Сила трения: скольжения, качения, покоя. 
Коэффициент трения

При соприкосновении тел между ними наблюдается взаимодействие. Силу, характеризующую это взаимодействие, называют силой реакции поверхности, обозначают как и представляют в виде суммы сил, составляющих ее:, где — сила нормальной реакции поверхности, направленная перпендикулярно этой поверхности, — сила трения, направленная вдоль этой поверхности.

При контакте гладких поверхностей Fтр = 0 и .

Простейшее соотношение между модулями сил, составляющих силу реакции поверхности, формулируется в виде закона сухого трения:

1. При скольжении модуль силы трения прямопропорционален модулю силы нормальной реакции:

Коэффициент пропорциональности? — коэффициент трения скольжения не зависит ни от площади соприкасающихся поверхностей, ни от скорости их относительного движения.

2. Если скольжение не происходит, то максимально возможное значение силы трения покоя равно значению силы трения скольжения:

Значение и направление силы трения покоя отыскиваются из услови неподвижности тела относительно опоры.

При постепенном увеличении (со временем) силы, приложенной вдоль трущихся поверхностей, происходит аналогичный рост силы трения покоя (рис. 9). Силы, действующие вдоль поверхности, скомпенсированы, поэтому тело покоится. Когда модуль силы достигнет значения? N, модуль силы трения покоя достигает своего максимального значения, а затем сила трения уже не уравновешивает внешнюю силу, и тело начинает скользить, разгоняясь (рис. 9).

Рис. 9.

В реальных экспериментах закон сухого трения выполняется приближенно.