Выбор коэффициента усиления фильтра &кор системы в разомкнутом состоянии, обеспечивающего требуемую точность системы

Известно, чтосувеличением коэффициента усиления точность замкнутой системы повышается, а свойствадинамики переходного процесса ухудшаются. Следовательно, если логарифмическая частотная характеристика исходной системы пересекает запретную зону по точности, то коэффициент усиления фильтра ккор следует увеличить настолько, чтобы в области низких псевдочастот логарифмическая частотная характеристика результирующей системы проходила выше запретной зоны по точности (или совпадала с ней).

Выбор постоянных времени гкор и Ткор.

Представим комплексный коэффициент передачи системы в виде.

В зависимости от соотношения постоянных времени т_кор и Т_К0р свойства фильтра существенно различаются:

1.Прит_кор> Т_кор — корректирующий фильтр с опережением по фазе. ЛАХ этого дискретного фильтра подобны ЛАХ аналогового фильтра.

Применение этого фильтра позволяет:

• • увеличить запас устойчивости по фазе;
• • увеличить частоту среза A. J?" результирующей системы и, следовательно, повысить быстродействие результирующей системы по сравнению с исходной системой;
• • обеспечить наклон —20 дБ/дек логарифмической частотной характеристики в районе частоты среза что уменьшает колебательность системы;
• 2. Прит_кор< Т_кор — корректирующий фильтр с запаздыванием по фазе. Л АХ дискретного фильтра подобны Л АХ аналогового фильтра.

Существенное преимущество фильтра с запаздыванием по фазе в том, что он позволяет уменьшить коэффициент усиления в области средних частот и тем самым улучшить свойства устойчивости системы и все показатели качества динамики переходного процесса. В области низких частот при этом коэффициент усиления не изменяется, следовательно, характеристики точности системы в установившемся режиме остаются прежними.

Недостатком этого фильтра является уменьшение частоты срезах^³, следовательно, уменьшение полосы пропускания системы и снижение ее быстродействия (увеличиваетсявремя переходного процесса /_п).