Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ‹, курсовыС, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅...
Брочная ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅

БоставлСниС кинСматичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. 
ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ уравнСния Π·Π°ΠΈΠΌΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ VMx=0; VMy=V sin kt, Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°3. ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°3. P3c=0,307 461. P3b=0,706 697. P2m=1,743 469. P2d=0,991 960. P2b=0,627 796. 3,18 073. 3,16 301. 3,13 991. 2,97 096. 2,86 845. 2,80 761. 2,63 336. 2,60 733. 2,59 658. 2,57 891. 2,55 796. 2,51 161. 2,45 737. 2,40 202. 2,37 623. 2,33 152. 2,29 059. 2,25 778. 2,12 027. 1,96 513. 1,89 541. 1,84 497. 1,75 244. 1,69 104. 1,55 516. 1,53 928. 1,47 896. 1,38 566. 1,36 466… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

БоставлСниС кинСматичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ уравнСния Π·Π°ΠΈΠΌΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ VMx=0; VMy=V sin kt, Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

УравнСния (3.7) Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ уравнСниями:

(3.8).

(3.8).

ВычислСниС мощности Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ управлСния

(3.9).

РСшСниС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ²

ВычислСния Π² ΡΠΈΠ»Ρƒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ проводятся Π½Π° Π­Π’Πœ. Для интСгрирования ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ конСчноразностная схСма Π­ΠΉΠ»Π΅Ρ€Π° с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ интСгрирования, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Π³Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ t=0,01c.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°3.

t.

Ρ†1.

Ρ†2.

Ρ†3.

Ρ‰1.

Ρ‰2.

Ρ‰3.

0,51.

4,21.

3,61.

0,01.

0,51.

4,21.

3,61.

— 0,31 852.

— 0,23 574.

— 0,20 737.

0,02.

0,506 815.

4,207 643.

3,607 926.

— 0,63 464.

— 0,46 502.

— 0,41 467.

0,03.

0,500 468.

4,202 992.

3,60 378.

— 0,94 729.

— 0,68 044.

— 0,62 338.

0,04.

0,490 995.

4,196 188.

3,597 546.

— 1,25 488.

— 0,87 509.

— 0,83 446.

0,05.

0,478 447.

4,187 437.

3,589 201.

— 1,55 516.

— 1,4 291.

— 1,4 813.

0,06.

0,462 895.

4,177 008.

3,57 872.

— 1,84 497.

— 1,17 885.

— 1,2636.

0,07.

0,444 445.

4,165 219.

3,566 084.

— 2,12 027.

— 1,27 911.

— 1,47 896.

0,08.

0,423 243.

4,152 428.

3,551 294.

— 2,37 623.

— 1,34 133.

— 1,69 104.

0,09.

0,39 948.

4,139 015.

3,534 384.

— 2,60 733.

— 1,36 466.

— 1,89 541.

0,1.

0,373 407.

4,125 368.

3,51 543.

— 2,80 761.

— 1,34 985.

— 2,0865.

0,11.

0,345 331.

4,11 187.

3,494 565.

— 2,97 096.

— 1,29 923.

— 2,25 778.

0,12.

0,315 621.

4,98 878.

3,471 987.

— 3,9 134.

— 1,21 667.

— 2,40 202.

0,13.

0,284 708.

4,86 711.

3,447 967.

— 3,16 301.

— 1,1074.

— 2,51 161.

0,14.

0,253 078.

4,75 637.

3,42 285.

— 3,18 073.

— 0,97 778.

— 2,57 891.

0,15.

0,22 127.

4,65 859.

3,397 061.

— 3,13 991.

— 0,83 505.

— 2,59 658.

0,16.

0,189 871.

4,57 509.

3,371 096.

— 3,3 676.

— 0,68 694.

— 2,55 796.

0,17.

0,159 504.

4,50 639.

3,345 516.

— 2,86 845.

— 0,54 122.

— 2,45 737.

0,18.

0,130 819.

4,45 227.

3,320 942.

— 2,63 336.

— 0,40 527.

— 2,29 059.

0,19.

0,104 486.

4,41 174.

3,298 036.

— 2,33 152.

— 0,28 542.

— 2,5 544.

0,2.

0,81 171.

4,3 832.

3,277 482.

— 1,96 513.

— 0,18 635.

— 1,75 244.

0,21.

0,61 519.

4,36 457.

3,259 958.

— 1,53 928.

— 0,11 042.

— 1,38 566.

0,22.

0,46 126.

4,35 352.

3,246 101.

— 1,6 256.

— 0,5 709.

— 0,96 344.

0,23.

0,35 501.

4,34 781.

3,236 467.

— 0,54 742.

— 0,2 262.

— 0,49 879.

0,24.

0,30 027.

4,34 555.

3,231 479.

— 0,993.

— 0,35.

— 0,907.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°3. ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

t.

Vmy.

Fcx.

Vcx.

Nc.

Fcx.

— 614,96.

— 614,96.

0,01.

0,409 542.

— 608,061.

0,63 752.

— 38,7651.

— 608,061.

0,02.

0,812 087.

— 591,898.

0,125 929.

— 74,5369.

— 591,898.

0,03.

1,200 758.

— 566,171.

0,184 805.

— 104,631.

— 566,171.

0,04.

1,568 915.

— 530,322.

0,238 876.

— 126,681.

— 530,322.

0,05.

1,910 269.

— 483,499.

0,28 694.

— 138,735.

— 483,499.

0,06.

2,218 987.

— 424,498.

0,328 134.

— 139,292.

— 424,498.

0,07.

2,489 795.

— 351,681.

0,361 901.

— 127,274.

— 351,681.

0,08.

2,718 067.

— 262,846.

0,387 931.

— 101,966.

— 262,846.

0,09.

2,899 902.

— 155,062.

0,406 069.

— 62,9661.

— 155,062.

0,1.

3,32 195.

— 24,4139.

0,416 237.

— 10,162.

— 24,4139.

0,11.

3,112 686.

134,3705.

0,418 389.

56,21 913.

134,3705.

0,12.

3,139 998.

328,476.

0,412 515.

135,5014.

328,476.

0,13.

3,113 665.

567,8598.

0,398 697.

226,4043.

567,8598.

0,14.

3,34 138.

866,5932.

0,377 198.

326,8775.

866,5932.

0,15.

2,902 775.

1244,991.

0,348 569.

433,966.

1244,991.

0,16.

2,721 821.

1733,042.

0,313 739.

543,723.

1733,042.

0,17.

2,494 366.

2375,953.

0,274 052.

651,1344.

2375,953.

0,18.

2,224 296.

3243,01.

0,23 123.

749,8823.

3243,01.

0,19.

1,916 226.

4440,856.

0,187 237.

831,4919.

4440,856.

0,2.

1,575 419.

6129,18.

0,144 033.

882,8028.

6129,18.

0,21.

1,207 697.

8520,395.

0,103 256.

879,7838.

8520,395.

0,22.

0,819 342.

11 783,84.

0,65 881.

776,3288.

11 783,84.

0,23.

0,416 989.

15 643,27.

0,31 958.

499,9225.

15 643,27.

0,24.

0,7 513.

18 630,61.

0,561.

10,44 319.

18 630,61.

БоставлСниС кинСматичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ уравнСния Π·Π°ΠΈΠΌΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ VMx=0; VMy=V sin kt, Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ.

ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ траСктория.

БоставлСниС кинСматичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ уравнСния Π·Π°ΠΈΠΌΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ VMx=0; VMy=V sin kt, Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ.

Для ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t=(N+1)t=0,02c ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ графоаналитичСского ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости звСньСв, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π‘ ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ с Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ счСта Π½Π° Π­Π’Πœ.

t.

Ρ†1.

Ρ†2.

Ρ†3.

Ρ‰1.

Ρ‰2.

Ρ‰3.

0,02.

0,506 815.

4,207 643.

3,607 926.

— 0,63 464.

— 0,46 502.

— 0,41 467.

t.

Vmy.

Fcx.

Vcx.

Nc.

Fcx.

0,02.

0,812 087.

— 591,898.

0,125 929.

— 74,5369.

— 591,898.

БоставлСниС кинСматичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ уравнСния Π·Π°ΠΈΠΌΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ VMx=0; VMy=V sin kt, Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ.

P2M=1,743 469.

P2D=0,991 960.

P2B=0,627 796.

P3B=0,706 697.

P3C=0,307 461.

БоставлСниС кинСматичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ уравнСния Π·Π°ΠΈΠΌΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ VMx=0; VMy=V sin kt, Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ.
ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ