ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ
![Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ: ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ](https://gugn.ru/work/7769067/cover.png)
Π ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» s (t) Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π€ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½ΠΈΡΡΠΈΠ΄ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π°ΡΠ³ΠΎΠ½. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π² (1.23) ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ: ΠΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ, Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ². ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π²ΡΡΠ΅ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ GPS ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ°Π»ΠΈΠ»Π΅Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΡ ΠΠ‘Π (ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ) ΠΊ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΡ.
Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» s (t) Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠΌ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ 2W ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ±Ρc (ΡΠΌ. ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.12). ΠΡ Π½Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ.
s (t)=Π± (t)cos (2ΡΡct+Ρ (t)), (1.23).
Π³Π΄Π΅ Π± (t) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Π° Ρ (t) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° fc Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ. Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄ ΠΈΠ· Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π². ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΌΡ ΡΠΎΡΠ»ΡΠΌΡΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρ Π₯Π°ΠΉΠΊΠΈΠ½Π° (Haykin (2000)).
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π² (1.23) ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ:
s (t)= Π± (t)cos (Ρ (t)) cos (2ΡΡct) — Π± (t)sin (Ρ (t)) sin (2ΡΡct)=sI(t) cos (2ΡΡct)-sQ(t)sin (2ΡΡct), (1.24).
Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
sI(t)= Π± (t)cos (Ρ (t)), (1.25).
sQ(t)= Π± (t)sin (Ρ (t)). (1.26).
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ cos (2Ρfct) ΠΈ sin (2Ρfct) ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π΅ Π½Π° 90Ρ, ΠΌΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π΅ Π½Π° 90 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ². ΠΡ Π½Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌ sI(t) ΡΠΈΠ½ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° s (t), Π° sQ(t) ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ s (t). ΠΠ°ΠΊ sI(t), ΡΠ°ΠΊ ΠΈ sQ(t), ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Ρ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
![ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ.](/img/s/9/48/2311248_1.png)
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1.27) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° s?(t). Π ΡΡΠΈΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ s?(t) ΠΊΠ°ΠΊ.
![ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ.](/img/s/9/48/2311248_2.png)
ΠΎΠ±Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠ°Ρ Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ s (t) Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ s (t) Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π»ΠΈ ΠΌΡ s (t) ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ½ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π² (1.24), ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² (1.23).
Π ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» s (t) Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π€ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½ΠΈΡΡΠΈΠ΄ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π°ΡΠ³ΠΎΠ½.
![ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ.](/img/s/9/48/2311248_3.png)
ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.12.