Динамика маятниковых систем в условиях механических и магнитных вибраций
Эти индуцированные положения физически неустойчивы, а устойчивость приобретается только в результате действия внешнего возмущения. Таким образом, рассматриваемая система находятся на границе устойчивости. При незначительном изменении параметров возмущения система стремится занять физически устойчивое положения равновесия — нижнее положение равновесия для случая перевернутого маятника и некоторое…
Диссертация
Анализ и синтез механизма для плетения торсионных подвесов приборов
Во второй главе выполнен критический анализ устройства УИСАТ-1, ранее разработанного соискателем с соавторами. Показаны недостатки устройства, выделены структурные элементы механизма плетения торсионных подвесов. Из указанного анализа ясны задачи: синтезировать кулачок при условии выполнения закона движения пряди по заданной траектории с постоянной скоростьюввести в конструкцию вариатор…
Диссертация
Анализ и синтез механизмов индифферентной структуры со сложным огибающим движением исполнительного органа
В области фундаментальных исследований «Механика, машиноведение и процессы управления: проблемы механики, проблемы машиноведения, проблемы управления и автоматизации», тема Г-36.1- «Основы теории механизмов и машин неассуровой структуры». Часть научных результатов получена в рамках исследований, проведенных по гранту Минобразования РФ «Основы теории технологических машин с замкнутым…
Диссертация
Автоматическое устройство для контроля резьбы нежестких звеньев винтовых кинематических пар
Выполнено теоретическое исследование, позволившее установить кинематические и силовые параметры основных узлов полуавтомата. Создан и испытан макетный образец полуавтомата, показавший возможность оптимизации параметров процесса контроля. Выполнено теоретическое исследование, позволившее установить основные конструктивные параметры полуавтомата. Установлена взаимосвязь параметров процесса…
Диссертация
Исследование вибрационных процессов электромеханических систем с одновременной амплитудной и частотной модуляцией
В используемой на предприятиях практике технического контроля существенное значение приобретает диагностика качества функционирования электромеханических систем, которая базируется на основе разработанных диагностических моделей и на основании диагностических критериев, выбираемых для оценки технического состояния системы. Важными факторами в процессе организации и использования технических…
Диссертация
Геометрическое моделирование при анализе и синтезе червячных передач общего типа
Всесоюзной конференции «Технические методы обеспечения качества зубчатых передач», Свердловск, 1981 г., Втором всесоюзном съезде по ТММ, Киев, 1982 г., Республиканской конференции «Автоматизированное проектирование механических передач», Ижевск, 1982 г., Всесоюзной конференции «Несущая способность и качество зубчатых передач и редукторов машин», Алма-Ата, 1985 г., Международной конференции…
Диссертация
Геометрия и основные эксплуатационные показатели коаксиальной планетарной передачи 3К с внутренним зацеплением типа эвольвента-прямая
Обычно тихоходное колесо коаксиальной планетарной передачи нарезается нестандартным зуборезным инструментом: долбяком или червячной фрезой с близким к нулю углом профиля исходного контура. При этом профили зубьев перемычек колёс оказываются очерченными по удлинённой эпициклоиде, удлинённой эвольвенте или эквидистантным им кривым. Для предотвращения кромочного контакта в зацеплении назначается…
Диссертация
Исследование влияния вибраций на динамику кривошипно-ползунного механизма и нелинейного маятника
Показано, что статические и динамические погрешности существенно отличаются друг от друга. Установлено, что при расчете динамических погрешностей возникает необходимость использования не собственных частот колебаний, а частот получающихся в результате анализа окон эквиреактивных кривых. С точки зрения проектирования решение этих задач позволяет дать оценку параметров (от вибрационных…
Диссертация
Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия
Рекомендации, разработанные по полученным результатам исследований, переданы заинтересованным организациям: АО ЭНИКМАШ и ТОО «Рекупер» для использования в практике конструирования реальных механизмов. Результаты работы внедрены в НИР ИМАШ РАН им. А. А. Благонравова по проекту «Улучшение быстродействия и КПД роботов-манипуляторов путем использования собственных колебательных движений…
Диссертация
Исследование неортогональных червячных цилиндрических передач
Выявлены особенности влияния параметров станочного зацепления и некоторых параметров рабочего зацепления на степень продольной модификации зубьев колеса. Показано, что локализация контакта в неортогональных червячных передачах может быть достигнута назначением межосевого угла в станочном зацеплении, модуля и числа заходов производящего червяка в отдельности и в комплексе. Разработаны рекомендации…
Диссертация
Кинематический анализ и синтез механизмов с шестизвенной четырёхповодковой структурной группой и выстоями выходных звеньев
В ряде отраслей промышленности широко используются цикловые технологические машины-автоматы и манипуляторы, рабочие органы которых совершают возвратно-поступательные или возвратно-вращательные движения с остановкой конечной продолжительности в одном, либо в двух крайних положениях. Закон движения рабочих органов с выстоем выходного звена может быть обеспечен с помощью кулачковых механизмов…
Диссертация
Кинематика и динамика привода станков плоского торцового шлифования при соизмеримых угловых скоростях шлифовального круга и стола
Методы исследования. Теоретическое исследование происходящих в трансмиссии кинетостатических и динамических процессов выполнены современными методами математического анализа и теории приводов машинных агрегатов. Адекватность полученных закономерностейих математических описаний с реальными процессами, происходящими в исследуемой системе, проверялась путем сравнения результатов математического…
Диссертация
Исследование самоторможения механизмов и разработка методов проектирования высокоэффективных зубчатых зацеплений с тормозящими профилями
На защиту выносятся следующие результаты исследования: критерий самоторможения, представляющий собой отношение работы сил сопротивления к работе движущих силуниверсальные методы исследования явления самоторможения покоя и движения, основанные на принципах аналитической механикиконструкция и методики проектирования цилиндрических самотормозящихся передач шести модификаций, в том числе инверсных…
Диссертация
Колебания и устойчивость неуравновешенных вертикальных роторов с полостями, частично заполненными вязкой жидкостью
В пятой главе работы приводятся экспериментальные исследо-дования опорной центрифуги. Эксперименты показали, что центрифуга совершает прецессионное движение. Найденные экспериментальным путем значения критической скорости ротора, ширина и границы зоны автоколебаний хорошо согласуются с теоретическими данными. В конце работы приводятся общие выводы и анализ полученных результатов, а также…
Диссертация
Оптимизация конструктивных параметров промышленных роботов позиционного типа
В четвертой главе формулируются теоретические основы выбора оптимальных массовых характеристик промышленного робота с точки зрения современной теории оптимального проектирования. При решении этой задачи используется методика, предложенная в работах Соболя И. М. и Статникова P.E. Оценка точности позиционирования и быстродействия производится с учетом всей зоны обслуживания, что особенно важно для…
Диссертация
Разработка и исследование плунжерного газогидравлического двигателя
Наиболее близким аналогом ПЭВП из ряда зубчатых передач с жесткой связью являются планетарные зубчатые передачи с малой разницей в числе зубьев, поэтому, можно сказать, что развитие теории плунжерных волновых передач было подготовлено исследованиями российских ученых в области планетарных передач H.A. Скворцовой, В. Н. Кудрявцевым, Ю. А. Грином, В. В. Матвеевым, Н. И. Колчиным и других…
Диссертация
Повышение износостойкости зубчатых передач тяговых редукторов тепловозов
Разработанный способ сохранения смазочного материала в зубчатых передачах успешно апробирован-в редукторах вагоноремонтных машин «Волжанка», талей грузоподъемных кранов в эксплуатационном вагонном депо Санкт-Петербург-Сортировочный-Московский ВЧД-6. Разработаны рекомендации для работников локомотивных и вагонных депо и заводов по способу сохранения смазочного материала в зубчатых передачах…
Диссертация
Разработка метода анализа и синтеза кинематических схем манипуляторов (применительно к буровым агрегатам)
Современное промышленное производство в настоящее время переживает бурный период своего развития, который по праву может быть назван новым этапом научно-технической революции. На повестке дня стоит вопрос создания гибких автоматизированных производств, основанных на безлюдных технологиях / 53 /.Велико и социальное значение решаемых задач. В Конституции СССР записано, что государство заботится…
Диссертация
Основы методов построения рядов зубчатых передач
Бах К. Детали машин их расчет и конструкция: Пер с 13-го нем. Изд ./Д .М. Горфинкелв, М. С. Горфинкель/ Под ред. И. М. Холмлгорова, Н. С. Ачеркана: Гос научно-техническое изд-во по машиностроению, металлообработке и черной металлургии, 1932, Т1. 720с. Рассчитаны величины шагов дискретности ПЧ, определены максимальные и минимальные их величины и их распределение по общей таблице- -обоснованы…
Диссертация
Разработка метода синтеза структур многозвенных плоских групп Ассура
Развитие современной науки и техники неразрывно связано с разработкой и созданием новых машин, которые должны максимально увеличивать производительность труда, способствовать улучшению качества изготавливаемой продукции и снижению ее себестоимости. Основными тенденциями современного машиностроения являются повышение мощности и быстроходности, равномерности хода, автоматизации, длительной…
Диссертация
Синтез ветроустановки малой мощности с вертикальной осью вращения
В настоящее время подавляющее большинство производимых ветроустановок имеют горизонтальную ось вращения и пропеллерный тип ветро-приемного устройства. Работа подобных конструкций начинается при скоростях ветра в диапазоне от 2,5 до 3,5 м/с в зависимости о г мощности и особенностей конструкции, при этом частота вращения ротора электрогенератора незначительна. При дальнейшем увеличении скорости…
Диссертация
Синтез внутреннего приближенного зацепления цилиндро-конических передач
Совершенствование существующих методик синтеза передач, путем проектирования передач на основе оптимизационных моделей, построенных на определенных критериях, отражающих в себе требования к передаче в реальных условиях эксплуатации (максимальная износостойкость зубьев, максимальная контактная прочность, минимальные габариты передачи и т. п.). такой подход к проектированию передач нашел свое…
Диссертация
Разработка методов анализа и синтеза зубчатых муфт и совершенствование на их базе зубчатых шпинделей прокатных станов
И. Новые методы анализа и синтеза зубчатого зацепления внедрены при проектировании муфт на Новокраматорском машиностроительном заводе (Украина), Южно уральском машиностроительном заводе (г. Орск) и Электростальском заводе тяжелого машиностроения (г. Электросталь). 12. На основе опыта эксплуатации, анализа существующих конструкций и разработанных методов синтеза зубчатого зацепления созданы новые…
Диссертация
Разработка методов динамического анализа многодвигательных машин с упругими передаточными механизмами
По существу, созданная вычислительная программа является моделью механической части рассматриваемого класса машины. Существует возможность использования ее как составной части более полной программы, учитывающей характеристики обратных связей системы управления, внешние воздействия, присоединения к другим машинам и т. п. Данная вычислительная программа имеет существенное значение для создания…
Диссертация
Структурно-параметрический синтез и анализ механизмов грохотных калибрующих машин
Практическая ценность работы. В результате проведенных исследований разработаны методы кинематического и динамического синтеза профиля кулачкового паза. На основании исследования движения компонента предложен критерий, позволяющий выбрать рациональные законы движения решет и параметры механизмов, обеспечивающие их. Использование данных методик позволяет повысит производительность и точность…
Диссертация
Разработка методов и средств повышения эффективности передач с промежуточными телами качения
В соответствии с целью работы сформулированы следующие основные задачи исследования: сравнительный анализ существующих схем передач с промежуточными телами качения (их достоинства и недостатки) — создание новой передачи с промежуточными телами качения, заключенными между двумя колесами с циклоидальными профилями (далее передача с разгруженным сепаратором) — разработка геометрии зацепления…
Диссертация
Теоретические основы синтеза зацеплений модифицированных спироидных цилиндрических передач
Однако, несмотря на большой объем исследований и разработок, выполненных авторами перечисленных работ, многим проблемам, связанным со спироидными передачами, уделено явно недостаточное внимание. В частности, это касается проблемы изготовления модифицированных спироидных передач, имеющих локализованный контакт в зацеплении и обладающих благодаря ему пониженной чувствительностью к погрешностям…
Диссертация
Управление жесткостью как средство адаптации механических передач
Схемы вновь созданных приводов имеют принципиальную механическую новизну, они получены путем придания новых свойств связям между звеньями передачи, применением автоматического управления жесткостью элементов зубчатой передачи, созданием симметричного автоуправляемого натяга во фрикционных контактах вариатора, а также оригинальной конструкции ведомого звена автовариатора с определенностью движения…
Диссертация
Кинематический и силовой анализ плоского механизма, расчет маховика
Из алгебраической суммы всех моментов относительно полюса определяем значение и направление уравновешивающей силы. Моменты инерции звеньев 2 и 4 заменим парой сил: К повёрнутому плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы и составим уравнение моментов сил относительно плана скоростей «Р"Уравновешивающий момент: Данные полученные в результате расчета сводим…
Курсовая
Проектирование и исследование механизмов ножниц для резки пруткового материала
Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом. Основные размеры механизма определяют с помощи фазового портрета, представляющего собой зависимость .а) построение фазового портрета. В произвольном месте выбирается точка Со, через которую проводиться ось Sc. На этой оси в масштабе откладываются перемещения точки С. Затем через точку Со проводиться прямая на которой…
Курсовая