Удар абсолютно упругих и неупругих тел. 
Общие понятия

Удар (соударение) — столкновение двух или более тел, при котором взаимодействие длится очень короткое время. Например, столкновение бильярдных шаров, удар человека о землю при прыжке с поезда.

Система тел в процессе соударения — замкнутая система. Силы взаимодействия между сталкивающимися телами (ударные или мгновенные силы) столь велики, что внешними силами, действующими на них, можно пренебречь. Это позволяет систему тел в процессе их соударения приближенно рассматривать как замкнутую систему и применять к ней законы сохранения.

Кинетическая энергия относительного движения соударяющихся тел на короткое время преобразуется в энергию упругой деформации. Во время удара имеет место перераспределение энергии между соударяющимися телами. Наблюдения показывают, что относительная скорость тел после удара не достигает своего прежнего значения. Это объясняется тем, что нет идеально упругих тел и идеально гладких поверхностей.

Коэффициент восстановления — отношение нормальных составляющих относительной скорости тел после () и до () удара.

(34).

Если, то тела — абсолютно неупругие.

Если, то тела — абсолютно упругие.

Примеры: для стальных шаров; для слоновой кости; для свинца .

Линия удара — прямая, проходящая через точку соприкосновения тел и нормальная к поверхности их соприкосновения.

Центральный удар — удар, при котором тела до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центры масс.