Аналитическая пространственная блочная фототриангуляция с использованием координат центров проекции аэрофотоснимков, полученных GPS-методами
Разработанный способ учета систематических ошибок координат центров проекции позволяет строить и уравнивать фотограмметрические сети по КЦП, содержащим систематические ошибки, различные для каждого из маршрутов, и имеющие линейный характер. Предложенный способ эффективен, так как не приводит к появлению дополнительных неизвестных при уравнивании фотограмметрической сети, использует минимальное… Читать ещё >
Содержание
- 1. Обзор современных решений задачи фототриангуляции и анализ проблем, возникающих при использовании бортовых ОРБ-измерений для определения координат центров проекции снимков
- 1. 1. Обзор современных решений задачи построения фотограмметрических сетей
- 1. 2. Основные принципы и проблемы получения и использования КЦП аэрофотоснимков для построения фотограмметрических сетей
- 1. 3. Выводы
- 2. Математическая модель построения фотограмметрической сети
- 2. 1. Сущность задачи фототриангуляции с использованием
- КЦП. Выбор способа фототриангуляции
- 2. 2. Разработка способа и математической модели построения фотограмметрической сети с использованием полузависимых моделей
- 2. 3. Выбор метода уравнивания и разработка алгоритма
- 3. Редукция координат фазового центра антенны бортового вРв-приемника к центру проекции аэрофотоснимка
- 4. Учет систематических ошибок координат центров проекции, получаемых по ОР8-измерениям
- 5. Экспериментальные исследования построения фотограмметрических сетей с использованием КЦП
- 5. 1. Исследование работоспособности предложенного способа и модели построения фотограмметрических сетей и оценка эффективности
- 5. 2. Исследования точности построения фотограмметрической сети по координатам центров проекции
- 5. 3. Исследование предложенного способа учета систематических ошибок координат центров проекции- выработка рекомендаций по конфигурации опоры и сети
- 5. 3. 1. Исследование распределения ошибок углов v в фотограмметрических сетях
- 5. 3. 2. Исследование эффективности предложенного способа учета систематических ошибок координат центров
- 6. 1. Программный комплекс Фотомодель
- 6. 2. Применение программного комплекса Фотомодель на производстве
- 6. 3. Применение программного комплекса Фотомодель в опытно-производственных работах
- 6. 4. Применение программного комплекса Фотомодель для тестирования GPS-аппаратуры
Аналитическая пространственная блочная фототриангуляция с использованием координат центров проекции аэрофотоснимков, полученных GPS-методами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Разработки и исследования методов, развитие и совершенствование технологии аналитической фототриангуляции были и остаются одним из важнейших направлений фотограмметрии, так как эффективное решение задачи фотограмметрического сгущения планового и высотного съемочного обоснования позволяет экономить значительные средства на планово-высотной подготовке материалов аэрофотосъемки. В связи с этим большое число трудов отечественных и зарубежных специалистов посвящено исследованию именно этих вопросов. Разработки и исследования российских ученых А. Н. Лобанова, М. М. Машимова, А. П. Трунина, В. Б. Дубиновскго, Ю. С. Тюфлина, Б. К. Малявского, И. Т. Антипова, В. В. Погорелова, и других сформировали основы и способствовали успешному развитию аналитических методов фототриангуляции. При этом решались также задачи использования дополнительных данных, полученных в процессе аэрофотосъемки с помощью статоскопа и самолетного радиодальномера, в уравнивании сетей фоториангуляции. Особо следует выделить роль самолетного радиодальномера РДС, разработанного под руководством И. Л. Гилля, который длительное время применялся в аэрофототопографическом производстве. Позднее И. Л. Гиллем, С. А. Кадничанским и Ю. С. Тюфлиным в развитие РДС был разработан способ определения пространственных координат центров проекции аэрофотоснимков [1].
В связи с развитием и распространением спутниковых методов определения местоположения стало возможным получение с высокой точностью координат движущегося объекта, например, — центров проекции (КЦП) аэрофотоснимков, непосредственно во время выполнения аэрофотосъемки. В настоящее время развернуты и функционируют спутниковые системы второго поколения: NAVSTAR GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия), однако термины GPS-метод, GPS-технология — стали универсальными для спутниковых систем определения местоположения. Появление нового источника дополнительных данных (КПП) — вызвало необходимость в разработке методов фоториангуляции, разработке алгоритмов программ фотограмметрического сгущения с использованием координат центров проекции, полученных с помощью GPS. По этой причине исследования, направленные на разработку методов и исследования точности фототрианугляции с использованием таких данных, представляются актуальными задачами фотограмметрии.
Высокая практическая значимость использования КЦП при фотограмметрическом сгущении обусловлена в первую очередь тем, что это путь к существенному уменьшению числа опорных точек, а следовательно — сокращению объемов и стоимости полевых работ по планово-высотной подготовке аэрофотоснимков и повышению оперативности всего комплекса работ.
В России GPS-методы для определения координат центров проекции аэрофотоснимков стали применяться совсем недавно и до сих пор не имеют широкого распространения, систематические исследования и разработки, направленные на создание конкретной технологии и регламентирующих требований не проводились. За рубежом эта технология стала применяться значительно раньше, чем в России, но тем не менее, используется еще далеко не повсеместно, при этом вопросы применения КЦП при крупномасштабном картографировании, в том числе для целей кадастра, мало исследованы. Из этого следует, что для эффективного применения КЦП для фотограмметрического сгущения на аэрофототопографическом производстве необходимы комплексные исследования и разработки, направленные на создание соответствующей технологии, алгоритмических и программных решений, нормативно-технических документов.
Целями работы являются: разработка способа и математической модели построения фотограмметрической сети по координатам центров проекции, определенным с помощью GPSсоздание соответствующих алгоритмов и программного обеспечения, пригодного для производственного использованияобоснование требований к точности определения КПП, минимальной плотности опорной сети, и рекомендаций по применению КЦП для создания карт различных (в том числе крупных) масштабов на основании результатов исследований.
Для достижения основных целей работы необходимо исследовать и решить следующие задачи:
1. Анализ особенностей определения координат центров проекции по GPS-измерениям и проблем, возникающих при их использовании.
2. Выбор метода и разработка математической модели построения фотограмметрической сети по КЦП.
3. Разработка способа учета систематических ошибок КЦП, позволяющего минимизировать требования к опорным точкам.
4. Разработка алгоритмов уравнивания фотограмметрической сети на основе сформулированной математической модели и способа учета систематических ошибок.
5. Разработка программного обеспечения, эффективно реализующего алгоритмические решения.
6. Исследования на макетных и реальных данных точности построения фотограмметрических сетей по КЦП с использованием разработанных математических моделей и алгоритмов.
7. Обоснование необходимой точности получения КЦП при создании карт различных, в том числе — крупных масштабов, а также требований к опорным точкам и конфигурации фотограмметрических сетей.
8. Разработка программного обеспечения, ориентированного на решение производственных задач при выполнении фотограмметрического сгущения.
выводы.
1. Предложенный способ учета систематических ошибок координат центров проекции работает надежно и позволяет строить и уравнивать фотограмметрические сети по КЦП, имеющим систематические ошибки, различные для каждого из маршрутов, и состоящие (по каждой из осей координат) из постоянной составляющей (сдвига) и (или) линейно зависимой от времени составляющей (тренда).
2. Способ не накладывает ограничений на конфигурацию фотограмметрической сети: не требуется проложения дополнительных каркасных маршрутов, увеличения поперечного перекрытия аэрофотоснимков или наличия двух рядов высотных опознаков по краям блока. Кроме этого, нет необходимости использовать дополнительные данные — например время момента фотографирования.
3. Минимальная конфигурация опорных точек для работы данного способа — четыре планово-высотные опорные точки, расположенные в углах блока (в случае, если блок имеет прямоугольую форму и ровные края).
В случае, если блок имеет неровные границы (напримермаршруты разной длины), то опорные точки должны располагаться в выступающих углах блока так, чтобы снимки блока лежали внутри многоугольника, образованного линиями, соединяющими опорные точки.
4. Использование предложенного способа позволяет достичь требуемой в «Инструкции по фотограмметрическим работам .» [35] точности построения фотограмметрической сети.
Для варианта наличия четырех планово-высотных опорных точек, расположенных в углах блока, и соотношения масштабов аэрофотосъемки и карты 1:4 — 1:3, для достижения требуемой точности случайные ошибки взаимного положения центров проекции в пределах маршрута должны характеризоваться средним квадратическим значением — порядка 0.1 мм в масштабе карты.
Использование КЦП со случайными ошибками около 0.2 мм в масштабе карты допустимо для сетей, измерение точек в которых выполнялось с высокой точностьюдля блоков с низкой точностью измерений и сложной конфигурацией сети, в этом случае, для выполнения требований «Инструкции по фотограмметрическим работам .» необходимо использование дополнительных опорных точек. То же можно сказать и для случая, когда высоты центров проекции имеют ошибки, в два раза большие, чем плановые координаты.
5. Наиболее эффективные варианты расположения дополнительных опорных точек: две планово-высотные или плановые точки на краях среднего (средних) маршрутовдве планово-высотные точки в середине крайних маршрутов.
6. При практическом применении учет и сдвига и тренда более предпочтителен, чем учет только сдвига.
6. ПРАКТИЧЕСКОЕ ВНЕДРЕНИЕ
6.1. Программный комплекс Фотомодель
На основе разработанных математических моделей и алгоритмов автором под руководством Кадничанского С. И. был создан программный комплекс для выполнения аналитического фотограмметрического сгущения, получивший название ФОТОМОДЕЛЬ. В создании комплекса также принимал участие Кучинский Ю. И.
При создании комплекса делался акцент на производственное его применение, поэтому, помимо реализации алгоритмических аспектов, изложенных в главе 2, большое внимание уделялось обеспечению удобства работы с программой при вводе-выводе данных, при обработке различных вариантов построения сетей (различающихся набором входных данных и конфигурацией), а также созданию удобного пользовательского интерфейса.
Комплекс соствоит из нескольких модулей и позволяет выполнять все необходимые для фотограмметрического сгущения процессы: создание проекта, описание блока, ввод исходных данных об АФА и опоре, построение независимых моделей, уравнивание фотограмметрической сети, анализ результатов, выдача каталогов координат точек сети и элементов ориентирования снимков в нескольких форматах. Реализована также функция импорта измерений из формата РАТ-В.
В программном комплексе реализовано использование робастного алгоритма поиска и отбраковки грубых ошибок, который может применяться при построении моделей и уравнивании сети. Данный алгоритм хорошо зарекомендовал себя на практике.
Пользовательский интерфейс, помимо стандартных диалоговых средств, позволяет оператору работать с графическими схемами блока и опорных точек.
Созданы версии комплекса, работающие под управлением DOS и под управлением Windows 95/98/NT.
При создании комплекса использовались некоторые идеи и формулы, разработанные Кадничанским С. А., а также несколько подпрограмм, разработанных Кучинским Ю.И.
6.2. Применение программного комплекса Фотомодель на производстве
Версии программного комплекса ФОТОМОДЕЛЬ были внедрены в предприятиях и организациях различных ведомств, а также в частных фирмах:
— в предприятиях Федереальной Службы геодезии и картографии в Москве, Новгороде, Санкт-Птербурге, Тюмени, Нижнем Новгороде, а также в бывшем предприятии № 5 ГУГК в Минске;
— в предприятих ГОСЗЕМКАДАСТРСЪЕМКА (ВИСХАГИ) в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Перми;
— в предприятиях других ведомств (ГосНИИ авиационных систем, филиал ГПИ Союздорпроект, НПО «Взлет»);
— в частных фирмах («Континент», «Tobin Intus»).
Несколько комплектов программного комплекса были переданы и установлены в МГУГК (МИИГАиК) для обеспечения учебного процесса.
6.3. Применение программного комплекса Фотомодель в опытно-производственных работах
Опытно-производственные работы проводились с целью апробации и отработки производственного применения методики и технологии определения КЦП, разработанными в РосНИЦ" Земля" (ФКЦ" Земля"), технологии фотограмметрического сгущения с использованием КЦП, и соответствующего программного обеспечения. Для этого были выполнены специальные аэрофотосъемочные полеты в масштабах, применяемых в настоящее время на производстве: в 1993 году в районе г. Астрахань, и в 1994 г. в Костромской области.
На Астраханском участке аэрофотосъемка выполнялась аэрофотоаппаратом ТАФА-100 с фокусным расстоянием объектива 100 мммасштаб залета — приблизительно 1:10 000. Было получено 36 аэрофотоснимков, соствляющих 5 маршрутов.
Определение координат центров проекции в полете выполнялось с использованием двухчастотных фазовых ОР8-приемников Р-12 фирмы А8НТЕСН. На участке съемки были запроектированы наземные контрольные точки (41 точка), координаты которых определялись с помощью фазовой ОР8-аппаратуры.
Для обработки использовались снимки 4 маршрутов, на которые попадало 34 контрольные точки.
Измерения координат точек снимков выполнялись на приборе «Стекометр». Обработка измерений и построение фотограммсети велись с помощью программного комплекса блочной фототриангуляции, ФОТОМОДЕЛЬ.
Аэрофотосъемка производилась ГосНИИГА с участием специалистов РосНИЦ’Земля" - полевые работы — специалистами
РосНИЦ" Земля" - составление проекта сети и измерения — специалистами РосНИЦ" Земля" и Госцентра «Природа» .
Диссертант принимал участие в составлении проекта фотограмметрической сети и методики исследованийвыполнял обработку данных и анализ результатов.
Проведенные исследования показали, что КЦП, полученные с помощью применявшейся методики, имели систематические смещения, поэтому плановая точность сети фототриангуляции, построенной только по координатам центров, для данных исходных материалов, удовлетворяет требованиям для создания карты масштаба 1:5000. Чтобы точность сети удовлетворяла требованиям для создания карты масштаба 1:2000, необходимо использование как минимум двух опорных точек.
На территории Костромской области выполнялись опытно-производственные работы по отработке технологии выпуска кадастровых карт масштаба 1:10 000 по аэрофотосъемке масштаба 1:38 000 с использованием КЦП, определенных с помощью спутниковой навигационной системы GPS. Целью данных работ являлось производственное освоение технологии определения координат центров пректирования аэрофотоснимков в процессе аэрофотосъемки и использования полученных КЦП при выполнении аналитической фототриангуляции.
Объектами работ были Кологривский и Шарьинский районы Костромской области.
Аэрофотосъемочные работы производилась ГосНИИГА с участием специалистов РосНИЦ" Земля" - полевые работы специалистами РосНИЦ’Земля" - составление проекта фотограмметрической сети, измерения снимков и вычисления выполнялись подразделениями ГОСЗЕМКАДАСТРСЪЕМКА
ВИСХАГИ). Определение координат центров проекции в полете выполнялось с использованием двухчастотных фазовых GPS-приемников Z-12 фирмы ASHTECH.
Фотограмметрическое сгущение по координатам центров проекции аэроснимков было выполнено на блоке площадью 1800 кв. км, состоящего из 9 маршрутов с помощью программного комплекса ФОТОМОДЕЛЬ. Более подробно этот блок описан в главе 6 как блок 2.
Диссертант принимал участие в составлении проекта полевой подготовки, в проведении вычисленийвыполнял анализ результатов.
Проведенные исследования показали, что КЦП, полученные с помощью улучшенной методики, не имели систематических смещений, поэтому фотограмметрическое сгущение можно было выполнять только по координатам центров проекции.
Выполненные опытно-производственные испытания прграммного комплекса ФОТОМОДЕЛЬ показали возможность использования комплекса для выполнения фотограмметрического сгущения по КЦП для создания карт масштаба 1:10 000 по аэрофотосъемке масштаба 1:38 000. Проведенная оценка точности по контрольным точкам показала, что точность фотограмметрического сгущения соответствует требованиям «Инструкции по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов» (ГУГК, 1974г).
Материалы, полученные при проведении этого эксперимента использовались при выполнении исследований, о которых шла речь в главе 6 (в тексте этим материалам соответствуют блоки 2 и 2а).
6.4. Применение программного комплекса Фотомодель для тестирования GPS-аппаратуры
В 1994 — 1995 гг. ФКЦ «Земля» по заказу Российского комитета по земельным ресурсам и землеустройству (Роскомзем) был создан тестовый фотограмметрический полигон, предназначенный для испытаний (оценки точности) фазовой и кодовой GPS-аппаратуры и отработки технологии определения КЦП. Методика испытаний состояла в определении КЦП фотограмметрическим способом по наземным опорным тотчкам и сравнение их с координатами центров, полученными по результатам GPS-измерений в полете.
Полигон располагался в г. Алексин Тульской области. По материалам экспериментальной аэрофотосъемки масштаба 1:3000, проведенной в 1994 году, на территории полигона были выбраны 97 опознёков, координаты которых затем были определены с помощью
А-' ¦
GPS-аппаратуры с точностью 1−2 см.
Еще один экспериментальный полет был выполнен в 1995 году. Масштаб фотографирования 1:3000.
Аэрофотосъемочные работы производилась ГосНИИГА с участием специалистов ФКЦ" Земля" - полевые работы, составление проекта фотограмметрической сети, измерения снимков и исследованияспециалистами ФКЦ" Земля". Определение координат центров проекции в полете выполнялось с использованием двухчастотных фазовых GPS-приемников 4000SSi фирмы Trimble и Z-12 фирмы ASHTECH. Работы по определению КЦП и координат опорных точек проводились под руководством Беликова П. А. Редукция координат фазового центра антенны GPS-приемника выполнялась с использованием алгоритма, изложенного в главе 3.
По материалам этого полета выполнялись исследования с целью оценки точности получения КЦП различными ОР8-приемниками, а также с целью оценки возможности использования КЦП при выполнении фотограмметрического сгущения для крупномасштабного картографирования.
Подробно блок, использовавшийся для иследований, описан в главе 5 как блок 4.
Диссертант принимал участие в разработке методики тестирования, составлении проекта полевой подготовки, проекта фотограмметрической сети, в проведении измерений, в обработке данных и анализе результатов.
Для выполнения исследований использовались программный комплекс ФОТОМОДЕЛЬ и ряд программ, разработанных Кадничанским С.А.
Результаты работ позволили оценить ошибки получения КЦП с помощью ОРБ-приемников с точностью около 0.1 м, а также сделать вывод о возможности использования КЦП для фотограмметрического сгущения при создании и обновлении крупномасштабных карт и планов (вплоть до масштаба 1:500). Подробное описание результатов дано в работах [13, 40].
По результатам проведенных экспериментальных работ Институтом метрологии времени и пространства государственного предприятия ВНИИФТРИ в 1996 году было выдано свидетельство о метрологической аттестации фотограмметрического полигона, а использование программного комплекса ФОТОМОДЕЛЬ вошло составной частью в методику испытаний.
Материалы, полученные при проведении этого эксперимента, использовались при выполнении исследований, о которых шла речь в главе 5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Теоретические и экспериментальные исследования, выполненные в диссертации, позволяют сделать следующие выводы.
1. Разработанная математическая модель построения фотограмметрической сети по способу полузависимых моделей отражает физическую сущность процесса построения сети, позволяет с требуемой точностью решать задачу построения сети с использованием КЦП в качестве опорных данных, в том числе и без наземных опорных точек, а также позволяет повысить эффективность решения данной задачи за счет существенного сокращения количества неизвестных.
2. Созданное на основе разработанной математической модели программное обеспечение подтвердило эффективность предложенного решения. В результате применения эффективных алгоритмических решений и оптимальной организации вычислительного процесса данное программное обеспечение обладает высоким быстродействием, что позволяет использовать его в «on-line» режиме при выполнении измерений снимков в целях фототриангуляции.
3. С использованием разработанного программного обеспечения были выполнены исследования зависимости точности построения фотограмметрических сетей от точности определения координат центров проекции на макетных и реальных данных. Результаты исследований позволили сформулировать требования к необходимой точности определения КЦП при проведении аэрофотосъемки для целей картографирования. Исследования показали, что ошибки определения плановых КЦП могут составлять 0.2 мм в масштабе создаваемой карты, что примерно в два раза больше ошибок, используемых в качестве допустимых в настоящее время. При использовании короткофокусных АФА ошибки высот точек фоторамметрической сети, построенной по КЦП, определенным с точностью не хуже 0.3 — 0.4 мм в масштабе карты, не больше, чем ошибки плановых координат точек сети. При отсутствии нормативных документов, определяющих требования к точности КЦП, полученные результаты могут использоваться при планировании АФС. Это позволит экономить средства, затрачиваемые на ее выполнение.
4. Проведенные на реальных данных исследования показали, что КЦП, определенные с помощью GPS, могут применяться для крупномасштабного (кадастрового) картографирования вплоть до масштаба 1:500, а также для выполнения съемок рельефа с высотой сечения 1 м и более.
5. Разработанный способ учета систематических ошибок координат центров проекции позволяет строить и уравнивать фотограмметрические сети по КЦП, содержащим систематические ошибки, различные для каждого из маршрутов, и имеющие линейный характер. Предложенный способ эффективен, так как не приводит к появлению дополнительных неизвестных при уравнивании фотограмметрической сети, использует минимальное количество опорных точек, не требует прокладки дополнительных каркасных маршрутов, изменения стандартного перекрытия снимков и использования каких-либо дополнительных данных.
6. Разработанный способ учета систематических ошибок координат центров проекции реализован в программном комплексе ФОТОМОДЕЛЬ.
Проведенные с помощью этого программного комплекса исследования (на макетных и реальных данных) позволили сформулировать требования к оптимальному расположению и типу опорных точек, необходимых для учета систематических ошибок КЦП. При соблюдении этих требований возможно использование методики приближенного (или «плавающего») разрешения фазовых неоднозначностей при определении КЦП, применение которой позволит снизить требования к выполнению АФС.
7. На базе программного обеспечения, разработанного на основе предложенных математических моделей и алгоритмов, был создан программный комплекс аналитической фототриангуляции ФОТОМОДЕЛЬ. Различные версии этого комплекса внедрены на ряде предприятий ФСГиК, ФСЗК (ГОСКОМЗЕМа), а также в других организациях, где используются в производстве при проведении фотограмметрического сгущения как по опорным точкам, так и по координатам центров проекции. Программный комплекс также передан в МГУГК (МИИГАиК) для обеспечения учебного процесса.
8. Программный комплекс ФОТОМОДЕЛЬ и разработанное вспомогательное программное обеспечение, предназначенное для моделирования ошибок и оценки точности, может применяться не только в производственных, но и в исследовательских целях.
Список литературы
- Амосов A.A., Дубинский Ю. А., Копченова Н. В. Вычислительные методы для инженеров. Москва, Высшая школа, 1994. — 544 с.
- Аналитические модели местности и снимков (макетные снимки). Лобанов А. Н., Дубиновский В. Б., Лысенко Ф. Ф. и др. М., «Недра», 1973.-96 с.
- Аналитическая пространственная фототриангуляция. Лобанов А. Н., Дубиновский В. Б., Машимов М. М., Овсянников Р. П. М., «Недра», 1991.-255 с.
- Антипов И.Т. Новый принцип составления макетов снимков для исследования задач пространственной фототриангуляции. Геодезия и Картография, 1996, N 9, 34−39.
- Антипов И.Т. Накопление ошибок в фототриангуляционной сети, уравненной по условиям коллинеарности. Геодезия и Картография, 2000, N3,25−31.
- Антипов И.Т., Перлов С. С. Фотоком современный комплекс программ фотограмметрического сгущения на ПЭВМ. — Геодезия и Картография, 1996, N 3, 35−38.
- Антипов И.Т., Тимофеева O.A. Учет влияния кривизны Земли и геодезической проекции при работе на аналитических и цифровых фотограмметрических приборах. Геодезия и Картография, 1998, N2,31−37.
- Барабин Г. В., Дорощенко A.B. К вопросу решения плохо обусловленных систем уравнений в фотограмметрии. Геодезия и Картография, 1997, N 1, 24−27.
- Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М., «Наука», 1971. — 328 с.
- Беликов П.А. Экспериментальные метрологические исследования аппаратуры пользователей КНС в полете. Дисс. канд. техн. наук, Москва, 1996. — 139 с.
- Беликов П.А., Кадничанский С. А., Кислов B.C., Хмелевской С. И. Опыт построения сети фототриангуляции с использованием координат центров проектирования аэроснимков, полученных с помощью GPS-технологии. Геодезия и Картография, 1995, N 4, 3843.
- Беликов П.А., Кадничанский С. А., Кислов B.C., Хмелевской С. И. Тестовый полигон для оценки точности определения координат центров фотографирования с помощью GPS-аппаратуры. Геодезия и Картография, 1997, N 4, 23−30.
- Беллман Р. Введение в теорию матриц. М., «Наука», 1976. — 352с.
- Бинсе Тан, Краснопевцев Б. В. Программа блочной пространственной фототриангуляции по способу независимых моделей. Геодезия и Картография, 1993, N 3, 23−29.
- З.Брандт. Статистические методы анализа наблюдений. Москва, «Мир», 1975.-312 с.
- Валеев С.Г., Клячкин В. Н. Численное исследование эффективности применения робастных методов при обработке аэрокосмических снимков. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1995, N 3, с. 92−101.
- Вычислительная математика. Вергасов В. А., Журкин И. Г., Красикова
- M.B. и др. М., «Недра», 1976. — 230 с.
- Гельман Р.Н. О расчете ошибок маршрутной фототриангуляции и одиночной модели. Геодезия и Картография, 1993, N 12, 33−36.
- Глухов О.В. Анализ возможности применения робастных методов в аэрофототриангуляции. Вопр. соверш. маркшейд.-геод. работ./ Ленингр. горн, ин-т, С.-Петербург, 1991, с. 90−94.
- Глухов О.В. Определение эффективности робастных способов уравнивания фотограммтрических построений. Соверш. методов и средств производства маркшейд.-геод. работ./ С.-Пб. гос. горн, ин-т, С.-Петербург, 1993, с. 93−100.
- Гук А.П., Затеева Е. Д. Построение и уравнивание фотограмметрических сетей с использованием ортогональных преобразований Гивенса. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1994, N4−5,с. 111−116.
- Дубиновский В.Б., Буров Ю. Л., Бергер Н. Я., Портнова О. В. Построение фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт на основе первичного фотограмметрического сгущения. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1991, N 3, с. 92−96.
- Дубиновский В.Б., Буров Ю. Л., Бергер Н. Я., Портнова О. В. Строгий способ построения фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1990, N 6, с. 68−72.
- Дубиновский В.Б., Буров Ю. Л., Королева Н. Л., Кулаева Г. В. О некоторых возможностях повышения точности построения фотограмметрических сетей. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1993, N3, с. 88−93.
- Дубиновский В.Б., Буров Ю. Л., Кулаева Г. В. Создание планово-высотного обоснования кадастровых съемок методом пространственного фототриангулирования. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1993, N 4, с. 108−113.
- Дубиновский В.Б., Говоров A.B. Исследование методики построения блочных фотограмметрических сетей при перекрытиях снимков менее 50%. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1995, N 5−6, с. 116 121.
- Дубиновский В.Б., Говоров A.B. Построение блочных фотограмметрических сетей по аэроснимкам, содержащим абсолютные и фотограмметрические разрывы. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1998, N 1, с. 80−83.
- Дубиновский В.Б., Говоров A.B. Построение блочных фотограмметрических сетей при перекрытиях снимков менее 50%. -Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1995, N 3, с. 71−80.
- Дубиновский В.Б., Говоров A.B., Нгуен Дай Донг, Морозова О.В. К вопросу о повышении точности определения высот высот точек местности по аэрокосмическим снимкам. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1999, N 5, с. 42−47.
- Заиграев М.М. Опыт применения GPS при крупномасштабной кадастровой аэрофотосъемке. Геодезия и Картография, 1997, N 12, с. 33−36.
- Затеева Е.Д. Применение ортогональных методов при решении плохо обусловленных систем уравнений. / Новосиб. ин-т инж. геод., а/с и карт. Новосибирск, 1994, 12 с. Депонирована в ОНИПР ЦНИИГАиК 26.06.94, N 577-гд94.
- Зотов Г. А., Ильин Л. Б., Нехин С. С., Олейник C.B. Цифровое маркирование связующих точек при фототриангуляции на аналитическом приборе. Геодезия и Картография, 1996, N 1, 33−39.
- Инструкция по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов. М., «Недра», 1974. 80 с.
- Инструкция по топографической съемке в масштабе 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500 / Главное управление геодезии и картографии при Совете Министров СССР. М., «Недра», 1982. — 160 с.
- Инструкция по топографической съемкам в масштабе 1:10 000 и 1:25 000. Полевые работы. М., «Недра», 1978. — 78 с.
- Кадничанский С.А. Аналитические способы фотограмметрической обработки орбитальных телевизионных панорам, полученных с помощью сканирующих систем. Дисс. канд. техн. наук, Москва, 1979.- 169 с.
- Кадничанский С.А., Хмелевской С. И. Обзор цифровых фотограмметрических систем. ГИС ежегодник, выпуск 5 (1999), Москва, 2000 г., 21−25.
- Кадничанский С.А., Хмелевской С. И. О точности построения сети фототриангуляции по координатам центров фотографирования, полученным с помощью GPS-методов. Геодезия и Картография, 1997, N 8, 30−34.
- Кадничанский С.А., Хмелевской С. И. О необходимой точности определения координат центров проекции аэрофотоснимков при выполнении аэрофотосъемки для целей картографирования. -Геодезия и Картография, 2000, N 8, 29−34.
- Кадничанский С.А., Хмелевской С. И. Редукция координат фазовогоцентра антенны бортового GPS-прнемннка к центру проекции аэрофотоснимка. Геодезия и Картография, 2000, N 7, 38−40.
- Кадничанский С.А., Хмелевской С. И. Решение задачи построения фотограмметрической сети способом независимых моделей. -Геодезия и Картография, 1993, N 1, 21−24.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Вопросы проективной стереофотограмметрии. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1997, N 6, с. 100−101.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю. Проективная стереофотограмметрия. -Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1999, N 1, с. 74−83.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю., Говоров A.B. Проективная фотограмметрия. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 2000, N 2, с. 92−99.
- Калантаров Е.И., Сбоева Г. Ю., Асташева Е. В., Бублик. Фотограмметрическое сгущение с использованием уравнений компланарности и геодезических снимков. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1992, N 4−5, с. 75−81.
- Конон Н.И. О выборе модели и схемы уравнивания по методу наименьших квадратов при решении фотограмметрических задач. -Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1994, N 4−5, с. 128−135.
- Кучинский Ю.И. Разработка и исследование технологического и программного обеспечения автоматической регистрирующей системы ОНЕГА-2. Дисс. канд. техн. наук, Москва, 1986. — 163с.
- Кучинский Ю.И., Кадничанский С. А., Хмелевской С. И. Использование робастного метода отбраковки грубых ошибок при уравнивании фотограмметрических сетей. Геодезия и Картография, 1994, N 12, 29−34.
- Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М., «Недра», 1984. — 552 с.
- Малявский Б.К. Дисплейный стереофотограмметрический комплекс Фотомод. Геодезия и Картография, 1997, N 11, 20−25.
- Нетеса Н.В. О программе аналитического сгущения «Машук». -Геодезия и Картография, 1994, N11, 31−34.
- Нехин С.С. XVIII конгресс МОФДЗ: получение и цифровая обработка исходной информации. Геодезия и Картография, 1997, N 5, 32−39.
- Нехин С.С., Зотов Г. А., Бирюков B.C., Кудлаев А. А., Олейник C.B. Разработка цифровой фотограмметрической станции и методов создания и обновления топографических карт и планов. Геодезия и Картография, 1997, N 9, 34−39.
- Овсянников Р.П. Априорная оценка точности аналитической маршрутной фототриангуляции. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1998, N 2.
- Овсянников Р.П. Контроль аналитической фототриангуляции. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1985, N 5−6, с. 122−130.
- Павлов В. И. Исследование точности построения сети пространственной фототриангуляции. Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1988, N 2. С. 95−103.
- Погорелов В.В. Двухкадровая схема маршрутного фотографирования и построения фототриангуляции. Геодезия и Картография, 1996, N 2, 25−28.
- Погорелов В.В. Измерение координат связующих точек при построени двухкадровой маршрутной фототриангуляции. Геодезия и Картография, 1998, N 7, 29−32.
- Погорелов В.В., Кушнир А. И., Карась С. И., Курган JI.B., Михеева B.C. Определение динамической дисторсии при построени двухкадровой фототриангуляции. Геодезия и Картография, 2000, N1,29−33.
- Погорелов В.В., Сухов A.A. Построение двухкадровой фототриангуляции с использованием метода самокалибровки и уравнений непрерывности геометрической модели местности. -Геодезия и картография, 1997, N 10, с. 27−30.
- Серапинас Б.Б. Введение в ГЛОНАСС и GPS измерения. Учебное пособие. Ижевск.: Удмуртский государственный университет, 1999.- 93 с.
- Тимофеева O.A. О совершенствовании алгоритмов построения модели на аналитических фотограмметрических приборах. -Геодезия и Картография, 1999, N 2, 23−29.
- Тюфлин Ю.С. Координатные преобразования при обработке материалов аэрофотосъемки. Геодезия и Картография, 1996, N 5, 38−44.
- Тюфлин Ю.С. Преобразования координат при использовании в фотограмметрических построениях цифровых моделей рельефа местности. Геодезия и Картография, 1996, N 2, 21−25.
- Тюфлин Ю.С. Системы координат в космической фотограмметрии. -Геодезия и Картография, 1994, N 10, 26−31.
- Тюфлин Ю.С. Теория определения элементов внешнего ориентирования по данным, получаемым при аэрофотосъемке. -Геодезия и Картография, 1998, N 7, 23−29.
- Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М., «Мир», 1989. — 655с.
- Чибуничев А.Г. Построение модели объекта по совокупности стереопар произвольной ориентации. — Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка., 1989, N6, с. 103−110.
- Чибуничев А.Г., Говоров A.B. Совместное решение различных групп уравнений, возникающих при фототриангуляции. Изв. Вузов.
- Геодезия и аэросъемка., 1993, N 4, с. 113−116.
- Ярмоленко А.С., Кандыбо С. Н. Уравнения поправок при построении и уравнивании аналитической фототриангуляции с использованием GPS. Геодезия и Картография, 1999, N 7, 21−24.
- Abidin H.Z. On-the-Fly ambiguity resolution. GPS World, 1994, April.
- F.Ackermann. Practical experience with GPS supported aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1994, 14(84), 861−875.
- F.Ackermann, H. Ebner, H.Klein. Block triangulation with independent models. Photogrammetric Engineering, 1973, 39(9).
- Ackermann F., Krzystek P. Complete automation of digital aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1997, 15(89), 645−656.
- Agnard J.P., Gagnon P.A., Boulianne M. The OEEPE aerotriangulation test using digitized image performed with DVP-TRI. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1996, N31, 151−155.
- Balce A.E. Comparison of block adjustment methods and accuracies of photogrammetric point determination. CISM J. ACSGS, 1988, 42, N3, 217−225.
- Blankenberg Leif Erik, GPS-supported aerial triangulation state of the art. — Photogrammetric Journal of Finland, 1992, 13, N1, 4−16.
- Bruce A. Chaplin, D. Eric DesRoche, W.J. Trevor Greening, Gregory L. Robinson. Geodetic considerations in GPS-assisted photogrammetry. -Presented at the Fourth International GPS/GIS Conference, Washington, D.C., May 9−10, 1994.
- Burman H., Torlegard K. Empirical results of GPS-supported block triangulation. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1994, N29, 9−83.
- Chong A.K. A robust method for multiple outliers detection in multi-parametric models. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1987, 53, N6, Ptl, 617−620.
- Cooper M.A.R., Cross P.A. Statistical concepts and their application in photogrammetry and surveying. Photogrammetric Record, 1988, 12, N 71.
- Detetermination of photo centers with Flykin Suite + GPS postprocessing. -LH Systems Practice Report, 1995, April, 1.
- Erio G. Block adjustment with photos and independent models. A revision (december 1990) of the paper presented to the Fall Convention of the American Society of Photogrammetry, Pheonix, Arizona, October 1975.
- Experimental test on digital aerial triangulation. Offic. Publ. / Eur. Organ. Exp. Photogramm. Res., 1996, N31, 1−77.
- Fraser C.S. GPS aerotriangulation insights from the Angledool Project. — Australian J. Geodesy, Photogrammetry and Surveying, 1994, N61, 116.
- Fraser C.S. Observational weighting considerations in GPS aerial triangulation. Photogrammetric Record, 1995, 15(86), 263−275.
- Greening W.J. Trevor, Chaplin Bruce A., Sutherland David G., DesRoche D. Eric. Commercial applications of GPS-assisted photogrammetry. -Presented at the GIS/LIS Annual Conference and Exposition in Phoenix, AZ, October, 1994.
- Hintz Raymond J., Zhao Moke Z., Considerations in implementation of aerotriangulation with GPS derived exposure station positions. Phot.
- Eng. and Remote Sensing, 1989, 55, N12, 1731−1735.
- Hogholen Anton. Kinematic GPS in aerial triangulation in Finland. -Photogrammetric Journal of Finland, 1992, 13, N1, 17−26.
- Kubik K. A note on photogrammetric block adjustment with additional parameters. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1987, 53, N11, 1531−1532.
- Kubik K., Wang Y. Comparison of different principles for outlier detection. Australian J. Geodesy, Photogrammetry and Surveying, 1991, N54, 67−80.
- Li Dren, Shan Jie. Quality analysis of bundle block adjustment with navigation data. Phot. Eng. and Remote Sensing., 1989, 55, N12, 17 431 746.
- Liang Tang. Realizing automatic aerotriangulation. Osterr. Z. Vermess. Und Geoinf, 1998, 86, N1, 39−44.
- May M.B. Inertial Navigation and GPS. GPS World, 1993, September.
- Proctor D.W. Aerial triangulation for control provision. Photogrammetric Record, 1988,12(71), 621−627.
- Schade H. Exterior orientation for airborne real time mapping. ISPRS Commission II, Ottawa, Canada, 1994.
- Schenk T. Concepts and algorithms in digital photogrammetry. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 1994, 49(6), 2−8.
- Schwarz K.P., Chapman M.A., Cannon M.E., Gong P., Cosandier D. A precise positioning/attitude system in support of airborne remote sensing. ISPRS Commission II, Ottawa, Canada, 1994.
- Test Flight Gran Canaria. Leica Practice Report, 1995, December.
- Use of GPS for aerotriangulation with PAT and SKIP. Projects. INPHO GmbH., 1994.