Функциональные блоковые диаграммы

Как уже было сказано ранее, язык блоковых диаграмм — это графический язык программирования. Этот язык сильно напоминает принципиальные схемы на основе микросхем. В отличие от LD, где соединения между элементами «передают» питающее напряжение, здесь соединения могут передавать любые виды информации. Шины питания здесь нет, поскольку входом для схемы, опять же, является информация.

Рис. 6.11. Программа на языке функциональных блоковых диаграмм на примере среды CODESYS.

На рис. 6.11 реализованы две строки программы на FBD. В первой реализуется арифметическое выражение Result = (Argl + Arg2) • Arg3 — ArgA. Во второй строке реализуется логическое выражение.

Строки программы выполняются последовательно сверху вниз, элементы в строке выполняются также последовательно слева направо. Некоторые среды программирования допускают создания сложных строк, как показано на рис. 6.12. В данном случае порядок выполнения элементов будет определяться последовательностью соединения. На рис. 6.12 порядок следующий: Function 1, Function 2, Function 3 и Function 4.

В базовый набор функций входят арифметические и логические операции, таймеры и счетчики, операторы установки в «1» и сброса в «О». Если говорить о конкретных реализациях для определенной модели ПЛК, то, опять же, могут быть различные варианты исполнения. Например, для целых типов данных и типов данных с плавающей точкой могут быть разные арифметические функции, при этом будут функции конвертации одного типа данных в другой. Также могут быть специальные функции, связанные с аппаратной частью или ОС ПЛК.

Так же, как и язык LD в базовом виде, язык FBD не предусматривает какой либо организации программы, кроме переходов.

В заключение нужно отметить, что данный язык имеет фактически все те же преимущества и недостатки, что и LD. Небольшие программы легко читаются и отлаживаются, но длинные программы визуально занимают.

Рис. 6.12. Сложные строки в FBD

очень много места. Поскольку на экране помещается всего несколько строк, отладка и редактирование таких программ затруднена.