Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка и исследование электромеханических систем автоматичеоскго управления процессом обработки на электроэрозионных копировально-прошивочных станках

Диссертация: Разработка и исследование электромеханических систем автоматичеоскго управления процессом обработки на электроэрозионных копировально-прошивочных станках
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработаны и внедрены в опытно-промышленную эксплуатацию две модели электромеханической экстремальной системы управления процессом электроэрозионной обработки на копировально-прошивочных станках, генератор технологического тока с плавным регулированием основных параметров импульсов напряжения. Комплекс электрооборудования для электроэрозионной правки алмазного токопроводящего инструмента… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ УРОВНЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМ 9 АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОЙ ОБРАБОТКИ
    • 1. 1. Электроэрозионная обработка, состояние, перспекти- 9 вы развития, цель и задачи исследований
    • 1. 2. Обзор технической литературы в области технологи- 12 ческих исследований
    • 1. 3. Обзор технической литературы в области автомати- 20 ческого управления процессом электроэрозионной обработки
  • 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ВЫБОР 31 ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОл ОБРАБОТКИ
    • 2. 1. Физические условия осуществимости электроэрозион- 31 ного процесса
    • 2. 2. Исследование влияния параметров импульсов на энер- 35 гетические характеристики процесса
    • 2. 3. Исследование влияния диэлектрической среды и пара- 44 метров вибратора на процесс электроэрозионной обработки
    • 2. 4. Межэлектродный зазор. Выбор параметров управления
  • 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОЙ ОБРАБОТКИ, 59 КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
    • 3. 1. Постановка задачи и выбор метода исследования
    • 3. 2. Математическая модель процесса обработки
    • 3. 3. Экспериментальные исследования статических характеристик
    • 3. 4. Экспериментальные исследования динамических свойств межэлектродного зазора при эрозии. t
  • 4. СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЭЛЕКТ- 93 РОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕЖЭЛЕКТРОДНЫМ ЗАЗОРОМ
    • 4. 1. Система с релейным преобразователем частоты рабо- 95 чих импульсов
    • 4. 2. Система управления межэлектродным зазором с про- 107 порциональным преобразователем частоты рабочих импульсов
    • 4. 3. Исследование качества переходного процесса. III
    • 4. 4. Исследование влияния вибратора на систему автома- 129 тического управления межэлектродным зазором
    • 4. 5. Исследование несимметричных вынужденных колебаний
  • 5. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕ- 142 МЫ УПРАВЛЕНИЯ МШЗЛЕКТРОДНЫМ ЗАЗОРОМ
  • 5. Л.Особенности синтеза электромеханических систем уп- 142 равления процессом электроэрозионной обработки
    • 5. 2. Разработка принципиальной схемы экстремальной 152 электромеханической системы управления процессом электроэрозионной обработки
    • 5. 3. Разработка электромеханической системы управления 155 процессом обработки с шаговым исполнительным двигателем

Разработка и исследование электромеханических систем автоматичеоскго управления процессом обработки на электроэрозионных копировально-прошивочных станках (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Однако, широкого распространения способ электроэрозионной обработки еще не получил, хотя в ближайшие годы ожидается, что для операций металлообработки, выполненных электроэрозионными методами, составит 10%.Низкий уровень автоматизации электроэрозионных станков и реализуемых на них технологических процессов не позволяет в полной мере использовать возможности этого прогрессивного вида технологии а, соответственно, обеспечить высокие технико-экономические показатели металлообработки. Опыт, накопленный в отечественном и зарубежном станкостроении, показывает на существенные преимущества автоматизированных процессов Э30, как в напралении дальнейшего повышения производительности и качества, так и снижения трудовых затрат на наладку и эксплуатацию оборудования. В тоже время, темпы и масштабы внедрения в промышленное производство систем автоматического управления процессом ЭЭО за последние годы заметно сдерживаются отсутствием математических моделей процесса, как объекта управления, научно обоснованных методов оптимизации и алгоритмизации управления этими процессами, методов синтеза и инженерного проектирования систем, учитывающих сугубо специфические свойства объектов этого класса. В связи с этим, задачи по совершенствованию систем автоматического управления процессами ЭЭО и электрооборудования копировально-прошивочных станков являются весьма актуальными, как в научном, так и в прикладном аспектах для станкостроения и целого ряда машиностроительных отраслей промышленности.

Диссертационная работа посвящена разработке и промышленному внедрению электромеханических систем автоматического управления процессом электроэрозионной обработки, обеспечивающих повышение производительности и качества электроэрозионных копировально-прошивочных станков.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Предложена математическая модель процесса обработки, учитывающая дискретное изменение межэлектродного промежутка за счет эрозии. Показано, что электромеханические системы автоматического управления процессом ЭЭО работают в условиях воздействия возмущений в виде ступенчатой функции, в результате чего параметры электромеханических систем управления оказывают существенное влияние на производительность процесса. Установлено, что параметры математической модели процесса ЭЭО изменяются в широких пределах при изменении технологических режимов обработки, в работе дается их количественная оценка. Показана взаимосвязь режима обработки с качественными показателями переходного процесса электромеханической системы управления процессом ЭЭО. Обоснована целесообразность использования относительной частоты рабочих импульсов в качестве управляемой переменной процесса. Показана возможность значительного улучшения динамических свойств системы управления за счет эффекта линеаризации характеристики объекта при регулировании амплитуды и частоты вибрации электрода-инструмента, предназначенной для улучшения эвакуации продуктов эрозии. Для повышения производительности процесса и стойкости электрода-инструмента обоснована целесообразность применения устройства, автоматически изменяющего длительност^импульсного разряда.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ. Разработанная математическая модель процесса электроэрозионной обработки позволяет решать задачи синтеза и проектирования электромеханических систем управления эрозией с учетом нелинейных характеристик объекта и привода. Использование в качестве регулируемой величины относительной частоты рабочих импульсов привело к уменьшению трудоемкости обслуживания и времени переналадки станка при изменении режима обработки. Применение источника питания с плавным регулированием основных параметров импульсов напряжения решает задачу выбора оптимальных по производительности и затратам электроэнергии режимов обработки. Согласованная работа электромеханической системы автоматического управления процессом обработки и вибратора электрода-инструмента позволяют повысить производительность электроэрозионных копиро-вально-прошивочных станков на 30 т 50%, особенно на чистовых режимах.

РЕАЛИЗАЦИЯ В ПРОМЫПШЕННОСТИ. Работа по теме диссертации выполнена в рамках целевой программы «САПР» МинВУЗа РСФСР.

Разработаны и внедрены в опытно-промышленную эксплуатацию две модели электромеханической экстремальной системы управления процессом электроэрозионной обработки на копировально-прошивочных станках, генератор технологического тока с плавным регулированием основных параметров импульсов напряжения. Комплекс электрооборудования для электроэрозионной правки алмазного токопроводящего инструмента. Экономический эффект от внедрения результатов работы на Куйбышевском металлургическом заводе им. В. И. Ленина составил 91 тыс. рублей в год.

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ:

— математическую модель процесса электроэрозионной обработки, отражающую основные явления и закономерности формообразования и учитывающую динамику изменения величины межэлектродного зазора за счет эрозии ;

— методику синтеза и инженерного проектирования электромеханических систем управления процессом электроэрозионной обработки ;

— способ повышения динамических свойств системы автоматического управления электроэрозионной обработки за счет регулирования амплитуды и частоты вибрации электрода-инструмента ;

— электромеханическую систему экстремального управления процессом обработки на электроэрозионных копировально-прошивочных станках.

I. АНАЛИЗ УРОВНЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТР0ЭР03И0НН0И ОБРАБОТКИ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1.Разработана математическая модель процесса ЭЭО, отражающая характер поведения объекта управления в широком диапазоне изменения режима работы электроэрозионных станков. В качестве входных переменных модели приняты скорость перемещения электрода-инструмента, параметры импульсов генератора, площадь обработки, свойства материала изделия, выходными координатами являются линейная скорость эрозии, величина межэлектродного зазора, относительная частота следования рабочих импульсов. Показано, что линейный съем металла в направлении подачи электрода-инструмента в процессе формообразования может носить, как непрерывный, так и дискретный характер.

2.Выбранный, на основании математического планирования эксперимента, управляемый параметр — относительная частота рабочих импульсов, позволяет эффективно контролировать как величину межэлектродного зазора, так и производительность обработки.

3.Определены области абсолютной устойчивости и допустимой величины отклонения межэлектродного зазора в процессе управления, позволяющие определить основные параметры электромеханических систем для различных режимов обработки. Показано существенное влияние нелинейностей электропривода на качество управления процессом и необходимость их учета в виду жестких требований к точности поддержания величины вежэлектродного зазора. Установлена экстремальная зависимость производительности процесса от параметров электромеханической системы управления.

4.Показано, что при изменении режима обработки, для сохранения высокой производительности процесса и точности управления, необходимо осуществлять перестройку системы.

5.Исследовано влияние на устойчивость системы управления процессом вибрационных воздействий. Определены области частот и амплитуд вибрации линеаризующих характеристику объекта и улучшающие динамические показатели системы управления. Предложено использовать в качестве вибрационного устройства электромагнитный вибратор, функционально предназначенный для удаления продуктов эрозии.

6.Применение разработанных: генератора с плавным изменением основных параметров импульса, устройства автоматически изменяющего длительность разряда позволяет повысить производительность процесса обработки на отдельных операциях прошивки на 20 г 30%, устраняет возможность появления шлакования, приводящего к браку и нарушению стабильности процесса.

7.Разработанные модификации экстремальных электромеханических систем позволяют обеспечить высокое качество управления процессом электроэрозионной обработки без перенастройки в широком диапазоне изменения режимов.

8.Экономический эффект от внедрения результатов работы составил 91 тыс. рублей в год.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю.П. «Марков Е.В."Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М:Наука, 1971−286 с.
  2. .А., Вишницкий А.II. «Волков 1).С. «Глазков A.B. Размерная электрическая обработка металлов.-М.?Высшая школа, 1978. -336 с.
  3. Астраханцев Н.Я., лежнев A.M., Нуждов В. М. Регуляторы подачи с шаговыми исполнительными двигателями.-Научн.техн.реф.сб. Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИИмаш, 1975, вып.7,с.13−17.
  4. Башарин A.B."Новиков В.А."Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. Л. :Энергоиздат, 1982.-392 с.
  5. А.И. Исследование следящих систем прецизионных электроискровых станков статистическим методом.-Электронная обработка материалов, Кишинев: АНМССР, 1968, вып.6,с.3−7.
  6. В.А., Попов E.II. Теория систем автоматического регулирования. -М. .-Наука, 1975. -768 с.
  7. Бронштейн H.H., Семендяев К. А. Справочник по математике.-М.: Наука, 1980.-976с.
  8. Бурда М.И."Тимашев С. Ф. Высокочастотная электроимпульсная обработка и доводка поверхности металлов до заданного класса. -Научн.техн.реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.м.:НИИмаш., 1970, вып.1,с.13−19.
  9. Бурда М.И., Вилистер В. П., Седова М. Л., Кравец А. Т. Некоторые особенности выброса металла при высокочастотной электроимпульсной обработке.-Научн.техн.реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИИмаш, 1972, вып.7,с.3−10.
  10. Ю.Быстров С. Ф., Макаровекий Л. Я, Ратцев ь.Р.Устройство для автоматического регулирования режимом электроэрозионных станков. -А.с.№ 971 603 (СССР)-Опубл.в Б.И., 1982, Р 41.
  11. Вавилов А. А. Частотные методы расчета нелинейных систем, -л.: Энергия, 1970.-323 с.
  12. И.Г. 0 сигналах первичной информации для создания автоматических регуляторов межэлектродного зазора.-Научн. техн. реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.М. :НИИмаш, 1975, вып.2,с.П-15.
  13. Вероман В. Ю. Условия возникновения электрического разряда в диэлектрической жидкости при малых межэлектродных промежутках. -Электронная обработка материалов. Кишинев:АН МССР, 1968.10−17 с.
  14. Власенко Ь.А., Переяйнен Э. А. Процесс электроэрозионной обработки, как объект автоматического управления.-Электронная обработка материалов. Кишинев:Штиинца, 1979, вып.1,с.19−24.
  15. Ю.С. «Лившиц А.JI.Анализ процесса бесконтактного формообразования при параллельном промежутке.-Научн.техн.реф.сб. Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИИмаш, 1972, вып. у, с.1−6.
  16. Волков Ю.С., Лившиц А. J1.Исследование главной внутренней обратной связи в процессе электроэрозионной обработки.-Научн.техн. реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.
  17. М.:НИИмаш, 1968, вып.2,с.1−5.
  18. Воронов A.A., Титов В. К., Новогранов В. И. Основы теории автоматического регулирования и управления.-М.:Высшая школа, 1977. -519 с.
  19. Ш. Геворкян Г.Г.динамика изменения торца электрода-инструмента при электроимпульсной обработке.-Научн.техн.реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИИмаш, 1968, вып.2, с.16−21.
  20. Горюнов H.H.Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам.-М.:Энергия, 1979.-744 с.
  21. Гуткин ь.Г.Автоматический непрерывный регулятор.-А.с.
  22. I18691.(СССР) Опубл. в ъ.И., 1959,№ 6.
  23. Гуткин Б. Г. Автоматизация электроэрозионных станков.-Л.: Машиностроение, 1971, — ±60 с.
  24. Гуткин Б. Г. Регуляторы на полупроводниковых приборах.-Научн.техн.реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИЙмаш, 1968, вып.4,с.19−24.
  25. Деденко Л.Г."Керженцев В. В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента.-М.:1977.-122 с.
  26. A.M. Методы идентификации динамических объектов.-М.: Энергия, 1979.-240 с.
  27. Г. А., Ратцев В. Р., Шайдуров I.A. Оптимальное управление технологическим процессом при электроимпульсной обработке.- В кн.:Автоматическое управление электрическими приводами и электромеханическими системами.Л.: Энергия, 1974.
  28. Г. А., Ратцев В. Р. Выбор регулируемого параметра и модели электроимпульсного процесса обработки.-В кн.:Автоматизация технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства. Тезисы докладов. Куйбышев 1975.с.32−34.
  29. Дикушин Г. А., Ратцев В. Р. Алгоритмизация процесса электроимпульсной обработки.-Научн.техн.реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИймаш, 1977, вып.3,с.3−5.
  30. Динамика следящих приводов. Под ред.Л. В. Рабиновича.-М.: Машиностроение, 1982.-496 с.
  31. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. Чиликина М. Г. М.: Энергия, 1971.- 624 с.
  32. Н.В. Структурные схемы и передаточные функции процесса электроэрозионной обработки, как объекта управления. Научн.техн.реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИЙмаш, 1977, вып.2.
  33. Золотых Б. Н. Физические основы электроискровой обработки металлов.-М.:Гостехиздат, 1953.-108 с.
  34. .Н., Круглов А. И. Тепловые процессы на поверхности электродов при электроискровой обработке.-Проблемы электрической обработки материалов.М.: АН СССР, i960, с.65−76.
  35. .Н. 0 расчете технологических характеристик процесса размерной электроискровой обработки токопроводящих материалов.-Проблемы электрической обработки материалов.М.:АН СССР, i960, с.221−232.
  36. .Н. О физической природе электроискровой обработки металлов.-В кн. Электроискровая обработка металлов.М.:АН СССР1957, вып. I, с.38−69.
  37. Золотых Б.Н., Мордвинов iü-.B., Круглов А. И. Машинные генераторы импульсов электрического тока для питания установок электроискрового действия и их характеристики.-В кн.:-Электроискровая обработка металлов.М.:АН СССР, 1957, вып. i, с.133−158.
  38. H.H. Автоматическое регулирование.Теория и элементы систем.- М.: Машиностроение, 1973.-606 с.
  39. Т.С. Некоторые данные о закономерностях изменения межэлектродного зазора в средах с различной степенью загрязненности.-Научн.техн.реф. сб. Электрофизические и электрохимические методы, обработки.М.: НИИмаш, 1969, вып. З, с.10−17.
  40. Кохановская Т. С. Анализ изменения динамических характеристик межэлектродного зазора.-Научн.техн.реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.: НИИмаш, 1970, вып.5,с.1−4.
  41. В.М., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией.-Киев: Техника, 1970. 340 с.
  42. В.Р., Лазаренко Н. И. Электрическая эрозия металлов.- М.: Госэнергоиздат, 1944.- 28 с.
  43. .Р., Лазаренко Н. И. Современный уровень развития электроискровой обработки металлов и некоторые научные проблемы этой области.- В кн.:Электроискровая обработка металлов.М.:АН СССР, 1957, вып. I, с.9−37.
  44. .Р. Искровая электрическая эрозия металлов и некоторые научные проблемы в этой области.г Электронная обработка материалов. Кишинев: АН МССР, 1967, вып.I.
  45. .Р., Лазаренко Н. И. Изыскание новых применений электричества.- Электронная обработка материалов. Кишинев:Штиинца, 1977, вып.5,с.5−19.
  46. .Р. Теоретические основы статистической радиотех- •ники.- М.: Советское радио, 1974, — 552 с.
  47. Левит М. Л. Температурное состояние электродов в процессе электроэрозионной обработки.-Научн.техн.реф.сб.электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИИмаш, 1969, вып.2,с.1−7.
  48. Левит М.Л., Ьейлин С.и.Роль теплообмена при электроэрозионном прошивании сквозных отверстий.-Научн.техн.реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИИмаш, 1970, вып.6,с.10−16.
  49. А.Л. Физическая модель процесса объемной электроэрозионной обработки.- Станки и инструмент, 1977, вып. У, 4−8 с.
  50. Лившиц А.Л., М. В. Коренблюм.Роль скважности импульсов разрядного тока в процессе электроэрозионной обработки.-Научн.техн. реф.сб.Электрофизические и электрохимические методы обработки. М.:НИЙмаш, 1972, вып.3,1−8 с.
  51. Лившиц А.Л., Кравец А. Т., Рогачев И. С., Сосенко А.В.Электро-импульсная обработка металлов.-М.:Машиностроение, 1967.-295 с.
  52. Лившиц А.Л., Тимашев С. Ф. Математическая модель в процессе электроэрозионной обработки и устойчивость.Научн.техн.реф.сб. Электрофизические и электрохимические методы обработки.М.:НИЙмаш, 1974, вып.6,с.1−8.
  53. Лившиц A.JI., Рогачев И. С., 0тто М. Ш. Генераторы импульсов -М.: Энергия, 1970 223 с.
  54. Ляпунов М.А., Цента Е. А., 10фа Э. П. Электроимпульсная обработка высокопрочных металлов. Киев:Техника, 1965.- 150 с.
  55. Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. Под ред.Е. П. Попова.-М.: Машино стро ение, 1970.-567 с.
  56. Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления. Под ред.Е. П. Попова.-М.:Машиностроение, 1970.- 416 с.
  57. Найдич Ю.В., Перевертайло В. М., Григоренко Н.©.Особенности поверхностного плавления твердых тел.-Физическая химия, 1976,50, РЗ, с.735−736.
  58. Налимов В. В. Теория эксперимента.М.:Наука, 1971.-207 с.
  59. Налимов В.В."Чернова H.A.Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.М.:Наука, 1965.-340 с.
  60. Намитоков К.К.Электро-эрозионные явления-М.:Энергия, 1978. -456 с.
  61. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. Под ред. Топчеева Ю.И.-М.: Машиностроение, 1971. 466 с.
  62. Нелинейные системы автоматического управления. Под ред. Е. П. Попова.М.:Машиностроение, 1970 416 с.
  63. Новое в электрофизической и электрохимической обработке материалов, иод ред. Попилова Л.Я.- J1.: Машино стро ение, 1972.-360 с.
  64. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981−1985 годы и на период до 1990 года-М.: Политиздат,^!.^ с.
  65. Пальтов И. П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах.-М.:Наука, 1975. -367 с.
  66. Пальтов И. II. Нелинейные методы исследования автоматических систем.-л.: Энергия, 1976.-127 с.
  67. Печуро Н.С., Меркурьев А. Н., Гродзинский Э. Я, Соколова Н. И. Исследование физико-химических изменений, происходящих в органических средах при воздействии электрических разрядов. Проблемы электрической обработки материалов.М.:АН СССР, 1960, с.14−24.
  68. Попилов Л.л.Справочник по электрическим и ультразвуковым методам обработки материалов.-Л.?Машиностроение, 1971.- 544 с.
  69. Попков С. Л. Следящие системы.-М.: Высшая школа, 1963.-304с.
  70. Попов Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах.- М.: Наука, 1973.- 584 с.
  71. Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления.- М.: Наука, 1979.- 256 с.
  72. Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем.- М.: Физматгиз, 1960.- 792 с.
  73. Л.В., Петров В. И. Дереков В.Г., Сушков С. А., Панкратьев Л.Д.Проектирование следящих систем.-М.?Машиностроение, 1969.- 500 с.
  74. Разницын М. А. Закономерности изменения искрового зазора при электроэрозионной обработке электродом-проволокой.-Станки и инструмент. М.: 1972, вып.5.
  75. В.Р. Процесс электроимпульсной обработки, как объект управления.-В кн.:Алгоритмизация и автоматизация технологическихпроцессов и промышленных установок. Куйбышев: 1975, вып.б.с.77−82.
  76. Ратцев В.Р., Видманов 10.И., Шайдуров Й. А. Регулирование скважности при прошивке глубоких отверстий электроимпульсным методом обработки.- В кн.:Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Куйбышев:1975,вып.б.с.75−77.
  77. Решмин Б.И., Ямпольский Д. С. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов.-М.:Энергия, 1975.-184с.
  78. Розанов ju.А.Стационарные случайные процессы.М.:Физматгиз, 1963.- 284 с.
  79. У2.Розе Л. В., Влейхман Б. И. Некоторые вопросы исследования электроэрозионной обработки с пониженным износом металлического обрабатывающего электрода.-Электронная обработка материалов. Кишинев: АН МССР, 1970, вып.2,с.10−14.
  80. УЗ.Р^умшинский Л.3.Математическая обработка результатов эксперимента.- М.: Наука, 1971.- 192 с.
  81. У4.Санковский Е. А. Вопросы теории автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1971.- 231 с. у5.Сигалов Г. Г., Мадорский Л. С. Основы теории дискретных систем управления.- Минск: Высшая школа, 1973.- 336 с.
  82. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным микросхемам. Под ред.Н.Н.Горюнова- М.:Энергия, 1976.- 744 с.
  83. У7.Справочник по импульсной технике. Под ред. Яковлева В. Н. Киев: Техника, 1972−711 с.
  84. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыбина, М. Л. Самовера.М.:Энергоиздат, 1982.- 416 с.
  85. У9.Ставицкий Б. И., Безрук А. И. Влияние величины межэлектродного промежутка на эффект эрозии и распределение энергии между анодом и катодом.- Электронная обработка материалов. Кишинев: АН МССР, 1969, вып.5.
  86. ЮО.Ставицкий Б. И. К вопросу об электрической эрозии токо-проводящих материалов при искровых разрядах малой энергии и длительности.- Электронная обработка материалов. Кишинев:АН МССР, 1969,
  87. Ставицкий Б. И. Современный уровень и перспективы развития электроискровой прецизионной обработки материалов.-Электронная обработка материалов. Кишинев: АН МССР, 1967, вып.5.
  88. Яковлев В.М., Ратцев В, Р."Максимов A.A. О влиянии адсорбционных активных веществ на эрозию поверхностного слоя металлов при плавлении.-Изв.АН СССР, Металлы, 1983, Р2,с.69−71.
  89. ЮЗ.Яминская К. Б., Перцов A.B.Влияние органических сред на измельчение металлов и структурно-механические свойства образующихся суспензий.-Коллоидн.ж., 1978,40,№ 5, с.950−956.
  90. Ю4.Фотеев Н. К. Влияние межэлектродной среды на производительность электроискрового процесса, износ обрабатывающего электрода, чистоту получаемой поверхности при изготовлении отверстий.-Проблемы электрической обработки, материалов.М.: АН СССР, i960, с.25−35.
  91. Ю5.Фотеев Н. К. Искра обрабатывает металл.-М.:Знание, 1967--32 с.
  92. Юб.Фельдбаум A.A., Бутковский А. Г. М етоды теории автоматического управления.- М.: Наука, 1971- 744 с.
  93. Ю7.ФишбейН1 В. Г. Расчет систем подчиненного регулирования постоянного тока.- М.: Энергия, 1972.- 136 с.
  94. Ю8.Хлыпало Е. И. Нелинейные системы автоматического регулирования.- JI.: Энергия, 1967.- 452 с.
  95. Цыпкин’Я.3.Релейные автоматические системы.- М.: Наука, 1974.- 576 с.
  96. ПО.Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем.-М.:Наука, 1977.-560 с.
  97. Ш.Чиликин: М.Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода.-М.: Энергия, 1979.- 616 с.
  98. Щукин Е. Д. Понижение поверхностной энергии и изменение механических свойств твердых тел под влиянием окружающей среды. Физико-химическая механика материалов, 1976,12,№ 1,с.3.
  99. ИЗ.Электрические методы обработки металлов. Под ред. Е. Я. Улицкого.- М.: Машгиз, 1951.- 318 с.
  100. В.М., Ратцев Б. Р., Максимов A.A. О влиянии адсорбционных активных веществ на эрозию поверхностного слоя металлов при: плавлении.- Изв. АН СССР, Металлы, I983,№ с.69−71.
  101. Иб.Яминская К. Б., Перцов A.B. Влияние органических сред на измельчение металлов и структурно-механические свойства образующихся суспензий.-Коллоидн.ж., 1978,40,№ 5, с.950−956.
  102. Heymann, КОТ- ILKnauf/, KDT- Magdenbuig. «Die StafclUMe des funkeneiosiven beaideltungspmesses una DxafcEeme dei UaxschubeLnTlchtung.»
  103. U.Knauff, m — F. Rothe, КОТ- Magdenbuig. «TJeThmdeiung statlonam? nttadungen Sei dei fun -keneiosLven MetattieaibeitunQ» ?eektzie 12/75 c.655−655
  104. H6. a. Knauf/, KOT.- F. Rothe, KOT- Magden&uig. «Die Regelung des Pioxesses dei funkeneioslven MetaMieai-ieltung! fieekhie <2/75 c.649−652.
  105. Кип Rami, ban Eimai. Adaptive ContioE -Systeme /Iii die Funkenezosion., VDl-ZM975 //0, C. O48-O55.
  106. В режиме холостого хода и короткого замыкания, двигатель остается неподвижным, энергия в этом случае равна нулю.3 141. Рис Л
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!