ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π¦Π΅Π»ΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ»ΡΠ³, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ (ΠΏΡΠ΅ΠΌΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ) ΡΠ΅Π½Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΡ Π»ΠΎΡΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ, ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ, Π»ΠΎΠ΄ΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΠΈ, Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π° ΠΎΠ½ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠ°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ, Ρ. Π΅. ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡ (Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ) ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΡΡΠ΄Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ
, ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΡ
ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°ΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ
Π·Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄…
ΠΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΠΠ «Mobile robots». ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ»Π°Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΠΏΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π»ΠΈΡΡΡΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΡ. ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π»ΠΈΡΡΡΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π― Π΄ΡΠΌΠ°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ Π»ΡΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅: Π°) ΠΠ° Π²) Π’ΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Ρ) Π½Π΅Ρ 2. Π― ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΆΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Π²Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠ΅ ΠΎΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΈΠΊ: Π°) ΠΠ° Π²) ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ) ΠΠ΅Ρ. 3. ΠΡΠ»ΠΈ Π±Ρ Ρ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠ», ΡΡΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎ «Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ·Ρ», ΠΈ ΡΡΠΎ Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ «ΠΆΠ°ΡΠΊΠΎ», Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΠ» Π±Ρ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΡΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π°) ΠΠ°Π½Π³ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²) Π‘Π²ΡΡΡΠΌ Ρ) Π’ΡΡΠ΅ΠΉ 4. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Ρ Π»ΠΎΠΆΡΡΡ ΡΠΏΠ°ΡΡ, Ρ: Π°) Π½Π°ΡΡΠΏΠ°Ρ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²) Π½Π΅ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Ρ) Π·Π°ΡΡΠΏΠ°Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π²ΡΡΡΡΠΊΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ° ΠΊ Π²ΡΡΡΡΠΊΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΠΎΡΠΎ-ΡΡΠ»ΡΠ³ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π°Π±ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π² Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π 2003 Π³ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΡΡΡΠΊΠ° Π·Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° 3372,5 ΡΡΡ. ΡΡΠ±. ΠΈΠ»ΠΈ 52% ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΡΡΡΠΊΠΈ, Π° Π² 2004 Π³ΠΎΠ΄Ρ — 3575,3 ΡΡΡ. ΡΡΠ±. ΠΈΠ»ΠΈ 35% ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΡΡΡΠΊΠΈ. Π ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ — ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΎ ΠΈΡ
Ρ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ
Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΠΠ‘Π’Π°…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ, Π²Π»ΠΈΡΡΡΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π»ΡΡΡΠ΅ — ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. ΠΡ
ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ
ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΠ»Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΡ
, ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Ρ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΠΊΡΠΎ ΠΈΠ· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ· ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄ΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΠΌΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΏΠ΅Ρ
ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ°Ρ Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
Π·Π°Π΄Π°Ρ: Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π²Π»ΠΈΡΡΡΠΈΡ
Π½Π° ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π°ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Ρ
ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π²Π»ΠΈΡΡΡΠΈΡ
Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ
ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°…
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΡΡΡ
Π»ΠΎΠ² Π. Π. ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ
Π²ΠΎΠ·Π½Π°Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΠ°ΠΏΠ°Π΄Π΅/ Π. Π. ΠΡΡΡ
Π»ΠΎΠ², Π. Π. ΠΡΠΏΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ² // Π‘ΠΠ¦ΠΠ‘: Π‘ΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. — 2002. — № 12. — Π‘. 87β92. ΠΠΎΠ±ΡΠΎΠ»ΡΠ±ΠΎΠ² Π. Π. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΌΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ) ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»Π°/ Π. Π. ΠΠΎΠ±ΡΠΎΠ»ΡΠ±ΠΎΠ² // ΠΠ°Π½ΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. — 2002. — № 3. — Π‘. 41β44. ΠΡΡΠΌΠΈΡΡΡΠΎΠ² Π. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠΈ ΠΎΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π° ΠΊΠ°Π½Π΄ΠΈΠ΄Π°ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠ±ΠΎΡΠ°: ΡΠΎΠ±Π΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΊΠ°Π½Π΄ΠΈΠ΄Π°ΡΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ
ΠΊΠ°Π½Π΄ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ³Ρ, ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅…
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ0,1100,2000,09ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ0,4340,4520,018Π‘ΡΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² (ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ
Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠ²), Π΄Π½ΠΈ640,35 605,59(34,76)Π‘ΡΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅Π±ΠΈΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π΄Π½ΠΈ313,36 303,041(9,995)Π‘ΡΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π΄Π½ΠΈ1073,5 291 002,623(70,906)Π Π΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆ, %5,066,751,69ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 5 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ…
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²Π°Ρ
, ΡΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡΡ
, ΠΌΡΡΠ»ΡΡ
, Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠ½ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΌΡΡΠ» ΡΠ΅Π»ΠΈ…
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ