Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Математическое моделирование переходных процессов и предельных циклов движения виброударных систем с разрывными характеристиками

Диссертация: Математическое моделирование переходных процессов и предельных циклов движения виброударных систем с разрывными характеристиками
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В третьей главе представлены результаты функционирования программного комплекса, обеспечивающего моделирование движения виброударной системы с учетом соударений, разрывных функций силового воздействия на объект, явления дребезга, графическим и числовым воспроизведением параметров движения в процессе моделирования, фиксированием длительности переходных процессов и предельных циклов движения… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. УДАРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И МЕХАНИЗМЫ. ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Ударные технологии и механизмы
    • 1. 2. Обзор исследований ударных механизмов
    • 1. 3. Постановка задач исследований
  • ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ВИБРОУДАРНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ СИЛОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
    • 2. 1. Математическая модель виброударной системы
    • 2. 2. Алгоритм моделирования виброударной системы и его реализация
    • 2. 3. Описание блоков программного продукта
    • 2. 4. Процедуры анализа результатов численного эксперимента 45 при моделировании виброударной системы
    • 2. 5. Оценка сходимости ряда в виде числовой последовательности разницы предударных скоростей с использованием критерия Коши
  • ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ВИБРОУДАРНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ СИЛОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
    • 3. 1. Закон изменения силы
    • 3. 2. Влияние на процесс движения уровня действующих сил
    • 3. 3. Влияние на процесс движения начального фазового состояния
    • 3. 4. Влияние на процесс движения времени переключения сил
    • 3. 5. Влияние на процесс движения периода действия сил Т
    • 3. 6. Влияние на процесс движения коэффициента восстановления скорости ударника
  • ГЛАВА 4. ПРОВЕРКА СООТВЕТСТВИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ И ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВИБРОУДАРНОЙ СИСТЕМЫ
    • 4. 1. Экспериментальная установка виброударной системы и экспериментальные осциллограммы
    • 4. 2. Методика обработки экспериментальных осциллограмм в условиях неполной информации о виброударной системе
    • 4. 3. Сопоставление результатов моделирования физической модели и математической модели
  • ГЛАВА 5. СИНТЕЗ ВИБРОУДАРНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ СИЛОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
    • 5. 1. Постановка задачи синтеза виброударной системы при 115 периодическом силовом воздействии
    • 5. 2. Синтез виброударной системы при периодическом силовом воздействии, когда момент нанесения удара и момент переключения силы совпадают
    • 5. 3. Синтез виброударной системы при периодическом силовом воздействии, когда момент нанесения удара наступает раньше момента переключения силы
    • 5. 4. Синтез виброударной системы при периодическом силовом воздействии, когда момент нанесения удара наступает позже момента переключения силы
    • 5. 5. Определение устойчивости синтезированных систем
    • 5. 6. Перспективные схемы виброударных систем

Математическое моделирование переходных процессов и предельных циклов движения виброударных систем с разрывными характеристиками (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Среди широкого круга проблем, связанных с изучением ударных взаимодействий, особое место занимает класс задач о систематических соударениях, реализуемых в виброударных системах.

Изучение вопросов динамики, устойчивости движения, удароактивности требует рассмотрения виброударных процессов в системах разнообразной структуры, имеющих нелинейности и подвергающихся действию различных регулярных и случайных сил.

Разнообразие конструктивных вариантов виброударных систем требует при разработке расчетных методов не только решения задач их анализа, но и развития вопросов синтеза динамической структуры с целью наилучшей реализации целесообразных форм движения.

Отыскание решений точными методами является весьма трудоемкой процедурой, ограничивающей область их приложений. Особенно затруднительным становится их использование при необходимости учета дополнительных нелинейных факторов и усложнении характера возмущений от действия случайных сил. Эта процедура становится практически трудно выполнимой, если необходимо проанализировать переходные процессы в системе и выявить предельные циклы движения динамической системы.

Решение данной проблемы может быть достигнуто при разработке эффективных процедур моделирования данных динамических систем, основанных на использовании адекватных математических моделей, визуализации процесса, представления и качественной обработки результатов моделирования.

В соответствии с паспортом специальности 05.13.18 «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» предметом данной работы является разработка и обоснование методов математического моделирования движения виброударных систем с разрывными характеристиками.

В первой главе показано широкое применение удароактивных виброударных устройств в различных технических системах, анализируется состояние исследований динамических процессов и предельных циклов движения виброударных систем.

Во второй главе рассмотрена обобщенная динамическая схема движения виброударной системы, представленной в виде движущегося вдоль оси х тела т, на которое действует некоторое переменное во времени возмущение с разрывами в моменты переключения сил. Методом припасовывания решений дифференциальных уравнений, описывающих смежные интервалы движений, разделенные моментом удара, построены аналитические зависимости, определяющие параметры движения на различных интервалах. Описан режим движения, когда возникает явление дребезга.

В третьей главе представлены результаты функционирования программного комплекса, обеспечивающего моделирование движения виброударной системы с учетом соударений, разрывных функций силового воздействия на объект, явления дребезга, графическим и числовым воспроизведением параметров движения в процессе моделирования, фиксированием длительности переходных процессов и предельных циклов движения.

Режимы движения виброударной системы зависят от множества факторов, к числу которых можно отнести закон изменения силы период действия силы Т, время переключения силы за период, начальное положение хо и начальную скорость ударной массы, коэффициент восстановления ^ скорости ударника при ударе об ограничитель.

В четвертой главе осуществлена проверка соответствия математической модели ударной системы реальным физическим процессам. Это сопоставление показывает, что принятая математическая модель адекватно описывает процесс движения системы.

В пятой главе изложено решение проблемы синтеза удароактивной виброударной системы. Требуется построить закон движения х = х (Ч) ударной массы т, совершающей прямолинейное движение вдоль оси х с соударениями об ограничитель (А'с — координата ограничителя) со скоростью х при периодическом силовом воздействии ^^ релейного вида с периодом Т с одним переключением силы за период в моменты времени .

Рассмотрены различные законы периодического движения ударной массы при периодическом силовом воздействии на эту массу.

1. Периодическое движение ударной массы, когда сила ^^ - ^ завершает свое действие в момент времени №+ Ч и ударная масса в этот момент времени наносит удар по ограничителю со скоростью х.

2. Периодическое движение ударной массы, когда момент нанесения г =(и-1)Г + * удара уд с наступает позже времени окончания действия силы 1 (1). В моменты времени 1 на Р ударную массу начинает действовать сила 2, стремящаяся вернуть ее.

Р <0 в исходное состояние и тормозящая ее до нанесения удара, если 2.

3. Периодическое движение ударной массы, когда момент нанесения г = (л-1)74 удара уд с наступает раньше времени окончания действия р лр = (п-)Т + «силы 1 (° 4 у 1). Скорость ударной массы после нанесения удара становится равной х+ =-Я-х. Однако действие силы ^ может привести к повторным многократным ударам и возникновению дребезга.

На основе проведенных исследований предложены перспективные схемы удароактивных виброударных систем, ряд из которых приняты для практического использования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертации осуществлена разработка моделей, алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамических процессов удароактивных виброударных систем с разрывными характеристиками с целью повышения эффективности их анализа и выбора параметров системы с устойчивым предельным циклом.

Основными результатами диссертации являются:

1. Обобщенная динамическая модель виброударной системы с периодическим силовым воздействием релейного типа, с нелинейными свойствами ударного взаимодействия, которая по структуре близка к оптимальным системам и может служить своеобразным эталоном при построении реальных систем.

Сопоставление физической и математической модели виброударной системы по результатам экспериментальных данных и результатам математического моделирования, показавшие, что принятая математическая модель адекватно описывает реальный процесс движения системы.

2. Аналитические зависимости для расчета параметров движения на различных интервалах переходного процесса, установившие возможность возникновения явления дребезга, определение минимального числа последовательных ударов при дребезге, превышение которого позволяет с заданным уровнем погрешности отсекать последующие малые перемещения ударника. Эти результаты позволили решить проблему моделирования дребезга в виброударных системах и на 50% повысить точность вычислений на участке дребезга.

3. Проблемно-ориентированный программный комплекс для моделирования движения виброударных систем с учетом соударений, разрывных функций силового воздействия на объект, явления дребезга, графическим и числовым воспроизведением параметров движения в процессе моделирования, фиксированием длительности переходных процессов и предельных циклов движениявключением в систему блока случайных изменений параметров.

Разработанные вычислительные процедуры позволяют в 5 раз повысить производительность процесса моделирования и анализа результатов.

4. Оценки выхода ударной системы на установившийся режим движения с использованием визуальных оценок посредством активации граничной линии, проходящей через множество точек максимальных значений предударных скоростей, а также статистического анализа числовой последовательности предударных скоростей.

Оценки устойчивость процесса движения путем анализа сходимости ряда в виде числовой последовательности разницы предыдущего и текущего значений предударных скоростей с использованием критерия Коши при выборке чисел и расчета частичных сумм для большого объема циклов.

Эти вычислительные процедуры, в отличие от известных для данного класса систем, обеспечивают строгую математическую констатацию установившегося режима движения виброударной системы и в 2 раза повышают точность вычислений.

5. Методика расчета параметров виброударной системы при различном фазовом соотношении момента переключения сил к времени нанесения удара в предельных циклах движения.

Данная методика на порядок повышает производительность процесса расчета параметров виброударной системы.

6. Схемы удароактивных виброударных систем для использования в технических системах акустического контроля свойств материала, испытания изделий на прочностные свойства, с возможностью адаптации режима работы к свойствам обрабатываемой среды.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А. Б. Определение устойчивых колебаний при периодических соударениях // Теория механизмов и машин: Сб. трудов / ХГУ. Харьков 1973. С. 112−118.
  2. П. М., Алимов О. Д. О создании электрических бурильных машин ударного и врашательно-ударного действия // Изв. вузов. Горный журн. 1960. № 1. С. 101 — 108.
  3. П. М., Цивинский Ю. П., Амплитудно-частотная характеристика колебаний двухмассовой системы с ударом об ограничитель одной из масс // Механизмы и машины ударного, вращательного и вращательно-ударного действия. Новосибирск, 1963.
  4. , П. М. Электромеханический кулачковый молоток с упругими и гибкими звеньями / П. М. Алабужев, В. А. Каргин, А. М. Ярунов // Динамика машин. М.: Машиностроение, 1966.
  5. П. М., Ряшенцев Н. П., Никишин Н. И. и др. Ручные электрические машины ударного действия. М.: Недра, 1970. 192 с.
  6. . Е. В., Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969.
  7. Т. С, Бабицкий В. И., Авторезонансные режимы пневмо-ударных систем. Машиноведение, 1977, № 1.
  8. О. Д., Фролов А. В. Электромагнитные ударные узлы для машин ударно-вращательного бурения горных пород // Теория и практика ударно-вращательного бурения: Тр. МИНХ и ГП им. И. М. Губкина. 1967. Вып. 63. С. 71 76.
  9. О. Д., Басов С. А. Частотные характеристики пневмогидравлических виброударных механизмов с дроссельными распределителями // Физико-техн. пробл. разработки полезных ископаемых. 1970. № 5. С. 70 75.
  10. О. Д., Басов С. А. Теория гидравлических виброударных механизмов // Труды IV Международ. Конгр. по теории машин и механизмов, 8−13 сентября 1975 г. Англия: Ньюкастл на Тайне, 1975. С. 1203 1208.
  11. О. Д., Манжосов В. К., Филиповский В. П. Механические импульсные генераторы с шарнирно-рычажным захватывающим устройством. Фрунзе: Илим, 1975. 148 с.
  12. О. Д., Манжосов В. К., Еремьянц В. Э. Удар. Распространение волн деформаций в ударных системах. М.: Наука, 1985. — 386 с.
  13. Алгоритмы и программы решений задач динамики механизмов на ЭВМ / под ред. Алимова О. Д. Фрунзе: «Илим», 1984. 196 с.
  14. О. Д., Басов С. А. Основы теории и расчета гидрообъемных виброударных механизмов. Фрунзе: Илим, 1976. 25 с.
  15. О. Д., Дворников Л. Т. Бурильные машины. М.: Машиностроение, 1976. 295 с.
  16. , О. Д. Гидравлические виброударные системы / О. Д. Алимов, С. А. Басов. -М.: Наука, 1990. 352 с.
  17. В. К., К динамике осциллятора, ударяющегося об ограничитель // Машиноведение, 1971, № 2.
  18. В. К., Бабицкий В. И., Виброударное взаимодействие вязкоупругих стержней // Машиноведение, 1974, № 5.
  19. , А. М. Основы проектирования оптимальных параметров забойных буровых машин / А. М. Ашавский. М.: Недра, 1966. 220 с.
  20. А. М., Шейнбаум В. С, Об одной изопериметрической задаче оптимизации быстродействия одномассовой виброударной системы // Машиноведение, 1970, № 3.
  21. , А. М. Синтез оптимальных виброударных механизмов / А. М. Ашавский. Каунас: Вибротехника, 3(20), 1973.
  22. А. М., Вольперт А. Я., Шейнбаум В. С. Силовые импульсные системы. -М.: Машиностроение, 1978. 200 с.
  23. В. И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978. 352 с.
  24. В. И., К анализу виброударного взаимодействия упругих систем. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1975, № 1.
  25. В. И., К вопросу о существовании высокочастотных колебаний большой амплитуды в линейных системах с ограничителями. Машиноведение, 1966, № 1.
  26. В. И., Параметрические колебания виброударных систем. Машиноведение, 1971, № 1.
  27. В. И., Боровков Б. А., Виброударные режимы в системах с ограниченным возбуждением. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1977, № 1.
  28. В. И., Израилович М. Я., К синтезу автоколебательных виброударных систем. Машиноведение, 1971, № 3.
  29. В. И., Израилович М. Я., Некоторые вопросы оптимизации виброударных систем. Машиноведение, 1969, № 3.
  30. В. И., Израилович М. Я., Некоторые задачи построения оптимальных периодических движений виброударных систем. Сб. «Механика машин», «Наука», 1972, вып 33 34.
  31. В. И., Израилович М. Я., Об оптимальных движениях виброударных систем. Машиноведение, 1968, № 3.
  32. В. И., Израилович М. Я., Оптимальные кратные режимы виброударных систем. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1969, № 3.
  33. В. И., Израилович М. Я., Синтез автоколебательной виброударной системы с заданным рабочим циклом. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1970, № 5.
  34. В. И., Коловский М. 3., Исследование колебаний линейной системы с ограничителями точными и приближенными методами. Машиноведение, 1967, № 4.
  35. В. И., Коловский М. 3., К теории виброударных систем. Машиноведение, 1970, № 1.
  36. В. И., Крупенин В. Л. Колебания в сильно нелинейных системах. М.: Наука, 1985.-384 с.
  37. С. А. Исследование частотных характеристик гидравлических ударных механизмов прямого действия с дроссельными распределителями без обратной связи: Дис. канд. техн. наук. Фрунзе, 1969. 305 с.
  38. С. А., Лисовский А. Ф. К определению области периодических колебаний гидравлического виброударного механизма двойного действия с помощью АВМ // Совершенствование буровых машин: Сб. ст. Фрунзе: Илим, 1970. С. 133−139.
  39. С. А., Веселов А. П., Лисовский А. Ф. и др. Применение метода фазовой плоскости в исследованиях гидравлических виброударных механизмов // Исследование узлов буровых установок: Сб. науч. работ. Фрунзе: Илим, 1972. С. 100- 108.
  40. С. А., Ураимов М. Вопросы анализа и выбора параметров гидравлических ударных механизмов отбойных машин // Механизация буровых и отбойных работ при проведении горных выработок. Фрунзе: Илим, 1981. С. 117−186.
  41. , Н. М. Электрические ударные перфораторы / Н. М. Батуев // Механизация трудоемких и тяжелых работ. 1947. — № 4.
  42. Г. С, Голубков Ю. В., Ефремов А. К., ФедосовА.А., Инженерные методы исследования ударных процессов. «Машиностроение», 1969.
  43. Н. А. О применении гидравлических ударных механизмов в бурильных машинах // Гидравлические ударные механизмы для бурильных машин: Сб. статей Прокопьевск, 1972. С. 3−11.
  44. Я. П., Меркулов В. И. Исследование пневмоударных машин с постоянной силой нажатия оператора на АВМ // Вопросы динамики и прочности: Сб. ст. Рига: Зинатне, 1980. Вып. 36. С. 117 126.
  45. Я. П., Виба Я. А. Смешанное возбуждение пружинного молота // Вопросы динамики и прочности: Сб. ст. Рига: Зинатне, 1974. Вып. 29. С. 65−69.
  46. Л. В., К теории виброударного механизма. Изв. АН СССР, ОТН, 1957, № 5.
  47. Л. В., Метрикин В. С. Об устойчивости двухмассовой модели виброударника // Механика машин: Сб. ст. М.: ИМАШ. 1969. Вып. 17−18. С. 44 -47.
  48. Л. В., Метрикин В. С. Динамика виброударника с учетом вязкого трения // Механика машин: Сб. ст. М.: ИМАШ, 1972. Вып. 33 34. С. 36 — 40.
  49. Л. В., Неймарк Ю. И., Фейгин М. И., Динамические системы с ударными взаимодействиями и теория нелинейных колебаний. Инж. ж., Механика твердого тела, 1966, № 1.
  50. , В. Г. Математические методы оптимального управления / В. Г. Болтянский. М.: Наука, 1966.
  51. Р. Е., Динамика и устойчивость виброударной системы, находящейся под воздействием произвольной периодической силы. Механика машин, 1969, вып. 25 -26.
  52. Р. Е., Кобринский А. Е., Об устойчивости периодических движений виброударных систем. Изв. АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, 1960, № 5.
  53. Я. Ф. О динамике и устойчивости движения колебательной системы с упругими ограничителями // Вибротехника: Сб. ст. МВ и ССО Лит. ССР. Каунас, 1969. № 1(16). С. 29−39.
  54. Я. А. Оптимальный синтез машин и механизмов ударного действия: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Л.- 1980. 34 с.
  55. , Я. А. Оптимальный разгон пружинного молотка / Я. А. Виба // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1974. — вып. 28.
  56. Я. А. Оптимальное быстродействие двухстороннего пружинного молота / Я. А. Виба // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1973. — Вып. 27.
  57. Е. В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1969. 358 с.
  58. . Н., Пивень Г. Г. Моделирование рабочего процесса ручного гидромолотка РГМ-6 // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 484−489.
  59. В.Ф., Бабуров В. И., Жартковский Г. С. и др. Ручные пневматические молотки. М.: Машиностроение, 1967. 184 с.
  60. В. Ф., Лазуткин А. Г., Ушаков Л. С. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1986. 198 с.
  61. В. А., О периодических движениях системы с ударными взаимодействиями. Изв. вузов, Радиофизика, 1966, № 2.
  62. В. И., Метрикин В. С., Нагаев Р. Ф. О периодических движениях частицы под действием кусочно-постоянной периодической внешней силы // Вибротехника: Сб. ст./Каунас: MB и ССО ЛитССР. 1974. № 2(23). С. 69 -73.
  63. С. «Навесной гидромолот. Преимущества на любой вес // СтройТехЭксперт, № 8, 2007.
  64. Л. Т., Тагаев Б. Т. К вопросу о влиянии формы бойков ударных механизмов на эффективность разрушения горных пород // Изв. АН КиргССР. 1981. № 6. С. 16−21.
  65. , Н. У. Схемы кулачковых механизмов для возбуждения ударных нагрузок / Н. У. Джолдошев, Б. А. Шевченко // Динамика механизмов для возбуждения виброударных нагрузок. Фрунзе, 1987.
  66. , Н. У. Исследование динамики ударных механизмов с кулачковыми преобразователями движения / Н. У. Джолдошев // Динамика механизмов для возбуждения виброударных нагрузок. Фрунзе, 1988.
  67. Ю. В. Аналитическое исследование рабочего процесса свайного гидромолота двойного действия // Исследование сваебойного оборудования / М.: ВНИИстройдормаш, 1971.
  68. Н. Н. О начальных условиях рабочего цикла бурильных молотков // Машины ударного действия: Сб. ст. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1953. С. 115 123.
  69. Н. Н. Методика исследования и доводки пневматических молотков. Новосибирск: СО АН СССР, 1965.
  70. Д. Д. Основы теории проектирования гидропневмоударных устройств с объемным гидравлическим приводом: Дисс.. д-ра техн. наук. Караганда, 1978. 516 с.
  71. Д.Н., Котылев Ю. Е. Возможные режимы движения гидравлических машин ударного действия // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. -Орел: ОрелГТУ, 2003. С. 467 — 470.
  72. В. И., Белан Н. А. н др. Определение параметров гидроударного механизма бурильной машины вращательно-ударного действия // Гидравлические ударные механизмы для бурильных машин. Прокопьевск: КузНИУИ. 1972. С. 55 — 59.
  73. А. А. Об устойчивости периодических движений при наличии соударений масс. Машиноведение, 1968, № 4.
  74. А. А., Периодические режимы в системе с ударным гасителем колебаний. Механика машин, 1969, вып. 17−18.
  75. М. Я., Оптимальный закон периодического движения одномассовой виброударной системы. Машиноведение, 1969, № 1.
  76. Р. В., Кобринский А. А. Об одном классе периодических движений виброударной системы // Вибротехника: Сб. ст. Каунас: МВ и ССО ЛитССР. 1972. № 3(16). С. 49−59.
  77. . И., Рагулъскене В. Л., Жураускас К. Г. Исследование сложных периодических режимов движения виброударных систем // Вибротехника: Сб. ст. Каунас: МВ и ССО ЛитССР. 1970. № 2(11). С. 157 160.
  78. Н. А., Теория соударений твердых тел. «Наукова думка», Киев, 1969.
  79. А. Ф., Нерозников Ю. И., Щепеткин Г. В. К расчету гидропневмо-ударного механизма бурильной машины // Горная механика: Сб. ст. Караганда: Караганд. политехи, ин-т: 1972. С. 217−231.
  80. Н. А. Исследование, создание и внедрение ручных пневмоударных машин со сниженной вибрацией: Автореф. дис.. д-ра техн. наук. Новосибирск, 1976. 43 с.
  81. А. Е., Шляхтин А. В., Ямщиков М. Н. К теории машин ударного действия // Тр. ИМАШ: Семинар по ТММ. М., 1960. Вып. 79.
  82. А. А. Динамика и устойчивость одномерных виброударных систем. Изв. АН СССР, Механика твердого тела, 1970, № 5.
  83. А. Е., Колебания двухмассовой системы, движущейся с периодическими соударениями. Изв. АН СССР, ОТН, 1956, № 5.
  84. А. Е., Некоторые задачи теории виброударных систем. Сб. «Современные проблемы теории машин и механизмов», «Наука», 1965.
  85. А. Е. Механизмы с упругими связями. «Наука», 1964.
  86. А. Е., Кобринский А. А., Виброударные системы. «Наука», 1973.
  87. Л. П. Машины ударного действия с гидроупругой связью. М.: ИГД им. А. А. Скочинского. 1971.
  88. М. 3., Об условиях существования периодических решений системы дифференциальных уравнений с разрывными правыми частями, содержащими малый параметр. Прикл. матем. и механика, 1960, вып. 4.
  89. Коловский М 3., О применении метода малого параметра для определения разрывных периодических решений. Труды Междун. симпозиума по нелинейным колебаниям, Изд-во АН СССР, Киев, 1963, т. 1.
  90. А. Л., Гурков К. С, Смоляницкил В. Л. Пневмопробойники и машины для забивания в грунт легких строительных элементов. Новосибирск: Наука, 1980. 48 с.
  91. В.А., Пономарев А. И., Коневецкий О. И. Программа «ГИДРОУДАРНИК» // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 55−58.
  92. В. Л. Ударные и виброударные машины и устройства // Вестник научно-технического развития, № 4 (20), 2009. С. 3 32.
  93. В. Л. К описанию движения систем общего вида, взаимодействующих через удары с выделенным объектом // Письма в ВНТР, 2008, № 2. С. 33 — 38.
  94. А. А. Навесной пневматический молот с дроссельным воздухораспределением для разработки мерзлых грунтов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Томск, 2004. 24 с.
  95. , Э. Э. Пути развития методов динамического синтеза механизмов / Э. Э. Лавендел // Труды межвуз. НК по электрическим машинам ударного действия. -Новосибирск, 1967.
  96. Э. Э. Синтез оптимальных вибромашин. «Зинатне», Рига, 1970.
  97. Э. Э., Виба Я. А. Задача об оптимальном быстродействии одномассового вибромолота // Вопросы динамики и прочности: Сб. ст. Рига: Зинатне, 1973. С. 3−11.
  98. , Э. Э. Особенности оптимального синтеза виброударных систем / Э. Э. Лавендел, Я. А. Виба // Вибротехника. Каунас, 1973. — 3(20).
  99. П. С. К вопросу о вынужденных колебаниях систем, ударяющихся об ограничитель. Ж. техн. физ., 1952, вып. 6.
  100. Д. П., Горовиц В. В., Фонберштейн Е. Г. и др. Машины ударного действия для разрушения горных пород. М.: Недра, 1983. 152 с.
  101. С. И. Исследование режимов работы вибромолотов. Труды ВНИИСТРОЙДОРМАШ, 1959, вып. 24.
  102. А. М. Исследование пневматических машин с динамически уравновешенным ударным механизмом: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. Новосибирск, 1973.
  103. , В. К. Модели продольного удара / В. К. Манжосов. Ульяновск: УлГТУ, 2006. — 160 с.
  104. , В. К. Продольный удар / В. К. Манжосов. Ульяновск: УлГТУ, 2007. -358 с.
  105. , В. К. Динамика и синтез кулачковых ударных механизмов / В. К. Манжосов. Ульяновск: УлГТУ, 2006. — 218 с
  106. , В. К. Экспериментальная динамика кулачковых ударных механизмов / В. К. Манжосов, Н. У. Джолдошев. Фрунзе: Илим, 1981.
  107. , В. К. Динамика электромагнитных генераторов силовых импульсов / В. К. Манжосов, Н. О. Лукутина. Фрунзе: Илим, 1979.
  108. , В. К. Динамика и синтез электромагнитных генераторов силовых импульсов / В. К. Манжосов, Н. О. Лукутина, Т. О. Невенчанная. Фрунзе: Илим, 1979.
  109. , В. К. Исследование и расчет динамических характеристик электромагнитных генераторов с использованием теории планирования эксперимента / В. К. Манжосов, Н. О. Лукутина. Фрунзе: Илим, 1979.
  110. В. К., Новикова О. Д., Новиков Д. А. Моделирование задач по теоретической механике на тему «Кинематика плоского движения». Тез. докл. научн.-метод, конф. «Современные технологии учебного процесса в вузе». УлГТУ, Ульяновск, 2003, с. 57 58.
  111. В. К., Новикова О. Д., Новиков Д. А. Синтез виброударной системы при периодическом силовом воздействии // Вестник УлГТУ. 2008. № 1. С. 32 — 36.
  112. В. К., Новиков Д. А. Обобщенные параметры движения плоского рычажного механизма // Прикладные задачи механики: сборник научных трудов. -Ульяновск: УлГТУ, 2008. С. 49 — 65.
  113. В. К., Новиков Д. А. Модель плоского рычажного механизма // Вестник УлГТУ. 2009. № 1. С. 26 — 30.
  114. В. К., Новиков Д. А. Моделирование режимов движения ударной системы при периодическом силовом воздействии // Известия Саратовского университета. Серия Математика. Механика. Информатика. 2010, Т. 10, вып. 4. -С. 65−71.
  115. И. Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. М.: Машиностроение, 1974. 184 с.
  116. В. И. Синтез пневматических молотков с постоянной силой воздействия сжатого воздуха на корпус: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Рига, 1980. 22 с.
  117. Р. Ф. Правильные импульсные движения в одномерной системе // Прикл. матем. и механика, 1967, вып. 2.
  118. Р. Ф., Ходжаев К. Ш., Колебания механических систем с периодической структурой. «ФАН», Ташкент, 1973.
  119. Ю. И., Кызыров К. Б. Оптимизация гидрообъемных ударных систем бурильных машин // Механизация и автоматизация производственных процессов в горнодобывающей промышленности: Сб. ст. Караганда, 1973. С. 112−118.
  120. Ю. И., Кызыров К. Б. Синтез оптимальных гидравлических ударных машин и механизмов // Механиз. и автомат, произв. процессов горнодобыв. промышл.: Сб. ст. Караганда: Караганд. политехи, ин-т, 1975. Вып. 4. С. 55 -59.
  121. Д. А., Маижосов В. К. Моделирование движения плоского рычажного механизма // Материалы Межд. Научно-практической конф. «Наука и производство 2009», часть 1. — Брянск: Брянский гос. Техн. Университет, 2009. — С. 338 — 339.
  122. , Я. Г. Введение в теорию механического удара / Я. Г. Пановко. М.: Наука, 1977.
  123. , Л. С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. М.: Физматгиз, 1961.
  124. В. Л., Виброударные системы. «Минтис», Вильнюс, 1974.
  125. Р. А. Повышение эффективности отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Орел, 2010. 20 с.
  126. И. Г., Харкевич А. А., Вынужденные колебания системы, ударяющейся об ограничитель, Ж- техн. физ., 1942. Вып. 11−12.
  127. П. П., Алабужев П. М., Никитин П. П. и др. Ручные электрические машины ударного действия. М., 1970.
  128. П. П. Тимошенко Е. П., Фролов А. В. Расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия. Новосибирск: Наука, 1970. 259 с.
  129. О. Г. Создание и исследование двухмассовых гидропневматических ударных устройств применительно к активным органам дорожных и строительных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1978.
  130. А. С, Кичигин А. Ф., Лазуткин А. Г., Янцен И. А. Гидропневмо-ударные системы исполнительных органов горных и строительно-дорожных машин. М.: Машиностроение, 1980. 200 с.
  131. , А. И. Исследование механических систем с электромагнитным приводом / А. И. Смелягин, В. Р. Райе // Исследование механических систем виброударного действия. Новосибирск: НЭТИ, 1979.
  132. В. Б. Исследование рабочего процесса гидроударных буровых механизмов: Автореф. дисс. .канд. техн. наук. М., 1961.
  133. В. Б. Машины ударного разрушения: Основы комплексного проектирования. М.: Машиностроение, 1982. 184 с.
  134. В.Б. Быстроходные ударные машины теория и практика // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. — Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 66−68.
  135. . В., Есин П. П. Экспериментальное исследование рабочего процесса пневматических молотков//Машины ударного действия: Сб. ст. Новосибирск: ЭСФ АН СССР, 1953.
  136. . В., Есин П. П., Тупицын К. К. Исследование и конструирование пневматических машин ударного действия. Новосибирск: Наука, 1985. 134 с.
  137. А. И. Исследование гидравлического ударного механизма прямого действия с пневматическими упругими связями: дисс. канд. техн. наук. Фрунзе, 1969. 343 с.
  138. С. П., Колебания в инженерном деле. «Наука», 1967.
  139. К. К. Исследование некоторых типов пневматических машин ударного действия и разработка перспективных направлений их совершенствования: автореф. дисс. д-ра техн. наук. Новосибирск: 1981. 48 с.
  140. JI. И. Анализ динамики и устойчивости периодических режимов движения многомассовых виброударных систем // Машиноведение. 1966. № 1.
  141. Т.А., Кононенко А. П., Селивра С. А., Яценко А. Ф. Математическая модель рабочего процесса гидравлического ударного механизма // Науков1 пращ ДонНТУ, выпуск 16(142), 2009. С. 257−263.
  142. . Исследование гидрообъемного ударного механизма с клапанным распределителем непрямого действия. Дисс.. канд. техн. наук. Фрунзе, 1972. 221 с.
  143. ., Басов С. А. Энергетические преобразования в гидравлических виброударных механизмах с жесткой обратной связью // Исследование исполнительных органов бурильных агрегатов: Сб. ст. Фрунзе: Фрунзенскпй политехи, ин-т. 1984. С. 3−16.
  144. JI. С, Котылев Ю. Е., Шакулин О. П. Моделирование работы гидроударника // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. Орел: ОрелГТУ, 2003. — С. 75 — 77.
  145. JI.C., Ешуткин М. Д. Фаза рабочего хода гидравлических ударных механизмов // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 471 -473.
  146. М. И. Особенности динамики систем с ударными взаимодействиями, связанные с существованием скользящих движений. Механика машин, 1972, вып. 33 -34.
  147. М. И. Скользящий режим в динамических системах с ударными взаимодействиями. Прикл. матем. и механика, 1967. вып. 3.
  148. А. А. Автоколебания. Гостехиздат. 1953.
  149. А. А. Линейные и нелинейные системы. М.: Наука, 1973. 566 с.
  150. Г. И. Анализ рабочего цикла и возможности стабилизации и улучшения характеристик гидроударных машин для бурения геологоразведочных скважин: автореф. дисс. канд. техн. наук. Томск. 1971.
  151. Н. Г. Результаты испытаний устройства ударного действия с гидравлическим приводом // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. -Орел: ОрелГТУ, 2003. С. 489 — 492.
  152. Г. В., Нерозников Ю. И., Муштаков Н. А. Анализ рабочего цикла гидропневмоударного механизма с управляемой камерой рабочего хода // Горная механика: Сб. ст. Караганда: Караганд. Политехи, ин-т, 1972.
  153. Е. Ф., Ясов В. Г. Бурение скважин гидроударниками и пневмоударниками. М.: Недра, 1967.
  154. Д.З. Информационно-вычислительный комплекс (ИВК) «МОЛОТОК» // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия. Материалы 2-го международного научного симпозиума. Орел: ОрелГТУ, 2003.-С. 43−48.
  155. И. А. Исследование импульсных систем с гидропневмоударными устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия: Дис.. д-ра техн. наук. Караганда, 1972.
  156. И. А. Асимметрия рабочих циклов импульсных систем // Механиз. и автоматиз. произв. проц. в горнодоб. промышл.: Караганда, 1973. С. 133−139.
  157. И. А., Ешуткин Д. Н., Бородин В. В. Основы теории и конструирования гидропневмоударников. Кемерово: Кемеровское книжное изд-во, 1977. 245 с.
  158. И. А., Кулябин А. П. Гидропневмоударные системы с асимметричным рабочим циклом//Гидравлические импульсные системы: Караганда, 1979. С. 2433.
  159. В. Г. Исследование гидроударных машин для бурения геолого-разведочных скважин: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Днепропетровск, 1971.
  160. В. Г. Теория и расчет рабочих процессов гидроударных буровых машин. М.: Недра, 1977. 153 с.
  161. Arnold R. N. Response of an Impact Vibration Absorber to Forced Vibration. Proc. IX Congr. Appl. Mechanics. Brussels, 1956.
  162. Ba Ho I., Contribution to trie Investigation of Dynamical Properties of Nonlinear Systems with Acceleration Damper. «Zagadnienia drgan nieli-niowych», Warszawa, 1963.
  163. Babitsky V. I., Krupenin V. L. Vibration of Strongly Nonlinear Discontinuous Systems. -Berlin, Heidelburg, New York: Springer Verlag, 2001. — 404 p.p.
  164. Booton R. C, The Analysis of Nonlinear Control Systems with Random Inputs. Proc. Sympos. Nonlinear Circuit Analysis, 1953, v. 2.
  165. Egle D. M. An Investigation of an Impact Vibration Absorber. J. of Eng. for Industry, 1967, № 4.
  166. Krupenin V. L., Veprik A. M. Vibroconductors equipped with impact elements end distributed vibroimpact systems // Proceedings of the 2-nd European Nonlinear Oscilations Conference. V. 1. Czech. Prague: CTU, 1996. p.p. 229 — 234.
  167. Masri S. F., Analytical and Experimental Studies of Multiple-Unit Impact Dampers. J. of the Acoustical Society of America, 1969, № 5.
  168. Masri S. F., Stability Boundaries of the Impact Damper. J. of Appl. Mechanics, 1968, № 2.
  169. Ibrahim, Raouf A. Vibro-Impact Dynamics Modeling, Mapping and Applications // Springer 2009, XII, 300 p
  170. Ibrahim, Raouf A.- Babitsky, V. I.- Okuma, Masaaki (Eds.) Vibro-Impact Dynamics of Ocean Systems and Related Problems// Springer 2009, X, 290 p. 166 illus.
  171. Babitsky, V.l., Krupenin, V.L. Vibration of Strongly Nonlinear Discontinuous Systems // Springer 2001, XVI, 397 p. 124 illusш
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!