Нормализатор сигнала местной обратной связи по напряжению

Контур по напряжению (току) замыкается местной обратной связью. Звено с передаточной функцией формирует сигнал, пропорциональный напряжению или току исполнительного двигателя. Это звено реализует единичную обратную связь данного контура. Для этого его выходное напряжение, соответствующее максимальному сигналу на выходе контура, должно соответствовать максимальном входному сигналу, которое составляет 10 В. Для каждого из контуров этот коэффициент определяется следующим образом.

Для контура напряжения. Согласно комбинированной схеме силовой части (рис. 2.2) напряжение обратной связи снимается непосредственно с якоря двигателя. Для развязки цепей должен использоваться развязывающий усилитель с высоким входным сопротивлением и коэффициентом передачи, обеспечивающим единичную обратную связь. Тогда коэффициент передачи этого звена, реализующего единичную обратную связь контура определяется.

.

.

где сопротивление шунта берется в пределах .

Отметим еще раз, что при определенных таким образом коэффициентах передачи звена в цепи обратной связи, реализуется коэффициент равный единице. Тогда на этапе синтеза данного контура обратная связь принимается единичной.

Тахогенератор

Звено с передаточной функцией реализует единичную обратную связь для контура скорости, это тахогенератор. Его выходное напряжение, соответствующее максимальной скорости (частоте вращения) двигателя, должно соответствовать максимальному входному сигналу контура, которое составляет 10 В. Преобразование сигнала безынерционное. Тогда это звено описывается передаточной функцией как пропорционального звена.

.

Отметим также, что как и для предыдущего контура, здесь реализуется коэффициент передачи обратной связи равный единице. Тогда на этапе синтеза данного контура обратная связь принимается единичной.

Замечание. Если выходной координатой двигателя при его описании берется угол поворота, то тахогенератор является дифференцирующим звеном. Тогда его передаточная функция будет.

.