Внешняя политика. 
Великий князь Иван III

Во внешней политике Ивана III можно выделить три основных направления: борьба за свержение ига Золотой Орды, борьба с Великим княжеством Литовским за возврат захваченных им русских, украинских и белорусских земель, а также борьба с Ливонским орденом за выход к Балтийскому морю.

Освобождение Руси от татарского ига

Первой задачей, стоявшей перед внешней политикой великого князя, была ликвидация ордынского ига.

После 1476 г. Иван перестал посылать дань в Орду, а в 1480 году отказался признать зависимость Руси от неё. В июне 1480 г. хан Ахмат выступил в поход против Руси. Момент для нашествия хан выбрал весьма удачно: на северо-западе шла война русских с Орденом; враждебной была позиция Казимира; начался феодальный мятеж против Ивана Васильевича его братьев Андрея Большого и Бориса на почве территориальных споров. Все как будто складывалось в пользу монголов. Ахмат собрал огромное войско и заключил военный союз с Казимиром. Ахмат надеялся полностью восстановить ордынское господство над Русью.

Боярская верхушка Московского государства раскололась на две группы: одна, во главе с окольничим Иваном Ощерой и Григорием Мамоном, советовала Ивану III спасаться бегством; другая отстаивала необходимость бороться с Ордой. Возможно, на поведение Ивана III повлияла позиция москвичей, которые требовали от великого князя решительных действий.

В августе и сентябре происходили стычки русских и ордынских отрядов. Чтобы исключить нападение с тыла, татары разорили район верховья р. Оки на протяжении 100 км, населенный русскими, захватив города: Мценск, Одоев, Перемышль, Старый Воротынск, Новый Воротынск, Старый Залидов, Новый Залидов, Опаков, Мещевск, Серенск, Козельск.

В начале октября русское и ордынское войска оказались друг против друга на берегах притока Оки — Угры. Попытки татар форсировать реку не имели успеха. 8 октября Ахмат попытался форсировать Угру, но его атака была отбита силами Ивана Молодого.

Несколько дней продолжались попытки ордынцев переправиться, пресекаемые огнем русской артиллерии. Тогда татары отступили на две версты от реки Угры и встали в Лузе. Войска Ивана III заняли оборонительные позиции на противоположном берегу реки. Началось «стояние на Угре». На серьёзную атаку ни одна из сторон не решалась.

Ахмат предпринял попытку переговоров: он потребовал, чтобы к нему с изъявлением покорности явился сам великий князь, или его сын, или брат, а также, чтобы русские выплатили дань, которые задолжали за несколько лет. Все эти требования были отклонены. На подходе были силы Андрея Большого и Бориса Волоцкого.

Наступила зима. Главной заботой Ивана III было сохранение войска. Цена необдуманного риска была слишком велика. Князь в начале ноября приказал отвести русские силы от Угры к Боровску, который в зимних условиях представлял собой более выгодную оборонительную позицию.

Узнав, что в его глубоком тылу действует диверсионный отряд, который со дня на день может занять и его столицу, 11 ноября 1480 г Ахмат начал спешное отступление. 6 января 1481 года Ахмат был убит тюменским ханом Ибаком, и Орда начала стремительно распадаться.