Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ‹, курсовыС, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅...
Брочная ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅

Π“Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠ°. 
Π“Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠ°

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ВычислСниС Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Π» с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° точности наблюдСний ΠΈ Π³ΡƒΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ сСти. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ прямой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠ΅ избыточная ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 1 Π³/см3, Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° залСгания, ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ гравитационная аномалия Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡƒΠΌΠ΅ составляла Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0,5 ΠΌΠ“Π°Π». ВычислСния производятся ΠΏΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ‚СорСтичСского… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π“Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠ°. Π“Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠ° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ВычислСниС Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Π» ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ (Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прямой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ для Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°).

ВычислСниС Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Π» с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° точности наблюдСний ΠΈ Π³ΡƒΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ сСти. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ прямой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€Π°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠ΅ избыточная ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 1 Π³/см3, Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° залСгания, ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ гравитационная аномалия Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡƒΠΌΠ΅ составляла Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0,5 ΠΌΠ“Π°Π». ВычислСния производятся ΠΏΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ‚СорСтичСского курса Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 0,5%, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. РСшСниС прямой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ осущСствляСтся Π² ΡΡ€Π΅Π΄Π΅ Mathcad.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ прямой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ для Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°:

РассчитанноС аномальноС ΠΏΠΎΠ»Π΅ изобраТаСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° вдоль профиля наблюдСния (рис.1).

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ точности наблюдСний ΠΈ Π³ΡƒΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ ΡΡŠΡ‘ΠΌΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ сСти

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ наблюдСний

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ наблюдСний ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ характСризуСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ срСднСй квадратичСской ошибки Π΅. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ срСднСй квадратичСской ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ арифмСтичСской уср ошибками ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄: уср=0,8?Π΅.

По Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ срСднСй квадратичСской ошибки гравимСтричСскиС съСмки соотвСтствСнно ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Ρ‹:

  • — ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ точности (Π΅>0,5 ΠΌΠ“Π°Π»);
  • — ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΠΈ срСднСй точности (0,5<οΏ½Π΅<15 ΠΌΠ“Π°Π»);
  • — ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΠΈ высокой точности (Π΅<0,1 ΠΌΠ“Π°Π»).

Ошибки наблюдСний ΡΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°Ρ… ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ для опрСдСлСния элСмСнтов Π·Π°Π»Π΅-гания ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… характСристик гСологичСских ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ исходных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… входят абсциссы ΠΈ ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ². Π§Π΅ΠΌ большС ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ съСмок, Ρ‚Π΅ΠΌ сильнСС искаТСны Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Из Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ точности съСмки Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ точности опрСдСлСния Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ошибки ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 5% ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ.

Для опрСдСлСния точности съСмки построим Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π”g, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ (Π”g ½; Ρ…½), Π³Π΄Π΅ Π”g ½=0,5Π”g max, Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ (рис. 2). Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”g ½ Π½Π° 5%: Π”g '½= Π”g ½+0,05*Π”g ½. ΠžΡ‚Π»ΠΎΠΆΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ (Π”g '½;Ρ…½) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ части тСорСтичСской ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ. НайдСм абсциссу Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ пСрСсСчСния Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ±Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ части Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ Ρƒ= Π”g ½, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ Π΅Π΅ Ρ…'½. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Дабс=Ρ…'½ — Ρ…½ ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ шага наблюдСния

Π’ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρƒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° расстояния ΠΌΠ΅Π΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ наблюдСний ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ, согласно ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ всС части Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° аномального поля, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… наблюдСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. ПолС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ наблюдСний содСрТит ошибки Π·Π° Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΈ ошибки Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ошибками интСрполяции ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ся Π΄ΠΈΠ½Ρ‚. РасстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ наблюдСний Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄ΠΈΠ½Ρ‚<οΏ½Π΅.

Ошибка Π·Π° Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поля Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ части Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ стрСмится ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Π° Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ экстрСмумов достигаСт максимального значСния. Π’ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚СорСтичСскому Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ измСнСния Π΄ΠΈΠ½Ρ‚ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡˆΠ°Π³Π° наблюдСний Π”Ρ…i. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3 ΠΈ 4.

Если Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± тСорСтичСского Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° окаТСтся ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠΌ для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄i, Ρ‚ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° слСдуСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.

По Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΡƒ зависимости Π΄i ΠΎΡ‚ Π”Ρ…i (рис. 4) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ шаг наблюдСний. Для этого Π½Π° ΠΎΡΠΈ Π΄i Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΅, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΡΠΈ Π”Ρ…i снимаСм ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ шаг наблюдСний ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŽ, Ρ‚. Π΅. Π”Ρ…Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ шаг примСняСтся для съСмки Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ, Π° Π½Π° Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ измСняСтся ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ