Программное обеспечение. 
Специализированные компьютерные системы комплексной автоматизации морских судов

Интуитивно-понятный визуальный интерфейс системы адаптирован к структуре судовых систем катера и обеспечивает удобство практической работы механика (рис. 8, 9). Применяемые стандартные датчики параметров имеют значительный технологический разброс характеристик, поэтому используется возможность адаптации системы к разбросу параметров датчиков. При этом задействуются только штатные средства катера и встроенный служебный кадр коррекции параметров системы на пульте индикации.

В случае сбоя рабочей программы срабатывает сторожевой таймер и происходит перезагрузка программы. На время перезагрузки автоматически включается аппаратный узел поддержания выходных управляющих сигналов с возможностью ручного управления. Сбой и перезагрузка программы одного блока не вызывает сбоев в остальных взаимодействующих блоках.

Применение плат MicroPC позволяет легко модифицировать программное обеспечение непосредственно на борту катера, не прибегая к демонтажу системы.

Программное обеспечение системы «АРГУС-Д» представляет собой совокупность 6 программ, одновременно работающих в разных блоках системы. Связь между блоками осуществляется одновременно по двум последовательным каналам связи: основному RS-485 и дополнительному RS-232C, переход на который происходит при неисправности основного — автоматически.

Были разработаны специфические подпрограммы низкоуровневого ввода-вывода, использующие аппаратные прерывания и аппаратно-программную буферизацию данных. Это позволило уменьшить общее время одного полного цикла программы блока и увеличить надежность передачи данных от одного блока к другому.

Рис. 8 Кадр функционирования гидросистемы.

Общая структура работы программ включает.

• — подпрограмму начальной инициализации;
• — циклический алгоритм расчета входных и выходных параметров;
• — подпрограмму восстановления параметров и завершения программы, использующуюся исключительно в моменты перепрограммирования блока.

Система выдержала объектовые межведомственные и государственные испытания в составе головного быстроходного таможенного катера «Меркурий» в г. Новороссийске, а также в составе серийного катера того же типа в г. Владивостоке. Система получила высокую оценку государственной комиссии и Сертификат Регистра Морского Судоходства России. Максимальная скорость на головном образце катера с дизелями, управляемыми системой «АРГУС-Д», достигла 50 узлов. Это наивысший показатель в России для катеров такого класса, что создало перспективы для тиражирования системы. В настоящее время изготовлены и находятся в эксплуатации три системы, причем первая эксплуатируется уже 2 года. Разрабатываются технические предложения на создание подобных систем для новых и модернизацию серийно выпускаемых кораблей на подводных крыльях, воздушной каверне, экранопланов по тематике ЦКБ по судам на подводных крыльях.