Другие работы
![Реферат: Робототехника. Пневматические системы автоматики](https://gugn.ru/work/6572618/cover.png)
Во время этого движения робот опирается на поверхность перемещения посредством педипуляторов поперечного цилиндра. На следующем шаге эту роль выполняют педипуляторы продольных цилиндров и так далее. Робот имеет возможность изменять направление движения на требуемый угол. Вращение робота выполняется посредством одновременного движения продольных цилиндров в противоположных направлениях при…
Реферат ![Реферат: Векторный анализ динамической самоуравновешенности двигателей](https://gugn.ru/work/6596196/cover.png)
Рис. 3.2. Переход от схемы расположения кривошипов I…6 КВ к схеме расположения фиктивных радиус-векторов сил инерции первого порядка С: а — схема расположения кривошипов 1… 6б- схема расположения фиктивных радиус-векторов сил инерции первого порядка С, Очевидно, что независимо от угла поворота ср (см. рис. 3.1) при полученной схеме расположения фиктивных радиус-векторов всегда? С, = 0. Отсюда…
Реферат ![Реферат: Основные свойства операционного усилителя](https://gugn.ru/work/6593445/cover.png)
Зажимы «а», «б» и «в» в совокупности с общей точкой О выполняют роль трех нар зажимов: из них «а — О» и «б — О» — входные зажимы, а «в — О» — выходные зажимы. Так же как и в ДУ, один из входов ОУ называют инвертирующим, а второй — неинвертирующим. Обычно инвертирующий вход помечают кружком. Иногда дополнительно инвертирующий и неинвертирующий входы помечают знаками «минус» и «плюс…
Реферат ![Реферат: Пассивные SC-цепи. Электротехника (теория электрических цепей)](https://gugn.ru/work/6680567/cover.png)
В), где Тс — период следования импульсов. Замыкание и размыкание ключей происходят мгновенно. В четных фазах Фе замкнут ключ Se, в нечетных фазах Ф0 — ключ S0. Чтобы получить неперекрывающуюся последовательность импульсов, начало интервала времени каждой фазы будем включать в текущую фазу, а его конец относить к следующей фазе. Таким образом, четная фаза определяется соотношением п < t/T < п + ½…
Реферат ![Реферат: Технические характеристики каустического магнезита](https://gugn.ru/work/8733695/cover.png)
В целях производственной санитарии и техники безопасности при приготовлении раствора хлорида магния необходимо соблюдать следующие условия: помещение, где происходит приготовление раствора, должно быть изолировано от других производственных помещений; при ручном перемешивании хлорида магния с водой (деревянным веслом) следует проявлять необходимую осторожность и работу производить в защитных…
Реферат ![Реферат: Литье по выплавляемым моделям в оболочку](https://gugn.ru/work/6554043/cover.png)
Суть технологического процесса. В пресс-формах изготавливают модели из воскоподобных материалов (наиболее распространенный вариант технологического процесса). Эти модели компонуют в блоки с литниковой системой. Затем приготавливают суспензию, состоящую из кремнийорганического жидкого связующего и пылевидного огнеупора. Суспензия послойно наносится на блок моделей, обсыпается зернистым огнеупором…
Реферат ![Реферат: Фазосдвигающий фильтр. Системы автоматического управления. Прецизионное управление лазерным излучением](https://gugn.ru/work/6571553/cover.png)
Можно предложить эффективную технику обеспечения требуемых значений сопротивлений и емкостей. Для получения емкости нужного значения можно использовать параллельное включение двух конденсаторов. Первый из них выбирается из ближайшего к требуемому значению номинала (из числа стандартных номиналов), а второй — ближайший к недостающему значению. Например, если требуется 83 пФ, го первый конденсатор…
Реферат ![Реферат: Диодные системы нанесении](https://gugn.ru/work/8722335/cover.png)
Из-за низкой электронной ионизации в диодной системе 1−2 давление не превышает значения 1,33 Па, поскольку не может поддерживаться разряд в газовой среде, следовательно, поток ионов, бомбардирующий катод 1 слабо распыляет мишень (распыляемый материал). С повышением давления в вакуумной камере уменьшается длина свободного пробега электронов, что оказывает благоприятное воздействие на ионизацию…
Реферат ![Реферат: Расчет токов короткого замыкания при точном и приближенном приведении параметров элементов схемы электрической системы](https://gugn.ru/work/6561377/cover.png)
0,12 (1152/167) = 9,5 Ом; х2 = (14/100) • (1152/160) = 11,6 Ом; х3 = 0,4? 150 • (115/230)2 = 15 Ом; х4 = (11,5/100) • (1152/ 25) = 12,2 Ом; х$ = (-2,5/100) • (1152/125) = -2,6 Ом; х6 = (20,5/100) • (1152/63) = 21,7 Ом; х8 = (10,5/100) • (1152/63) = 22 Ом; х9 = (4/100) • (ЮД/З • 0,3) • (115/10,5)2 = д2, 5 Ом; х10 = 0,8 • 2,5 • (115/10,5)2 = 24 Ом; хп = 0,4−13- (115/37)2 = 46,4 Ом; х12 = (8/100…
Реферат ![Реферат: Детекторы. Электроника и схемотехника](https://gugn.ru/work/6563266/cover.png)
Допустим, что напряжение входного сигнала ис изменяется по гармоническому закону и не содержит постоянной составляющей. Тогда в силу односторонней проводимости диода через него будет протекать ток i, среднее значение (или постоянная составляющая /0) которого не равно нулю. Ток /0 на резисторе R создает постоянное напряжение UQy значение которого зависит от амплитуды напряжения сигнала ис…
Реферат ![Реферат: Магнитное поле в областях, «занятых» и «не занятых» постоянным током](https://gugn.ru/work/6682161/cover.png)
Следовательно, для того чтобы разность магнитных потенциалов между двумя точками магнитного поля не зависела от пути, надо наложить запрет на прохождение через контур (виток) с током, мысленно натянув на этот контур некоторую пленку. При прохождении через эту пленку <�рм изменяется скачком на значение тока в контуре. Падение магнитного напряжения между точками / и 2 по какому-то одному пути…
Реферат ![Реферат: Основные методы ультразвуковой дефектоскопии](https://gugn.ru/work/6576867/cover.png)
При зеркально-теневом методе (рис. 4.19, б) признаком обнаружения дефекта, как и в предыдущем случае, является уменьшение или отсутствие импульса от ультразвуковой волны, излучаемой искателем Я, отраженной от противоположной поверхности КО и принимаемой приемником Я. Противоположную поверхность КО, зеркально отражающую ультразвуковую волну, называют донной поверхностью, а отраженный от нее…
Реферат ![Реферат: Двумерные зародыши. Кристаллография: зарождение, рост и морфология кристаллов](https://gugn.ru/work/6591908/cover.png)
Таким образом, работа нуклеации в гетерогенной среде меньше, чем в гомогенной жидкости, на величину, зависящую от смачиваемости ею подложки и от кристаллохимического соответствия сопрягающихся структур в системе «кристаллизационная среда — твердая фаза». При строгом рассмотрении в гетерогенных системах следует учитывать анизотропию поверхностной энергии, а также ограничения при больших Ар, когда…
Реферат ![Реферат: Уменьшение мультипликативных погрешностей](https://gugn.ru/work/6549185/cover.png)
В перечень нормируемых метрологических характеристик ИУ включены характеристики, отражающие способность ИУ влиять на погрешности измерений вследствие взаимодействия ИУ с любым подключенным к его входу или выходу компонентом (объектом измерений, преобразователем и пр.). Такими характеристиками являются входной и выходной импедансы ИУ. Их нормируют путем установления номинальных значений входного…
Реферат ![Реферат: Трехфазные цепи. Теоретические основы электротехники. Том 1. Электрические цепи](https://gugn.ru/work/6777258/cover.png)
В машинном генераторе (рис. 6.4) обмотки неподвижны (помещены в пазы статора); на рисунке они обозначены буквами А, В, С. Магнитное поле в генераторе создается вращающимся ротором с намотанной на него катушкой, по которой протекает постоянный ток. Если число пар полюсов ротора равно единице, то угловая частота вращения ротора равна угловой частоте вращающегося магнитного поля. Магнитная цепь…
Реферат