ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ
ΠΠ΄Π΅ Kj — ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΠΈ Π·Π°_/ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ²; Π0 — Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° (ΠΏΡΠΈ t = 0); Pj — ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ Π΄ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°; Nj — Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Ρ-ΠΉ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄; Π — ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ; s — ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ; Π³} — ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² j-ΠΌ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π΅ (ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°). Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
- 1. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π² ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
- 2. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ.
- 3. Π ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ-ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π΅?
- 4. Π‘ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π°Π³Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
- 5. Π‘ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
- 6. Π‘ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ).
- 7. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ.
- 8. ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅Ρ-ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ².
ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
8.1. ΠΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ° — Π, Π, Π‘. ΠΠ· ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ° i (i = Π, Π, Π‘) ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ: N, — ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ°, ΠΎΡ, — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ, Ρ, — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, — ΡΠ°Π»ΡΠ΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, 8$ — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΎΡΠΎΠ² Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π±ΡΠ°ΠΊΠΎΠ² (Π³ *j, j = A, Π, Π‘).
Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
- Π°) Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Any Logic;
- Π±) ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB.
Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ.
1. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΎΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ
2. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ AnyLogic Π·Π°Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ:
3. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ (ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅):
4. ΠΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ:
5. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π, ΠΡ Π‘, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π:
6. ΠΠ°Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:
- 7. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠTLAB ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ode45, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΠΎΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
- 8.2. ΠΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π° N ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠΌΡ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΡ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ. ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ. Π Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ .
- 1. ΠΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²ΠΎ N Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΡΠ»ΡΡΡΡΡ, Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ² ΠΈ Π½ΠΈΡΡΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π½Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π΅Π½Π΅Π³.
- 2. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
Π³Π΄Π΅ Kj — ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΠΈ Π·Π°_/ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ²; Π0 — Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° (ΠΏΡΠΈ t = 0); Pj — ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ Π΄ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°; Nj — Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Ρ-ΠΉ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄; Π — ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ; s — ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ; Π³} — ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² j-ΠΌ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π΅ (ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°).
Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ (ΠΏΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΡΡΠΌΠΌΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅Ρ Π·Π° 10 Π»Π΅Ρ) ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ:
- Π°) ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB;
- Π±) Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ AnyLogic.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ.
- 1. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ /ΡΠ³-ΡΡΠΈΠΊΡΠΈΡ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅Ρ, ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ script-^ΡΠ» Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² m-ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π΅Π΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π² Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ· scnpt-ΡΠ°ΠΉΠ»Π°, ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
- 2. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ AnyLogic ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
Π ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ.