Регулирование скорости двигателей постоянного тока

Исходя из выражения Е = C_F • Ф • со,

скорость двигателей постоянного тока можно регулировать тремя способами:

• 1) изменением напряжения U. Для этого нужно иметь систему «генератор — двигатель» или статический регулятор напряжения;
• 2) изменением R_p в цепи якоря (реостатный способ);
• 3) изменением магнитного потока Ф. Этот способ позволяет только увеличивать скорость в узком диапазоне регулирования.

Двигатели постоянного тока по механическим характеристикам и регулировочным свойствам превосходят двигатели переменного тока. Однако им присущи и недостатки, из-за которых эти двигатели не находят широкого применения:

• 1) отсутствие дешевых преобразователей переменного тока в постоянный;
• 2) дороговизна;
• 3) ненадежность щеточно-коллекторного устройства.

В результате использование таких двигателей ограничивается местами, где требуется:

• 1) постоянство частоты вращения или изменение ее в широких пределах, например в исполнительных механизмах;
• 2) повышенный момент при возможности снижения частоты вращения, например в приводах электропогрузчиков, лебедок, грузоподъемных механизмов, транспортных средств с электроприводом.