Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Анализ и синтез механизмов индифферентной структуры со сложным огибающим движением исполнительного органа

Диссертация: Анализ и синтез механизмов индифферентной структуры со сложным огибающим движением исполнительного органа
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Программа автоматизированного синтеза симметричных прямолинейно-направляющих и прямолинейно-огибающих механизмов используется в расчетной практике ГУ ЮжНИИ гидротехники и мелиорации при создании рабочих органов уплотняющих машин для строительства гидротехнических сооружений. На Шахтинском ремонтно-механическом заводе готовятся к серийному производству рычажно-дуговые ножницы для раскроя листовых… Читать ещё >

Содержание

  • 1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНО- ОГИБАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ
    • 1. 1. Прямолинейно-огибающие механизмы в технике
    • 1. 2. Огибание неподвижной прямой линии дугой окружности
  • 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ОГИБАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ
    • 2. 1. Приближенный синтез симметричных прямолинейнонаправляющих механизмов
    • 2. 2. Метод канонических уравнений в интерполяционном синтезе направляющих механизмов
    • 2. 3. Обобщенный синтез прямолинейно-огибающих механизмов
  • 3. РАЗРАБОТКА РЫЧАЖНЫХ И ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ ОГИБАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ
    • 3. 1. Механизмы строительных, дорожных и транспортных машин
      • 3. 1. 1. Шагающие и плавниковые движители
      • 3. 1. 2. Щековая дробилка
      • 3. 1. 3. Круговой огибающий механизм автомобильного тормоза
    • 3. 2. Прямолинейно-огибающие механизмы технологических машин
      • 3. 2. 1. Обжимные прессы
      • 3. 2. 2. Рычажно-дуговые ножницы
      • 3. 2. 3. Колебательно-ковочная машина
  • 4. МЕХАНИЗМЫ ИНДИФФЕРЕНТНОЙ СТРУКТУРЫ
    • 4. 1. Особенности структуры огибающих механизмов
    • 4. 2. Структура замкнутых кинематических цепей с циркуляцией энергии
    • 4. 3. Индифферентность структуры неассуровых кинематических цепей отрицательных порядков
  • 5. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНО-ОГИБАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ
    • 5. 1. Степень аномальности структуры
    • 5. 2. Степень иррациональности структуры
    • 5. 3. Независимость структурных характеристик
    • 5. 4. Линейная модель структурно-кинематической цепи
    • 5. 5. Этапы и уровни структурного анализа
    • 5. 6. Структура механизмов с гибкими связями
    • 5. 7. Класс контура
  • 6. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ОГИБАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ
    • 6. 1. Структурные аномалии и переменность структуры рычажно-огибающих механизмов
    • 6. 2. Монадный уровень исследования структуры
    • 6. 3. Формализация структурных признаков
    • 6. 4. Этапы и алгоритмы структурного синтеза
    • 6. 5. Алгоритм изображения структурной схемы

Анализ и синтез механизмов индифферентной структуры со сложным огибающим движением исполнительного органа (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В современных экономических условиях, требующих интенсификации производства, обеспечение конкурентоспособности отечественной продукции становится делом первоочередной важности. Решение этой задачи невозможно без использования последних научных достижений как в изделиях машиностроительных предприятий, так и в технологических процессах, применяемых для их производства. Создание прогрессивных энергосберегающих технологий и нового, более совершенного оборудования для них, разработка станков и изделий с техническими характеристиками, превосходящими существующие мировые аналоги — вот единственный путь выхода из экономического кризиса. В этой связи возрастает роль фундаментальных исследований в области теории механизмов и машин, направленных на поиск схемных решений, обеспечивающих механизму совокупность определенных, наперед заданных свойств, отвечающих требованиям данного технологического процесса и позволяющих отстроиться от влияния факторов, ненужных или вредных в данных условиях. Таким требованиям, в частности, отвечают рычажно-огибающие механизмы, выходное звено которых совершает сложное движение огибания по отношению к неподвижному элементу и обрабатывает помещенный между ними материал. Уровень конструкторской проработки немногочисленных существующих прямолинейно-огибающих механизмов колебательно-ковочных машин, ножниц с катящимся резом сдерживается отсутствием научно обоснованных математических моделей и методов структурного и кинематического синтеза, теоретического обоснования структурных свойств «неассуровых кинематических цепей отрицательных порядков» (по терминологии В.В.Добровольского). Индифферентность структуры таких цепей при произвольных размерах звеньев проявляется в невозможности начать движение независимо от величины приложенных к ним движущих сил, при том что все соединения — подвижные. При выполнении определенных 5 кинематических (размерных) или динамических условий, обеспечивающих подвижность, свойство индифферентности проявляется в невозможности передачи растягивающего или сжимающего усилия индифферентной связи, благодаря чему оно может сохраняться в цепи в процессе работы. Невозможность передачи движения от выходного звена к входному сродни самоторможению, но обусловлено это свойство может быть не только динамическими условиями, а структурными и кинематическими. Выявление свойств механизмов индифферентной структуры и условий их работоспособности необходимо для их использования при создании оригинальных рычажно-огибающих механизмов.

Цель работы — разработка нового класса механизмов со сложным приближенно-огибающим движением исполнительного органа, названных рычажно-огибающими, а также метода их структурного и кинематического анализа и синтеза, позволяющего выявлять и использовать свойства «неассуровых групп отрицательного порядка» при проектировании механизмов с новым уровнем свойств.

Основная идея работы состоит в определении параметров синтеза рычажно-огибающих механизмов через параметры механизмов, направляющих центр кривизны огибающей окружности по эквидистанте к огибаемой линии с заданной точностью приближения и с учетом скольжения между взаимоогибаемыми кривыми.

Методы исследований. При выполнении диссертационной работы использовались фундаментальные положения, общие законы и методы теоретической и прикладной механики и математики, в том числе методы теории механизмов и машин, сопротивления материалов, аналитической геометрии, теории интерполяционного приближения функций. 6.

Достоверность результатов теоретических исследований обеспечивается корректностью применения общих положений прикладной механики и математики, а их эффективность подтверждается разработанной программой синтеза и работоспособностью направляющих и рычажно-огибающих механизмов, спроектированных на основе разработанной теории.

Научную новизну работы составляют:

•новый класс механизмов со сложным движением исполнительного органа, приближенно огибающего положения неподвижного элемента с прямолинейным или круговым профилем;

•новый подход к анализу и синтезу приближенных прямолинейно-огибающих механизмов, состоящий в определении их параметров и характеристик через параметры и характеристики прямолинейно-направляющего механизма с учетом скольжения между взаимоогибаемыми элементами;

•обобщенный метод приближенного синтеза направляющих и огибающих механизмов;

•новые схемные решения прямолинейнои круговых огибающих механизмов технологических машин и движителей транспортных средств. Выявлены свойства таких механизмов: индифферентность структуры позволяет создавать в замкнутом контуре натяжение, которое не приводится к входному звену в виде моментасвойство интеграции механизмов индифферентной структуры со сложным движением огибания исполнительного органа состоит в сочетании полезных эксплуатационных качеств, несовместимых при простом движении исполнительных органов, при этом устраняются присущие им недостатки.

• основные положения линейной теории структуры, позволяющей производить структурный анализ любых механизмов путем определения 7 структурных характеристик и включающей новые структурные формулы и линейную модель исследования структуры;

• основные положения монадной теории структуры, позволяющей формализовать структурные признаки и служащую базой знаний для структурного синтеза механизмов с заданными структурными свойствами, основанного на монадном (единичном) представлении структурного состава и свойствах монадного уровня исследования структуры.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Результаты работы в виде базы знаний, алгоритмов и программ структурного и кинематического анализа и синтеза рычажно-огибающих механизмов, а также их макеты, модели и опытно-экспериментальные образцы используются в учебном процессе: в лекционном, лабораторном курсе и курсовом проектировании по теории механизмов и машин.

Предложены новые схемные решения прямолинейнои круговых рычажно-огибающих механизмов, 12 из которых признаны изобретениями.

Программа автоматизированного синтеза симметричных прямолинейно-направляющих и прямолинейно-огибающих механизмов используется в расчетной практике ГУ ЮжНИИ гидротехники и мелиорации при создании рабочих органов уплотняющих машин для строительства гидротехнических сооружений. На Шахтинском ремонтно-механическом заводе готовятся к серийному производству рычажно-дуговые ножницы для раскроя листовых материалов, конструкция которых защищена патентом РФ, а технические показатели превышают мировой уровень.

Связь темы диссертации с планами отраслей науки и производства.

Работа выполнена в соответствии с перечнем приоритетных направлений развития науки и техники, утвержденным Правительством Российской Федерации 21.06.96 г. 8.

В области фундаментальных исследований «Механика, машиноведение и процессы управления: проблемы механики, проблемы машиноведения, проблемы управления и автоматизации», тема Г-36.1- «Основы теории механизмов и машин неассуровой структуры». Часть научных результатов получена в рамках исследований, проведенных по гранту Минобразования РФ «Основы теории технологических машин с замкнутым энергетическим потоком» ГР № 0198.9 544 (1998;2000гг.) и по единому заказ-наряду Минобразования РФ (2000г) ЮРГУЭС 1.00Ф.

В области критических технологий федерального уровня «» Производственные технологиимодульные технологии производства массовой металлопродукции с новым уровнем свойств. Интеллектуальные системы автоматизированного проектирования и управления", тема Г-7.1-" Разработка и совершенствование рабочих органов и систем управления машин, исследование их надежности и работоспособности". Начало работы связано с выполнением на кафедре «Теория механизмов и машин» Новочеркасского политехнического института темы «Автоматизация производства порошковых магнитов» ГР № 1 870 025 225, а также на кафедре «Детали машин» Шахтинского технологического института бытового обслуживания следующих тем: «Анализ, разработка и внедрение средств малой механизации на слесарных, механических, сварочных работах при изготовлении металлоконструкций» ГР № 0184.66 083 и «Разработать и внедрить устройства для механизации работ при производстве металлоизделий* ГР № 0185.52 857.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научно-технических конференциях Новочеркасского политехнического института, затем Новочеркасского государственного технического университета (г.Новочеркасск, 1985;1998 г. г.), Шахтинского технологического института (г.Шахты, 1984;1995 г. г.), Донской 9.

Государственной академии сервиса (г.Шахты, 1996;1998 г. г.), на заседаниях Харьковского филиала семинара по теории механизмов и машин института машиноведения АН СССР (г.Харьков, 1988 г., 1990 г.), на заседаниях Всесоюзного семинара по теории механизмов и машин (г.Москва, 1989 г., 1999 г.), на Международной научно-практической конференции «Зубчатые передачи-98» (Санкт-Петербург, 1998 г.), на Международном научно-техническом семинаре «Об опыте участия ВУЗов России и ФРГ в создании новой техники и технологий» (г.Шахты, 1999). Результаты работы в виде действующих опытно-экспериментальных образцов электроинструмента для раскроя листового материала экспонировались на выставках разного уровня, в том числе на ВДНХ СССР в 1986 г. (бронзовая медаль, удостоверение № 61 918) и в 1987 г. в г. Бомбее (Индия) на выставке, посвященной фестивалю советско-индийской дружбы.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 35 работ, среди которых четыре монографии и 12 авторских свидетельств и патентов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав с выводами, библиографического списка, включающего 127 наименования, заключения и приложения. Основной текст работы изложен на 203 страницах машинописного текста, поясняется 69 рисунками и 4 таблицами.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

1. Разработан новый класс механизмов со сложным приближенно-огибающим движением исполнительного органа, названных рычажно-огибающими. Предложен новый подход к исследованию их структуры и кинематики.

2. Выявлены структурные, кинематические и эксплуатационные свойства рычажно-огибающих механизмов, определяющие область их применения: свойство индифферентности структуры позволяет создавать натяжение в замкнутом контуре, а свойство интеграции позволяет совместить полезные качества, несовместимые при простом движении исполнительного органа.

3. Разработаны методы структурного и кинематического анализа и синтеза приближенных рычажно-огибающих механизмов. Структурный анализ и синтез производится в соответствии с разработанной линейно-монадной теорией структуры, а кинематический анализ и синтез рычажно-огибающих механизмов производится через параметры соответствующих направляющих механизмов с учетом скольжения между взаимоогибаемыми кривыми.

4. Разработаны новые конструктивные и схемные решения прямолинейнои круговых огибающих механизмов технологических машин и транспортных средств, 12 из которых защищены авторскими свидетельствами и патентами.

5. Определены наиболее перспективные области применения рычажно-огибающих механизмов, связанные с использованием их особых свойств: шагающие и плавниковые движители, технологическое оборудование для всех процессов обработки материалов давлением, тормозные, зажимные, прижимные и запирающие устройства.

6. Получены акты о внедрении результатов работы в учебный процесс, в ГУ ЮжНИИ гидротехники и мелиорации и в план освоения новых видов продукции Шахтйнского ремонтно-механического завода.

Показать весь текст

Список литературы

  1. С.А. Механизмы со сложным движением огибания исполнительного органа // Сб. науч. трудов Донской Гос. акад. сервиса.-Шахты, 1996.-ВЫП.20.- С.42−45.
  2. А. О современном состоянии отделочного оборудования для толстых листов // Bander Bleche Rohre, 1975.-№ 2.- S.61−67.
  3. Н.Г., Шейнкман В. Д., Тикунов Г. С., Капота В. П. Определение координат подвижного суппорта ножниц с катящимся резом // Новые конструкции и исследования агрегатов и машин обработки проката: Сборник научных трудов.- М.: ВНИИметмаш, 1985.- С.78−81.
  4. Н.Г., Капота В. П., Капнин И. И. Исследование процесса резки листов на ножницах // Новые конструкции и исследования агрегатов и машин обработки проката: Сборник научных трудов.- М.: ВНИИметмаш, 1985.- С.34−38.
  5. Нож для листовых ножниц с катящимся резом: A.c. 727 344 СССР, М. Кл4. B23D 15/06 /Р.А.Адамович, Л. М. Рудельсон и др. (СССР).
  6. Нож для ножниц с катящимся резом: A.c. 810 403 СССР, М. Кл4. B23D 15/06 /Р.А.Адамович, Л. М. Рудельсон и др. (СССР).
  7. Ножницы для резки листового материала: A.c. 1 511 970 СССР, МКИ3 B23D 15/06 /И.И.Дусев, С. А. Кузнецов и др. (СССР).- № 4 293 950/31−27-Заяв.26.06.87 (непубликуемое).
  8. Ножницы для резки листового проката: A.c. 742 051 СССР, М. Кл4. B23D 15/06 / Л. М. Рудельсон, А. М. Рогоза й др. (СССР).
  9. Пат. 2 025 223 РФ, МКИ3 B23D 15/00. Ножницы для резки листового материала/ С. А. Кузнецов (РФ).- Опубл. 30.12.94.- Бюл.№ 24.
  10. P.A., Гаврюшов Ю. Ф., Пальни А. Д. и др. Кинематический и силовой расчеты ножниц с катящимся резом // Исследование, расчеты и193конструирование машин металлургического производства.-М.:ВНИИметмаш, 1980.-С.21−38
  11. Р.А., Пальмин А. Д., Рогоза A.M. и др. Методика расчета ножниц с катящимся резом // Новые конструкции и исследования агрегатов и машин обработки проката: Сборник научных трудов.- М.: ВНИИметмаш, 1985.- С.62−73.
  12. М.П., Вайсфельд А. А. Машины для высоких обжатий сортовых заготовок в СССР и за рубежом: Обзор, — М.:ЦНИИТЭИтяжмаш, 1985.- 48 с.(Металлургическое оборудование.- ЦНИИТЭИтяжмаш.- Сер.1,-Вып.6).
  13. И.И., Умнов Н. В. Некоторые проблемы создания шагающих машин // Вестник АН СССР.-1969.- № 2.- С.44−51.
  14. А.К. Шагающие машины единство механики и микроэлектроники // Микропроцессорные средства и системы. — 1984.-№ 2.-С.68−70.
  15. Hodges Н.С., Callaway W.R. Vehicle Mobiliti Testing Force or Fact // Proc. Off-Road Mobiliti Reasearch Simpos. Intern. Soc. Terrain Vehicle Sistems.-Washington.- 1968/
  16. И.И., Левитский Н. И. Механизмы П.Л.Чебышева // Научное наследие П. Л. Чебышева. Вып. второй: Теория механизмов.- М.-Л.: Изд. АН СССР, 1945, 192 с.
  17. Corson Р.Е. Walking Tractor: U.S. Patent 2 833 878.-1958.
  18. Gompertz L. Sundry Improvements in Carriadges and other Mashines: British Patent 3804−1814.
  19. A.H. Иван Иванович Артоболевский.- M.: Наука, 1982.-295с.194
  20. Dijlcsman E.A., Rijckevorsel J.M. Das laufrad. Teil II. Das quasi-rad als laufgetriebe// Forchung im Ingenierwesen.- 1986.-52, № 4.-S. 127−132.
  21. Hutchinson A.S. Mashines Can Walk // The Chartered Mechanical Engineer.-1967.-November.-P.480−484.
  22. Shigley I.E. The mechanisms of Walking Vehicles U.S. Army Ordinance TankAutomotive Command // Report PRR.- Detroit, 1960.-LL-71.
  23. Urschel W.E. Walking Tractor: U.S. Patent 2 491 064.-1949.
  24. C.A., Дровников A.H. Новые шагающие движители транспортных средств для почвосберегающих технологий // Проблемы экологии и безопасности жизнедеятельности Ростовской области: Сб.науч. трудов.- Ростов-на-Дону, 1997.- С.106−110.
  25. Ведущее колесо транспортного средства: А.с. 846 316 СССР, М. Кл4. В60 В 19/00 / В. В. Альферович, В. К. Ищеин, Б. Е. Митин (СССР).
  26. Шагающее колесо транспортного средства: А.с. 1 524 347 СССР, МКИ3 В60 В 19/00 / И. И. Дусев, С. А. Кузнецов и др. (СССР). -№ 4 311 506/31−11,-Заяв. 17.03.86. (непубликуемое).
  27. Шагающее колесо транспортного средства: Решение о выдаче а.с. СССР по заявке № 4 174 581/11, М. Кл4. В60 В 19/00 / В. К. Ищеин (СССР).
  28. Шагающий движитель транспортного средства: А.с. 1 365 568 СССР, МКИ3 B62D 57/02 / С. А. Кузнецов, И. И. Дусев и др (СССР). -№ 4 036 655/28−11,-Заяв. 17.03.86 (непубликуемое).
  29. Шагающий движитель транспортного средства: А.с. 1 526 093 СССР, МКИ3 B62D 57/02 / И. И. Дусев, С. А. Кузнецов и др (СССР).-№ 4 348 009/31−11.-Заяв. 22.12.87 (непубликуемое).195
  30. Kumar Vijay, Waldron Kenneth I. Force distribution in closed kinematic Chains I I Proc. IEEE Int. Rob. and Autom. -Philadelphia, Pa.- Apr/ 24−29, 1988.-Washington (D.C.), 1988.-V.I.-P.114−119.
  31. И.И., Левитский Н. И., Черкудинов С. А. Синтез плоских механизмов.-М.:Физматгиз, 1959.- 1084 с.
  32. С.А., Токаренко A.M. Развитие математических методов исследования механизмов.- Киев: Науква думка, 1988.- 132 с.
  33. В.А. Аналитические методы расчета плоских механизмов.-М.:Гостехиздат, 1949.-204 с.
  34. Э.Г. Новые методы синтеза механизмов для воспроизведения и огибания кривых.-М.: Наука, 1970.
  35. И.И. Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых.- М.: Издательство АН СССР, 1959.- 255 с.
  36. Н.И. Проектирование плоских механизмов с низшими парами.-М.: Издательство АН СССР, 1950.- 182 с.
  37. П.Л. О параллелограммах // Полн.собр.соч.- Т.4: Теория механизмов.- М.: Издательство АН СССР, 1948, — С.16−36.
  38. A.B. К соотношениям в высшей кинематической паре / Воронеж, ун-т.- Воронеж, 1986.- 43 е.- Деп. в ВИНИТИ 18.04.86.- № 2847-В.
  39. A.B. О некоторых способах описания плоского движения и их взаимосвязи / Воронеж, ун-т.- Воронеж, 1983.-13 е.- Деп. в ВИНИТИ 21.03.84.-№ 1550−84 Деп.
  40. A.B. Об уравнениях одной кривой для воспроизведения плоского качения тел / Воронеж, ун-т, — Воронеж, 1983.-12 е.- Деп. в ВИНИТИ 21.03.84.-№ 1549−84 Деп.196
  41. Ю.Л. К синтезу обратных шарнирных направляющих механизмов // Машиноведение.- 1966.-№ 5, — С.14−20.
  42. Ю.Л. Аппроксимационный синтез механизмов,— М.:Наука, 1982.304 с.
  43. Ю.Л., Степанян К. Г. и др. Унифицированные итерационные методы аппроксимационного синтеза механизмов для управляемого перемещения твердого тела // Машиноведение.- 1987.- № 1.- С.68−76.
  44. Э.Е., Саркисян Ю. Л. О точках движущейся плоской фигуры, наименее отклоняющихся от прямой // Изв. АН Арм.ССР. Технические науки.-1984.- Вып.37.- №.5.- С.3−7.
  45. Э.Е., Нестеров В. А. Система проектирования плоских рычажных механизмов.- М. Машиностроение, 1988.- 232 с.
  46. Блох 3. IIL К синтезу кривошипно-шатунных прямолинейно-направляющих механизмов // Известия АН СССР. Отделение технических наук.-1962.- 36с.
  47. Л.Н. Проектирование прямил типа Эванса и Уатта // Труды Института машиноведения.- 1962.- Вып.70.- С.89−95.
  48. Л.Н. Проектирование направляющих механизмов // Труды института машиноведения.-1962.- Вып.89.- С.65−71.
  49. Н.В. К синтезу прямолинейно-напрвляющих кривошипно-ползунных механизмов // Теория механизмов и машин: Респ. междувед. научно-техн. сб.- Харьков: Вища школа, 1984.- Вып.37.- С. 13−18.
  50. B.C. Синтез плоских шарнирных четырехзвенников по заданным точкам на шатунной кривой // 6 Всесоюз. съезд теор. и прикл. мех.: Аннот.докл.-Ташкент, 1986.-С.330−331.
  51. B.C. Аналитический синтез механизмов.- Часть I: Направляющие механизмы.- Калининский политехи, ин-т.: Калинин, 1972.- 157 с.197
  52. Angeles Jorge. Optimierung ebener, spharischer und raumlicher Getriebe zur approximierten Lagenzuordnung // Mech. and mash. Theory.-1986.-21, № 2,-P.187−197.
  53. Kasachios A.J., Tricamo S.J. Optimal kinematic sinthesis of four-barth —mechanisms with minimax structural error // Proc. 6m World Congr. Theory Mash, and Mech. New York: New Delhi, 1984.- Vol, L- Р.146−149/
  54. Long Yukuang, Zhou Jichang. A new optimum sinthesis method in disigning planar mechanisms // Чунцин дасюэ сюэбао.-J. Chongding Univ.- 1986−9, -«№ 3.-P. 19−26.
  55. Huang Maolin, Zhou Jichang, Tang Weibo. An approach to order problem and unitial quess in sinthesiring plannar four-bar mechanisms via displacement matrix // Чунцин дасюэ сюэбао.-J. Chongding Univ.- 1986−9, -«№ 3.- P. 10−18.
  56. В.Я. Вычисление максимального числа параметров схемы направляющего шарнирного четырехзвенника комбинированным методом синтеза // Известия вузов. Машиностроение.- 1984.- № 1.- С.35−39.
  57. И.И., Кузнецов С. А., Мицик М. Ф. Приближенный синтез механизмов для огибания дуги окружности прямой линией / Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1988.- 5 е.- Деп. в ВНИИТЭМР 26.02.88,-№ 87-мш88.
  58. И.И., Кузнецов С. А. К синтезу четырехзвенных направляющих механизмов / Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1987.- 10 е.- Деп. в ВНИИТЭМР 23.04.87.- № 213-мш87.
  59. И.И., Кузнецов С. А., Мицик М. Ф. Обобщенный метод синтеза симметричных прямолинейно-направляющих механизмов / Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1988.- 5 е.- Деп. в ВНИИТЭМР 26.02.88.-№ 88-мш88.198
  60. С.А. Приближенный синтез симметричных прямолинейно-огибающих механизмов // Теория механизмов и машин: Респ. междувед. научно-техн. сб.- Харьков: Вшца школа, 1990.- Вып.48.- С.44−51.
  61. А.Н., Кузнецов С. А. Синтез симетричных прямолинейно-огибающих механизмов / Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1993.143 е.- Деп. в ВИНИТИ 29.04.93 № 1154-В93.
  62. И.И. Теория линейно-огибающих шатунных кривых // Тр. третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизмов.-М.:Машгиз, 1963.- С.27−41.
  63. B.C. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов: Справочник, — М.-Машиностроение, 1986.-184 с.
  64. Н.И. Теория механизмов и машин.-М.:Наука, 1979.- 576 с.
  65. В.А. Курс теории механизмов и машин.- М.:Наука, 1972.- 384 с.
  66. Ю.П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов.-Л. .'Машиностроение, 1973.- 120 с.
  67. Устройство для механической обработки полов
  68. Л. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований/ Пер. с англ. И. В. Гагариной.- М.:Транспорт, 1987.-188 с.
  69. Пат. 2 041 129 РФ, МКИ3 В63Н 1/36. Плавниковый движитель/ С. А. Кузнецов (РФ).- № 5 045 231/11.- Заяв. 03.06.92, — Опубл. 09.08.95,-Бюл.№ 22.
  70. Дробилки. Конструкция, расчет, особенности эксплуатации/ Б. В. Клушанцев, А. И. Косарев, Ю. А. Муйземнек.- М. Машиностроение, 1990.-320 с.
  71. С.А., Дровников А. Н. Интерполяционный синтез механизма дробилки со сложным движением щеки // Вопросы совершенствования199машин и технологий строительной индустрии: Сб.науч.тр.- Новочеркасск, 1998.- С 56−59.
  72. Лабораторная щековая дробилка: A.c. 1 646 596 СССР, МКИ3 В02С 1/02 / А. Н. Дровников, С. А. Кузнецов и др. (СССР).- Опубл. 07.05.91.- Бюл. № 17.
  73. А.Ф., Розанов В. Г. Тормозные системы автотранспортных средств.- М. '.Транспорт, 1972.- 144 с.
  74. А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М. Машиностроение, 1987.- 560 с.
  75. Л.В., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля.-М.:Транспорт, 1978.- 152 с.
  76. А.Н., Кузнецов С. А. Повышение надежности барабанных тормозных систем транспортных средств // Проб л. экологии и безопасности жизнедеятельности Ростовской области.: Сб. науч.тр.- Ростов-на-Дону, 1997.- С.104−106.
  77. Колодочный тормоз: A.c. 1 756 685 СССР, МКИ3 F16D / Д. И. Раков, С. А. Кузнецов и др. (СССР).-Опубл.23.08.92.-Бюл. № 31.
  78. Гладильный пресс: A.c. 1 560 662 СССР, МКИ3 D06 °F 71/00 / И. И. Дусев, С. А. Кузнецов и др. (СССР).-Опубл.30.04.90.-Бюл. № 16.
  79. С.А., Каплин Л. А. Устройство для резки кожи // Сб.науч.трудов Донской Гос. акад. сервиса.- Шахты, 1996.- Вып.20.- С.62−66.
  80. Устройство для резки кожи: A.c. 1 791 457 СССР, МКИ3 С14 В / Л. А. Каплин, С. А. Кузнецов и др. (СССР).-Опубл. 30.01.93,-Бюл. № 4.
  81. Колебательно-ковочная машина: A.c. 1 609 546 СССР, МКИ3 B21J 7/12 / И. И. Дусев, С. А. Кузнецов (СССР).- Опубл. 30.11.90.- Бюл.№ 44.
  82. Ю.П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов.-Л.Машиностроение, 1973.- 120 с.200
  83. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов/ Под ред. К. В. Фролова,-М.:Высшая школа, 1987.- 496 с.
  84. С.Н. Основания структурного синтеза механизмов.- Киев: Наукова думка, 1979.-232 с.
  85. М.В. Структура механизмов.- М.: Физматгиз, 1959.- 284 с.
  86. Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник.-М.:Машиностроение, 1985.-272 с.
  87. Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник.-М.Машиностроение, 1991.- 288 с.
  88. О.Г. Основы конструирования и расчета механизмов.- Рига: Звайгзне, 1979.-360 с.
  89. В.В. Теория механизмов. М.: Машиностроение, 1951.467 с.
  90. Hain К. Beispiele zur Sistematilc von Spannvorrichtungen aus sechsgliedringen kinematischen mit dem Freiheitsgrad F=-l // Industrieblatt.-1961.-№ 12.-S.779−784.
  91. Hain K. Achtgliedrife kinematische Ketten mit dem Freiheitsgrad F=-l fur Spannvorrichtungen // Industrieblatt.- 1962.-№ 6.-S.331−337.
  92. A.H. Адаптивные структуры механизмов и машин.- Ростов-на Дону: Изд. Рост. Ун-та, 1984.- 128 с.
  93. А.Н. Теория и практика применения адаптивных механизмов/ Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1983.- 446 е.- Деп. в ВИНИТИ 05.12.83, — № 6570−83Д, № 6571−8-3Д.
  94. Н.С. Механизмы с замкнутым энергетическим потоком.- Львов: Вища школа.- Изд-во при Львов, ун-те, 1983.- 144 с.201
  95. В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач.-М.?Машиностроение, 1975.-232 с.
  96. Г. К. Контактная усталость материалов для зубчатых колес.-М.:Машгиз, 1962.- 404 с.
  97. И.И., Боголюбов А. Н. Леонид Владимирович Ассур.-М.:Наука, 1971.- 264 с.
  98. Г. Г. Курс теории механизмов и машин.- М.:Машгиз, 1958.- 488с.
  99. Ю.Л. К синтезу обратных шарнирных направляющих механизмов//Машиноведение.-1966.-№ 5.-С. 14−20.
  100. С.А., Дровников А. Н. Индифферентная структура механизмов с неассуровыми группами отрицательных порядков// Изв. СКНЦ. Технические науки.- 1989.-№ 1.
  101. С.А., Дровников А. Н. Структура огибающих механизмов/ Новочерк. политехи, ин-т.- Новочеркасск, 1988.- 12 е.- Деп. в ВНИИТЭМР 28.06.88.- № 238-мш88.
  102. В.В. Введение в динамику статически неопределимых механизмов// Труды ин-та машиноведения АН СССР: Семинар по ТММ.-М.- 1949.-Вып. 30.-С.13−77.
  103. В.В. О статически неопределимых механизмах// Труды инта машиноведения АН СССР: Семинар по ТММ.-М.-1948.-Вып.18.-С.24−33.
  104. Малышев А.-П. Кинематика механизмов.- М.:Гизлегпром, 1933.- 467 с.
  105. А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры/ Изв. Томского технол. ин-та.- Томск, 1929.- Вып. 44−74.
  106. Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации.- М.:Изд-во АН СССР, 1952.-529 с.202
  107. И.И. Теория механизмов и машин.- М.:Наука, 1988, — 640с.
  108. П.О. О степенях свободы кинематической цепи// Журнал русского физико-химического общества.- 1897.- Вып.9.- С.443−436.
  109. Н.И. Механика машин.- JI. Машиностроение, 1971.- 560 с.
  110. JI.T. Начала теории структуры механизмов.- Новокузнецк: Сиб.гос.горно-мет.акад., 1994.- 102 с.
  111. Е.И., Диментберг Ф. М. Пространственные шарнирные механизмы.- М.:Наука, 1991.- 264 с.
  112. С.А. Монадная теория аномальных структур// Теория механизмов и машин: Респ. междувед. науч-техн. сб.- Харьков: Вища школа, 1991.-ВЫП.51.-С.78−87.
  113. А.И. Основы теории структуры механизмов.- Минск: Изд-во Белорус, политехи, ин-та, 1959.-200 с.
  114. A.M. Принцип системного анализа структуры многозвенных плоскорычажных механизмов// Анализ и синтез механизмов: Сб. науч. трудов, — Алма-Ата: Изд-во Казах, гос. ун-та, 1983.- С.76−80.
  115. A.M. Синтез многофункциональных механизмов высоких классов/Автореф. дис.. докт.техн.наук.- Алма-Ата, 1986.- 48 с.
  116. С.А. База знаний для структурного синтеза механизмов// Сб. науч. трудов Шахтинского технол. ин-та.-Шахты, 1995.- Вып. 15.- С.32−35.
  117. И.И. Неассуровы группы наслоения в плоских шарнирных механизмах// Теория механизмов и машин: Респ.междувед.науч.техн.сб.-Харьков: Вища школа, 1989.- Вып.48.- С.53−57.
  118. С.У. Теоретические основы анализа и синтеза пространственных механизмов высоких классов: Автореф. дис.. докт.техн.наук.-Алма-Ата, 1992.-45 с.203
  119. .С. Структурная классификация и структурно-кинематический синтез передаточных пространственных механизмов высоких классов: Автореф. дис. канд.техн.наук.- Алма-Ата, 1991.- 23с.
  120. Янь X., Хуан. В. Метод идентификации плоских рычажных цепей// Конструирование технология машиностроения.- 1983.- № 4.- С. 187−192.
  121. Цай Л., Ли Дж. рименение теории графов для кинематического анализа механизмов роботов, приводимых в движение тросовыми тягами// Современное машиностроение.- Серия Б.- 1989.- № 10.- С.23−30.
  122. Д., Томпсон Т., Райли Д, Эрдман А. Алгоритм автоматического изображения плоской кинематической цепи// Конструироване и технология машиностроения.- 1985.- № 1,-С.262−268.
  123. И.И. Графы кинематических цепей правильной структуры// Теория механизмов и машин: Респ.междувед.науч.техн.сб.- Харьков: Вища школа, 1984.- Вып.37.-С.18−24.
  124. И.И. К структурному синтезу плоских механизмов/ Теория механизмов и машин: Респ.междувед.науч.техн.сб.- Харьков: Вища школа, 1983.- Вып.35.- С.78−83.
  125. Ф.М. Теория плоских механизмов с. гибкими звеньями.-М.:Машгиз, 1963.-204 с.
  126. А.Н. Советская школа механики машин.- М.:Наука, 1975.- 174с.
  127. С. Безмуфтовые прессы с механизмами переменной структуры: Автореф.дисс. докт.техн.наук.- Алма-Ата, 1987.- 35 с.204
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!