации формалина-сырца / В. И. Косинцев, М. А. Самборская, Е. А. Лактионова // Известия Томского политехнического университета. 2005. — Т. 308. — № 2. — С. 100−104.
- Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: пер. с франц. / А. Кофман. М: Радио и связь, 1982. — 432 с.
- Кривое М.В. Информационное обеспечение распределенной динамической модели в компьютерном тренажере / М. В. Кривов, А. Г. Колмогоров, Н. С. Благодарный, В. Ю. Кобозев // Вестник ATTA. 2009. — Т. 3 — № 1. -С. 33−38.
- Кривов М.В. Моделирование и оптимизация нечеткоопределенных технологических процессов (на примере процесса паровой конверсии наф-ты): дис.. к-та техн. наук / М.В. Кривов- Ангарский государственный технологический институт. Ангарск, 2000. — 140 с.
- Крылов A.A. Человек в автоматизированных системах управления / A.A. Крылов Л.: ЛГУ, 1972. — 192 с.
- Кулида Е.Л. Моделирование процесса обучения операторов, управляющих технологическим процессом, на основе экспертных знаний / Е. Л. Кулида // Промышленные АСУ и контроллеры. 2009. — № 10. — С. 4−90.
- Куник Е.Г. Архитектура компьютерного тренажера для обучения операторов АСУТП / Е. Г. Куник, А. Н. Коваленко, С. А. Ляшенко // Радиоэлектроника. Информатика. Управление. 2009. — № 1. — С. 128−131.
- Луценко В.А. Аналоговые вычислительные машины в химии и химической технологии / В. А. Луценко, Л. Н. Финякин. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Химия, 1979. — 248 с.
- Ляпков A.A. Моделирование и оптимизация установки получения товарного пропилена / A.A. Ляпков, Ю. В. Шеффер // Известия Томского политехнического университета. 2006. — Т. 309. — № 6. — С. 104−109.
- Магид С.И. Критерии научности в современных технологиях разработки корректного программного обеспечения при моделировании энергообъектов / С. И. Магид, Л. П. Музыка, E.H. Архипова // Энергосбережение и водоподготовка. 2010. — № 1. — С. 55−62.
- Магид С.И. Теория и практика тренажеростроения для тепловых электрических станций / С. И. Магид М.: Изд-во МЭИ, 1998. — 153 с.
- Матус П. Динамический программный тренажер / П. Матус, М. Чуйко // Наука и инновации. 2009. — № 4. — С. 55−56.
- Мелихов А.Н. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой /А.Н. Мелихов, Л. С. Берштейн, С. Я. Коровин. М.: Наука, 1990.- 272 с.
- Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/Под ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука, 1986. — 312 с.
- Новосельцев В.И. Теоретические основы системного анализа / В. И. Новосельцев, Б. В. Тарасов, В. К. Голиков, Б. Е. Демин. М.: Майор, 2006. — 592 с.
- ПБ 09−540−03. Общие правила взрывобезопасности для взрывопо-жароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств. Введ. 2003−06−21. — М.: Госгортехнадзор России, 2003.
- Пегат А. Нечеткое моделирование и управление / А. Пегат. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. — 798 с.
- Перегудов Ф.И. Введение в системный анализ / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. М>.: Высш. шк., 1989. — 367 с.
- Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления /И.И. Перельман. М.:.Энергоиздат, 1982. — 272 с.
- Петлюк Ф.Б. Многокомпонентная ректификация. Теория и расчет / Ф. Б. Петлюк, Л. А. Серафимов. М.: Химия. Серия «Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологий», 1983. — 304 с.
- Пуликовский К.Б. Приоритет качеству подготовки, профессиональному обучению и аттестации работников организаций, поднадзорных Ростехнадзору / К. Б. Пуликовский // Безопасность труда в промышленности. 2006. — № 7. — С. 2−8.
- Рид’Р. Свойства газов и жидкостей: Справочное пособие /-Р. Рид, Дж. Праусниц, Т. Шервуд. Л.: Химия, 1982. — 592 с.
- Самарский A.A. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / A.A. Самарский, А. П. Михайлов. 2-е изд., испр. — М.: Физматлит, 2001.-320 с.
- Скрипников Д.А. Построение системы и системообразующих сценариев имитационно-компьютерного обучения технологического персонала / Д. А. Скрипников, A.B. Скрипников // Датчики и системы. 2003. — № 12. — С. 10−14.
- Советов Б.Я. Моделирование систем: учеб. для вузов / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 2001. — 343 с.
- Соркин Л.Р. Использование имитационного моделирования для обучения операторов и оптимизации технологических процессов / Л. Р. Соркин // Промышленные АСУ и контроллеры. 2008. — № 8. — С. 15−20.
- Стефенсон Г. За пределами тренинга операторов: другие области применения имитационного моделирования технологических процессов / Г. Стефенсон, П. Хендерсон, Г. Шиндлер, В. Дозорцев // Промышленные АСУ и контроллеры. 2009. — № 6. — С. 22−26.
- СТУ 115.015−2003. Прикладные программные средства тренажеров тепловых электрических станций и сетей. М.: Министерство РФ по связи и информатизации, 2003.
- Сучков Б.А. Расчет ректифкационных колонн на ЭВМ. Тематический обзор / Б. А. Сучков. М.: ЦНИИТЭНефтехим, 1971. — 53 с.
- Ульянов Б.А. Процессы и аппараты химической технологии: учеб. пособие / Б. А. Ульянов, В .Я. Бадеников, В.Г., Ликучёв Ангарск: изд-во Ангарской государственной технической академии, 2006. — 743 с.
- Уэйлес С. Фазовые равновесия в химической технологии: в 2-х ч. Часть 1: пер. с англ. / С. Уэйлес. М.: Мир, 1989. — 304.
- Фрэнке Р. Математическое моделирование в химической технологии: пер. с англ. / Р. Фрэнке. М.: Химия, 1971. — 272 с.
- Человеческий фактор: в 6 т.: пер. с англ. / Д. Холдинг, И. Голд-стейн, Р. Эбертс и др. М.: Мир. Т. З: Моделирование деятельности, профессиональное обучение и отбор операторов. Часть II. Профессиональное обучение и отбор операторов. — 1991. — 302 с.
- Чистов В.П. Компьютерный тренажер для операторов технологических процессов доменного производства / В. П. Чистов, Г. Б. Захарова, И. А. Кононенко, В. Г. Титов // Программные продукты и системы. 2002. — № З.-С. 12.
- Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности /В.В. Шувалов, Г. А. Огаджанов, В. А. Голубятников М.: Химия, 1991. — 480 с.