Рычажные передачи. 
Детали машин и основы конструирования

Общие сведения

Рычажные передачи широко применяются в системах управления ЛА и общем машиностроении для передачи и преобразования движений, перемещений, скоростей, силовых воздействий.

Такие передачи в ЛА называются силовой механической проводкой (механическим приводом). Они входят в привод рулевых поверхностей — комплекс устройств, осуществляющих отклонение рулевых поверхностей по командным сигналам. Сигналы могут поступать от летчика и от автоматических систем.

Самостоятельно, без других видов устройств, механическая проводка в настоящее время используется редко, главным образом в качестве аварийной системы управления или на легких дозвуковых ЛА. В основном она применяется в сочетании с другими видами приводов (гидравлическими, электрическими и др.).

Основные преимущества рычажных передач — простота конструкции, малогабаритность, надежность в работе, универсальность, малые потери на трение и более высокий, чем у зубчатых передач, КПД. Рычажные механизмы преобразуют движение с высокой точностью, так как элементы их кинематических пар — простые поверхности (плоскость, цилиндр или сфера).

К недостаткам рычажных передач можно отнести ограниченность угловых и линейных перемещений, зазоры в шарнирах, снижающие точность передачи. Принципиальный недостаток силовой механической проводки — возможная потеря устойчивости контура управления. По этой причине для обеспечения управления в контур включаются дополнительные устройства — гидроусилители (бустера), загрузочные системы и другие элементы гидромеханических или электромеханических систем. В результате усилие, действующее со стороны руля, полностью уравновешивается давлением гидро;

Рис. 12.1.

смеси, находящейся в цилиндре бустера, и на рычаг управления не передается. Для того чтобы летчик не терял «чувство управления», рычаг управления соединяется с загрузочным устройством (пружинного типа или более современным — электрогидравлическим, где рычаг управления удерживается рулевой машинкой).

На рис. 12.1 представлена схема необратимого бустерного управления, где, а — рычаг управления; б — система загрузки; в — механизм изменения передаточного числа; г — исполнительный механизм системы стабилизации; д — гидроусилитель; е — рулевая поверхность; 1, 2, 3, 7 — точки участков механической проводки.

Силовые механические проводки обеспечивают дистанционную передачу управляющих воздействий в виде перемещений и усилий, могут включать в себя также суммирующие устройства или механизмы дифференциального управления, устройства регулирования или механизмы изменения передаточного числа, корректирующие величины управляющих воздействий на узлы ЛА за счет изменения линейных размеров (плеч) звеньев механической проводки.