Прямая форма.
Электроника.
Математические основы обработки сигналов
Дискретная система согласно формуле (8.12) состоит из двух последовательно соединенных частей с передаточными функциями //,(z) и Я,(г). Первая часть имеет только полюсы, а вторая — только нули. Соединение с обратной связью. В случае соединения систем по принципу обратной связи (рис. 8.8, в) эквивалентная передаточная функция определяется выражением. Х (п) и выходной у (п) последовательностей… Читать ещё >
Прямая форма. Электроника. Математические основы обработки сигналов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Прямая форма структурной схемы составляется непосредственно по разностному уравнению дискретной системы, записанному в виде 
или, но передаточной функции.
Структурная схема изображена на рис. 8.5. В структурной схеме для образования цепей, соответствующих преобразованию входной.
х (п) и выходной у (п) последовательностей используются отдельные элементы задержки (см. верхнюю и нижнюю части схемы). Затем эти цепи объединяются.
Недостаток прямой формы заключается в том, что реализация дискретной системы по этой схеме требует (M+N) элементов задержки. В конечном счете это ведет к увеличению времени вычисления значений у{п).
Рис. 8.5. Прямая форма структурной схемы.
Первая каноническая форма
Канонической называют структурную схему дискретной системы, содержащую минимальное число элементов задержки. Построим первый вариант такой структурной схемы. Передаточную функцию (8.11) дискретной системы можно представить в виде 
где.
Дискретная система согласно формуле (8.12) состоит из двух последовательно соединенных частей с передаточными функциями //,(z) и Я,(г). Первая часть имеет только полюсы, а вторая — только нули.
Передаточным функциям /У,(z) и H2(z) соответствуют разностные уравнения.
Используя один и тот же набор элементов задержки, получим структурную схему, показанную на рис. 8.6. Такую структуру называют канонической формой, так как в ней используется минимальное количество сумматоров, умножителей и элементов задержки.
Рис. 8.6. Первая каноническая форма структурной схемы Вторая каноническая форма.
Разностное уравнение (8.3) дискретной системы можно записать в виде системы разностных уравнений.
По этой системе уравнений, правильность которой легко проверить путем исключения промежуточных переменных gv(n), i=l, 2, N, составлена структурная схема дискретной системы (см. рис. 8.7). Последовательности на выходе элементов задержки здесь обозначены через gv(/?), v=l, 2.
Рис. 8.7. Вторая каноническая форма структурной схемы.
Структурные схемы соединений дискретных систем
Различают следующие соединения дискретных систем.
Последовательное соединение. При последовательном (каскадном) соединении (рис. 8.8, а) выходной сигнал предшествующей системы является входным для последующей. Эквивалентная передаточная функция общей системы равна произведению передаточных функций: 
Рис. 8.8. Структурные схемы соединений дискретных систем.
Параллельное соединение. При параллельном соединении (рис.
8.8, б) входная последовательность подается на входы всех параллельно соединенных систем одновременно, а выходные последовательности систем суммируются. Эквивалентная передаточная функция общей системы равна сумме передаточных функций систем:
Соединение с обратной связью. В случае соединения систем по принципу обратной связи (рис. 8.8, в) эквивалентная передаточная функция определяется выражением.
