Замкнутые САУ.
Радиоавтоматика: коррекция систем
В рассматриваемых системах используется принцип управления по отклонению. Требуемое значение управляемой величины yTp (t) определяется задающим воздействием х (/), а в изучаемом частном случае (в рассматриваемой дисциплине) совпадает с ним yw (t) = x (t). Отклонение (рассогласование) Д (0 управляемой величины от ее требуемого значения вызывается как возмущающими воздействиями (помехами), изменением… Читать ещё >
Замкнутые САУ. Радиоавтоматика: коррекция систем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В рассматриваемых системах используется принцип управления по отклонению. Требуемое значение управляемой величины yTp(t) определяется задающим воздействием х (/), а в изучаемом частном случае (в рассматриваемой дисциплине) совпадает с ним yw(t) = x (t). Отклонение (рассогласование) Д (0 управляемой величины от ее требуемого значения вызывается как возмущающими воздействиями (помехами), изменением управляемой величины от ее требуемого значения, так и изменением л:(/). В соответствии с ним вырабатывается управляющее воздействие w (/), которое, влияя на объект управления, должно уменьшить это отклонение. Таким образом, принцип работы замкнутой САУ можно сформулировать как процесс сведения рассогласования к нулю.
На рис. 1.2 представлена функциональная схема такой системы. В состав системы входят следующие элементы:
- • задающее устройство (ЗУ), определяющее входное воздействие х (/);
- • выходная величина y (t), подаваемое на звено обратной связи (ЗОС);
- • элемент сравнения, предназначенный для вычисления рассогласования, т. е. разности A(t) = x (t)~ yoc(t);
- • автоматическое управляющее устройство (АУУ), в зависимости от рассогласования вырабатывающее управляющую величину «(О, под действием которой объект управления (ОУ) изменяет свое состояние.
Рис. 1.2. Функциональная схема САУ в замкнутом состоянии
Элемент сравнения — это элемент с двумя входными и одной выходной величинами. Выходная величина может быть как суммой, так и разностью входных величин. В данной системе вычисляется разность входных величин, т. е. рассогласование. Такая система называется системой с отрицательной обратной связью. САУ с положительной обратной связью рассматриваться не будут.
Достоинства замкнутых систем:
- • управление осуществляется такое же, как при действии внешних возмущений, изменении параметров системы или задающего воздействия;
- • управление осуществляется по малому рассогласованию, которое должно быть хотя бы на порядок меньше вычитаемых величин;
- • замкнутые системы менее чувствительны к изменению параметров элементов системы, чем разомкнутые системы, в которых эти изменения не компенсируются;
- • в замкнутых системах возникает проблема устойчивости.
Однако, благодаря существенным преимуществам, системы с отрицательной обратной связью имеют широкое применение в технике, и именно они будут изучаться в дальнейшем.