Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов

Диссертация: Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработан алгоритм функционирования АТК для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов. В качестве входной информации в нем используется две группы данных. Первая группа — это данные о типе и начальном состоянии обрабатываемого сыпучего продукта и о параметрах его обжарки, задаваемых обучаемым до начала термической обработки. Вторая группа данных — это данные… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. ЗАДАЧА ПОДГОТОВКИ ТЕХНОЛОГОВ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРЕНАЖЕРНОЙ ТЕХНОЛОГИИ
    • 1. 1. Анализ организации подготовки технологов пищевой промышленности
    • 1. 2. Анализ состояния и способов использования тренажерных технологий при подготовке технологов по обжарке сыпучих продуктов. I у
    • 1. 3. Функционально-информационная структура технологического процесса обжарки сыпучих продуктов (на примере обжарки кофе), как элемент модели предметной области
    • 1. 4. Место и роль процесса управления и поддержки принятия решений при реализации технологического процесса обжарки сыпучих продуктов
    • 1. 5. Выводы по первой главе
  • ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО И АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ТЕХНОЛОГОВ ПИЩЕВЫХ ПРОИЗВОДСТВ ПО ОБЖАРКЕ СЫПУЧИХ ПРОДУКТОВ
    • 2. 1. Анализ методов управления, применяемых в условиях информационной неопределенности
    • 2. 2. Математическая модель управляемого технологического процесса обжарки сыпучих продуктов
    • 2. 3. Выводы по второй главе. у^
  • ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ТЕХНОЛОГОВ ПИЩЕВЫХ ПРОИЗВОДСТВ
    • 3. 1. Обоснование технических требований к тренажерному комплексу
    • 3. 2. Обоснование состава, структуры и варианта технической реализации АТК по подготовке технологов по обжарке сыпучих продуктов на основе современной технологической базы
    • 3. 3. Использование АТК для подготовки технологов по обжарке сыпучих продуктов.9 g
    • 3. 4. Создание автоматизированных тестов в MS PowerPoint. ЮЗ
    • 3. 5. Выводы по третьей главе. I j I
  • ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность исследования. Непрерывное совершенствование и развитие информационных и коммуникационных технологий (ИКТ), их интеграция в сферу образования, а также возрастающие требования к качеству подготовки технологов инициирует разработку автоматизированных тренажерных комплексов (АТК) как элемента технологического процесса подготовки технологов.

Для существующего состояния промышленности, в том числе пищевой, характерен достаточно высокий уровень сложности и неопределенности технологических процессов. Это требует совершенствования процесса обучения технологов, которые должны быть высококвалифицированными профессионалами в области оптимальной настройки современных контроллеров, управляющих технологическим процессом. АТК позволяет моделировать реальные технологические процессы пищевых производств, с учетом образовательных задач оперативно создавать виртуальные установки и создают возможность обучающимся приобрести необходимые знания и навыки в условиях достаточно ограниченного времени на их подготовку. В современных тренажерах и в программах подготовки и обучения, на них основанных, закладываются принципы развития практических навыков с одновременной теоретической подготовкой.

Для современного состояния развития технических средств подготовки характерен большой интерес к различным аспектам разработки и использования, прежде всего, тренажерных технологий, основанных на персональных компьютерах, массовых операционных системах семейства Microsoft Windows и имитирующих реальные процессы на основе компьютерных моделей. Указанная тенденция является закономерным следствием общего процесса информатизации образования, под которым принято понимать процесс обеспечения сферы образования методологией, технологией и практикой разработки и рационального использования средств информационных и коммуникационных технологий. Отечественный опыт исследований Роберт И. В., Кравцовой А. Ю., Кузнецова A.A., Мартиросян Л. П. и других авторов показывает целесообразность расширения сферы применения средств информационных и коммуникационных технологий в образовательном процессе.

Среди последних работ, посвященных исследованию в области разработки технических средств моделирования, труды Алексеева В. В., Арсеньева Г. Н., Корниенко Л. Гисследованию различных аспектов разработки и применения ТК посвящены диссертации Безродного Б. Ф., Годова A.A., Дани-люка С.Г., Дя А. Э., Новикова В. Н., Стефановского Д. В. и др.

Несмотря на активные научные исследования в области создания научных основ разработки АТК, пока еще не сложился единый подход к определению требований к техническим средствам моделирования, оптимальному их построению и применению с использованием возможностей средств информационных и коммуникационных технологий.

Поэтому при решении задачи по разработке АТК целесообразно исходить из специфики профессиональных компетенций технолога, ориентируясь на обобщенный опыт разработки технических средств обучения.

Действительно, существующая система высшего технического образования испытывает серьезные трудности, обусловленные быстрым устареванием полученных знаний, узкой специализацией образования, повышением стоимости образования и др.

В виду наличия различного вида неопределённостей, которые приходиться учитывать технологам при решении поставленных перед ними задач, целесообразно прививать им профессиональные компетенции, представленные в соответствующих федеральных образовательных стандартах, овладение которыми позволяет успешно решать задачи, определяющие профессиональную деятельность.

Выбор математического и алгоритмического обеспечения АТК, реализующего методы робастного управления, обусловлен тем, что оно позволяет решать сложные задачи автоматизации современных производств при весьма ограниченном объеме исходной информации о факторах, влияющих на качество управления, например, статистических характеристиках возмущающих воздействий, а также погрешностей параметров математических моделей динамики управляемых объектов. Поэтому использование методов робастно-го управления позволяет обучить технологов методам решения «открытых задач», т. е. задач, характеризующихся заведомой неточностью и расплывчатостью постановки, и допускающих многовариантность решения. Специфика конкретного технологического процесса определяет особенности реализации автоматизированного тренажерного комплекса. При этом всем технологическим процессам по термической обработке сыпучих продуктов присуща высокая степень неопределенности и многовариантность протекания. С учетом этих факторов в качестве основы для проведения научного исследования и практического применения его результатов в диссертационной работе была определена подготовка технологов по управлению процессом обжарки сыпучих продуктов.

Таким образом, актуальность темы диссертационного исследования обусловлена необходимостью разработки автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов пищевых производств, и в частности технологов по термической обработке сыпучих продуктов в вузах и предприятиях пищевой промышленности, реализующих технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления.

Различные методы управления технологическими процессами пищевых производств представлены в работах отечественных и зарубежных ученых [1 — 156].

Диссертационная работа посвящена решению изложенных выше актуальных проблем. Ее результаты отражены в публикациях [157−166].

Объектом исследования является автоматизированный тренажерный комплекс как элемент технологического процесса подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов.

Предметом исследования являются научные основы, модели и методы управления, реализующие технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления и обеспечивающие функционирование автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов пищевой промышленности.

Целью исследования является повышение эффективности процесса формирования профессиональных компетенций технологов по термической обработке сыпучих продуктов.

Таким образом, научной задачей, решаемой в настоящей диссертационной работе, является разработка математического и алгоритмического обеспечения, а также разработка автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по решению задач рациональной организации технологических процессов по термической обработке сыпучих продуктов, обеспечивающей развитие профессиональных навыков управления этими процессами.

Задачи исследования. Достижение поставленной выше цели исследования и научной задачи может быть обеспечено путем решения следующих задач:

1. Разработать математическую модель функционирования автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов, описывающую динамику влажности зерен сыпучих продуктов при их обжарке и влияние управляющих воздействий на температуру воздушной среды ростера.

2. Разработать алгоритм функционирования автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов, реализующий технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления.

3. Разработать автоматизированный тренажерный комплекс для подготовки технологов к решению задач по рациональной организации технологических процессов по термической обработке сыпучих продуктов, обеспечивающий развитие профессиональных навыков управления этими процессами.

Научная новизна и теоретическая значимость диссертационной работы состоит в том, что в ней:

1. Разработана математическая модель расчета начальных параметров обжарки сыпучих продуктов, предназначенная для использования в автоматизированном тренажерном комплексе и позволяющая по виду сыпучего продукта (кофе, орехи, семечки и т. д.), его начальной влажности и выбранной обучаемым температуры обжарки, прогнозировать начальную продолжительность обжарки зерен;

2. Разработан алгоритм функционирования автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов, реализующий технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления и позволяющий выявлять и устранять ошибки, допускавшиеся ими (технологами) при определении начальных параметров обжарки сыпучих продуктов и их корректировки в ходе обжарки;

3. Разработан автоматизированный тренажерный комплекс, который позволяет значительно ускорить подготовку технологов в области термической обработки сыпучих продуктов и повысить качество их обучения, благодаря использованию методов решения «открытых задач».

Практическая значимость результатов работы определяется тем, что в ней:

— разработан автоматизированный тренажерный комплекс, применение которого позволяет исследовать закономерности рациональной организации технологического процесса обжарки сыпучих продуктов при различных исходных условиях, а также осуществлять процесс обучения методам решения «открытых задач»;

— разработаны и использованы при выполнении на автоматизированном тренажерном комплексе лабораторных работ по управлению качеством обжарки сыпучих продуктов, следующие математические модели: модель зависимости продолжительности обжарки сыпучего продукта от первоначальной и конечной влажности зеренмодель теплообменных процессов в ростере в виде обыкновенного дифференциального уравнения и передаточной функции канала управления температурой горячего воздуха;

— разработано техническое устройство, обеспечивающее оперативное измерение влажности сыпучих продуктов после завершения процесса их обжарки, на которое получен патент.

На защиту выносятся следующие научные результаты:

1. Математическая модель расчета начальных параметров обжарки сыпучих продуктов, предназначенная для использования в АТК и позволяющая по виду сыпучего продукта, его начальной влажности и выбранной обучаемым температуре обжарки, прогнозировать начальную продолжительность обжарки зерен;

2. Алгоритм функционирования автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов, реализующий технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления и позволяющий выявлять и устранять ошибки, допускавшиеся технологами при определении начальных параметров обжарки сыпучих продуктов и их корректировки в процессе обжарки;

3. Автоматизированный тренажерный комплекс, который позволяет значительно ускорить подготовку технологов в области термической обработки сыпучих продуктов и повысить качество их обучения, благодаря использованию методов решения «открытых задач».

Достоверность результатов, полученных в диссертационной работе, подтверждается обоснованным выбором исходных данных, корректным использованием математического аппарата, теории автоматического управления, непротиворечивостью результатов диссертации данным, полученным другими авторами, положительным опытом использования разработанного АТК в учебных процессах в ГОУ ВПО «Московский государственный университет технологий и управления им. К.Г. Разумовского» (МГУТУ им.

К.Г.Разумовского) и в ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет» (РГАЗУ).

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований по теме диссертации доложены, обсуждены и одобрены на: XI Международной научно-практической конференции «Стратегия развития пищевой промышленности», 2005 г., г. МоскваМеждународной конференции «Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий (Инноватика-2006)», г. Сочи, 2006 годнаучно-практических конференциях Российского государственного аграрного заочного университета (РГАЗУ) в г. Балашиха, Московская обл., 2008;2009 гг.- научно-методических семинарах кафедр «Информационно-управляющие системы» (МГАУ) в 2010;2011 гг., «Промышленная автоматика» (МГУТУ им. К.Г. Разумовского) в 2008;2011 гг.

Реализация результатов исследований. Результаты диссертации реализованы в учебных процессах кафедр «Электрооборудования и автоматики» Российского государственного аграрного заочного университета (ФГОУ ВПО РГАЗУ) в г. Балашиха, Московская обл.- «Промышленная автоматика» Московского государственного университета технологий и управления им. К. Г. Разумовского (ФГБОУ ВПО МГУТУ) и в филиалах ФГБОУ ВПО МГУТУ в г. ЛипецкФГБОУ ВПО МГУТУ в г. Абдулино Оренбургской области, а также при обучении персонала, работающего на предприятиях пищевой промышленности транснациональной компании ЗАО «Schneider Electric».

На техническое решение по измерению уровня жидкости в сыпучих продуктах в процессе обжарки получен патент на устройство.

Исследования были выполнены в соответствии с аналитической ведомственной целевой программой Министерства образования и науки РФ «Развитие научного потенциала высшей школы», проект № 5903 «Разработка адаптивных и робастных систем управления технологическими процессами с нестационарными параметрами на основе мультиканального бесконтактного мониторинга».

Диссертация состоит из введения, трех глав, основных результатов исследования, списка литературы и приложения, содержащего акты внедрений.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1. В результате проведенного анализа была установлена необходимость разработки АТК, предназначенного для подготовки технологов в области термической обработки сыпучих продуктов. Разработана математическая модель расчета начальных параметров обжарки сыпучих продуктов, которая позволяет, основываясь на исходных данных о типе сыпучего продукта, его начальной влажности и выбранной обучаемым температуре обжарки, прогнозировать начальную продолжительность процесса термической обработки зерен. В основу модели положены уравнение динамики теплообменного процесса в ростере, уравнение зависимости влажности сыпучего продукта от продолжительности обжарки, передаточные функции регуляторов при управлении температурным режимом обжарки и др. Разработанная модель не учитывает, что обжариваемые зерна различаются по размерам и по начальной влажности, поэтому начальное время обжарки определяется с некоторой погрешностью. Данная модель создает необходимые предпосылки для разработки алгоритма функционирования тренажёрного комплекса.

2. Разработан алгоритм функционирования АТК для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов. В качестве входной информации в нем используется две группы данных. Первая группа — это данные о типе и начальном состоянии обрабатываемого сыпучего продукта и о параметрах его обжарки, задаваемых обучаемым до начала термической обработки. Вторая группа данных — это данные о корректировках параметров обжарки, производимых обучаемым в процессе термической обработки и данные автоматизированного измерения содержания влаги в продукте по завершению процесса его обжарки. Алгоритм позволяет определить, основываясь на первой группе данных, предполагаемую продолжительность обжарки сыпучего продукта, основываясь на которой, можно выявить грубые ошибки, допущенные обучаемым при определении начальных параметров обжарки. Алгоритм также позволяет определить, основываясь на первой и второй группах данных, соответствует ли конечная влажность обжаренного продукта допустимой. В случае несоответствия конечной влажности обжаренного продукта допустимой, определяется характер допущенных обучаемым ошибок и их причины.

В случае выявления данных ошибок в алгоритме предусмотрена возможность информирования обучаемого об их сути. Качество усвоения материала проверяется тестовым автоматизированным контролем. Данный алгоритм был реализован при разработке АТК.

3. Разработан АТК, который позволяет значительно ускорить подготовку технологов в области термической обработки сыпучих продуктов и повысить качество их обучения. В разработанном АТК в качестве основного программного обеспечения используется стандартная операционная система и стандартный SCADA — пакет. Помимо штатного программного обеспечения, в составе комплекса используется специально разработанная модель зависимости влажности зерен сыпучего продукта от температуры и времени обжарки и модель динамики теплообменных процессов в обжарочной машине. Добавленные в штатное программное обеспечение функции работы с моделями позволяют в рамках занятий в учебном классе имитировать и проигрывать различные ситуации управления теплообменными процессами. К отличительным особенностям разработанного АТК относятся: применение модульного подхода, простота настройки, возможность использования в виде мобильного комплекса, удобность эксплуатации, возможность выполнять оперативные измерения влажности продукта, защищенного патентом.

— 113.

Показать весь текст

Список литературы

  1. H.A., Таламанов С. А., Тверской Ю. С. Анализпромышленных методик идентификации на основе критерия минимума дисперсии частотных характеристик. // Автоматика и телемеханика 1998. -№ 6.-С. 117−129.
  2. А. Г. Оптимальные и адаптивные системы. M.: Высш. шк., 1989.-263 с.
  3. Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973. — 440 с.
  4. Н. И. Теория статистически оптимальных систем управления. М.: Наука, 1980. — 416 с.
  5. Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976. 424 с.
  6. И.М., Мержианиан A.A. Физические процессы виноделия. -М.: Пищевая промышленность. 1976. С. 42−71
  7. Н.И., Корнеева. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП. М.: Научтехлитиздат, 2001. — 402 с.
  8. B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. M.: Энергия, 1967. -226 с.
  9. А.И. Оценки качества нелинейных систем регулирования. -М.: Наука, 1982.-256 с
  10. В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. М.: Наука, 1987. — 320 с.
  11. В. А., Небылов А. В. Робастные системы автоматического управления. М.: Наука, 1983. — 240 с.
  12. В. А., Попов В. П. Теория автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. — 768 с.
  13. H.A., Булатов A.B. О робастной устойчивости бесконечномерных динамических систем. // Известия Российской академии естественных наук, серия МММИУ. 1997. — № 3. — Т. 1. — С. 61 — 78.
  14. H.A., Булатов A.B. О робастной устойчивости линейных дискретных систем. // Автоматика и телемеханика. 1998. — № 8. -С. 138- 145.
  15. И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. -М.: Колос, 1977. 325 с.
  16. И. Ф., Недилько Н. М. Автоматизация технологических процессов. М.: Агропромиздат, 1986. — 368 с.
  17. Н.И., Бородин И. Ф., Герасенков A.A., Дробышев Ю. В., Фурсенко С. Н. Средства автоматики и телемеханики. М.: Агропромиздат, 1992.-351 с.
  18. К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация: Пер. с нем. // Под ред. И. Е. Казакова. — М.: Наука, 1982. — 200 с.
  19. . В. Колебания. М.: Техтеоретиздат, 1954.
  20. Е. С. Исследование операций: Задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1980. — 208 с.
  21. Дж. Некоторые соображения по улучшению работы сервосистем, содержащих электронные усилители. / «Автоматическое регулирование». Материалы конференции в Крэнфилде, 1951. М.: Изд — воиностр. лит., 1954. С. 44 — 62.
  22. В. В., Каримов Р. Н., Корецкий А. С. Учет реальных возмущающих воздействий и выбор критериев качества регулирования при сравнительной оценке качества регулирования тепловых процессов // Теплоэнергетика. 1970. — № 3. — С. 25 — 30.
  23. В.В., Каримов Р. Н. Некоторые свойства амплитудно-частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях. // Известия вузов. Серия электромеханика. -1973.-№ 2.-С. 197−205.
  24. В.В., Каримов Р. Н. Оценка корреляционных функций в промышленных системах управления. М.: Энергия, 1979. — 80 с.
  25. В.В., Якимов В. Я. К вопросу выбора запаса устойчивости в системах автоматического регулирования тепловых процессов. // Теплоэнергетика. 1972. — № 4. — С. 76 — 78.
  26. Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.: Наука, 1983. — 340 с.
  27. М.А., Бакулин В. П., Жиров М. В., Соловьев И. А. и др. Исследование поля температур виноматериала в резервуаре цилиндрической формы. // Виноделие и виноградарство России. 2002. — № 2. — С. 38 — 40.
  28. И. М. Лекции по линейной алгебре. М.: Наука, 1966.280 с.
  29. Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Т. 1.-М.: Мир, 1971.-316 с.
  30. Е. Г., Левин А. А. Промышленные автоматизированные системы управления. -М.: Энергия, 1973. 192 с.
  31. Е.Л., Цыкунов А. М. Синтез адаптивных системуправления на основе критерия гиперустойчивости. Бишкек: Илим, 1992. -182 с.
  32. А.И. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности. М.: Радио и связь, 1981. — 104 с.
  33. Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.-541 с.
  34. В. П., Осипова В. А., Сукомел А. С. Теплопередача. -М.: Энергия, 1969. 488 с.
  35. Э.Л., Соловьев Ю. А., Мурзенко И. В. Опыт использования открытых SCADA-программ. // Промышленные АСУ и контроллеры.- 1999. -№ 11. -С. 13−18.
  36. Р. Е. Об общей теории систем управления // Труды I конгресса ИФАК. Т. 2. М.: Изд — во АН СССР, 1961. — С. 521 — 547.
  37. X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. — 650 с.
  38. А. Н. Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей // Известия АН СССР, сер. мат. 1941.-№ 5-С. 3- 14.
  39. А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1972. — 496 с.
  40. А. С., Остер Миллер Ю. Р. Экономический критерий качества регулирования // Теплоэнергетика. — 1973. — № 4 — С. 28 — 31.
  41. А.И., Матвейкин В. Г., Фролов C.B. Программно-технические комплексы, контроллеры и SCADA-системы. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1996. — 247 с.
  42. А.И. ПТК и SCADA-системы на отечественном рынке промышленной автоматизации. // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999.-№ 12.-С. 15−22.
  43. А. А., Буков В. Н., Шендрик В. С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука, 1977.-272 с.
  44. А. А. Системы автоматизированного управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1974. — 558 с.
  45. А. А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. М.: Наука, 1968. — 240 с.
  46. Н. Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.-476 с.
  47. Е. К., Александриди Т. М&bdquo-, Дилигенский С. Н. Цифровые регуляторы. М. Л: Энергия, 1966.
  48. Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.: Машиностроение, 1976. 184 с.
  49. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1986. — 448 с.
  50. Дж. Некоторые соображения по улучшению работы сервосистем, содержащих электромашинные усилители. // Автоматическое регулирование: Материалы конференции в Крэнфилде, 1951. М.: Изд — во иностр. лит., 1954. — С. 85 — 97.
  51. А. В. Теория теплопроводности. М, Высшая школа 1967.-600 с. технологий и системы.
  52. В.М., Литюга A.B., Спицын A.B. Развитие адаптивного управления в Scada системе Trace Mode. // Приборы Управление, контроль, диагностика. 2002. 1. — С. 28 — 33
  53. Д.О. Анализ систем методом логарифмической производной. -М.: Энергоатомиздат, 1981.-112 с.
  54. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах. Т. 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. / Под ред. Н. Д. Егупова. М, Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 748 с.
  55. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах. Т. 2: Синтез регуляторов н теория оптимизации систем автоматического управления. / Под ред. Н. Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 736 с.
  56. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах. Т. 3: Методы современной теории автоматического управления. / Под ред. Н. Д. Егупова. М, Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. — 748 с.
  57. В. П., Солдатов В. В. Выбор и обоснование критериев управления ободом сельскохозяйственных предприятий. // Научнотехнический бюллетень по Электр, с. х. ВИЭСХ. Вып. 1 (66).- М&bdquo- 1990 С 34−41.
  58. В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение, 1965. — 360 с.
  59. К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ / Пер с англ. под ред. С. П. Чеботарева. М.: Мир, 1987. — 487 с.
  60. Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов М •1. Мир, 1982.-428 с.
  61. В. В. Комплекс технических средств для автоматизации технологических процессов Ремикоит-130. // Теплоэнергетика 1989 № 10. — С. 8 — 11.
  62. Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения -М.: Наука, 1965.-332 с.
  63. ЕЛ. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. — 304 с.
  64. ЕЛ. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1988. — 256 с.
  65. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер с англ. М.: Мир, 1988.
  66. М. Ф&bdquo- Булыгин В. С. Статистическая динамика и теория Эффективности систем управления. М, Машиностроение, 1981. — 312 с.
  67. В. Я., Кузищин В. Ф. Итерационные алгоритмы настройкии самонастройки систем автоматичеит&trade- &bdquo-ароматического регулирования тепловыхпроцессов. // Теплоэнергетика. 1968. — № 12. — С. 71−74.
  68. В. Я., Кузищин В. ф&bdquo- Клюев, А г «„“ длюев А- ←¦ И др. Автоматизациянастройки систем управления. М, Энергоатомиздат, 1984.
  69. В. я. Настройка регуляторов по динамическим характеристикам системы регулирования // Тр. МЭИ. М, Госэнергоиздат 1957. Вып. XXIX. С. 168−184.
  70. В. Я. Об одном принципе Ппгтппр"нпр хгщште построения простейшихсамонастраивающихся регуляторов. // Науч. докл. высшей школы.
  71. Электромеханика и автоматика. 1958. № 1. С. 199−204
  72. В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. — 440 с.
  73. В. Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.: Госэнергоиздат, 1961.
  74. В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. -296 с.
  75. В. Я., ШавровА.В., БутыревВ.П. Синтез алгоритмов машинного расчета оптимальных параметров систем регулирования // Теплоэнергетика. 1977. -№ 12. — С. 76 — 79
  76. O.e. Современный мир SCADA-систем. // Миркомпьютерной автоматизации. 1999. -№ 3.- С. 7−14
  77. В. В. Критерии надежности и экономической эффективности управления технологическими процессами. / „Повышение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве“. Тр. ВСХИЗО. М.: ВСХИЗО, 1987. — С. 48 — 59.
  78. В.В., Толстой А. Ф. и др. Анализ эффективности алгоритмов реализации цифрового ПИД-регулятора. / „РГАЗУагропромышленному комплексу“. Сб. научн. тр. РГАЗУ в двух частях. Часть вторая. М.: РГАЗУ, 2000. — С. 273 — 275.
  79. В. В., Шавров А. В. Многокритериальная оптимизация автоматических систем. // Идентификация и управление технологическимипроцессами. Сб. научн. тр. ЦНИИКА. М, Энергоатомиздат, 1982. — С 13 -18.
  80. В. В., Шавров А. В. Оптимизация фильтрующих-121 свойств и их параметрической чувствительности с обеспечением заданного демпфирования автоматических систем регулирования. Вып. 7. М.: ГОСИНТИ, 1981.-4 с.
  81. Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. — 376 с.
  82. Ю.А., Бочков А. Ф. Построение интервальных моделей технологических объектов управления. // Моделирование, автоматика и вычислительная математика в сельском хозяйстве: Сб. научн. тр. МГАУ. -М.: МГАУ, 1994. С. 45 — 48.
  83. Ю.А. Интервальный метод моделирования сложных объектов управления. / „Наука техника — образование“. Межвуз. сб. научн.тр. Барнаул: Алтайский государственный технический университет имени И. И. Ползунова, 1998 — С. 288 — 300.
  84. П. К. Классические ортогональные многочлены. М.: Наука, 1979.-416 с.
  85. Теория систем с переменной структурой. / С. В. Емельянов, В. И. Уткин, В. А. Таран и др./ Под ред. С. В. Емельянова. М.: Наука, 1970.
  86. В.И., Орлов Ю. В. Теория бесконечномерных систем управления на скользящих режимах. М.: Наука, 1990. — 133 с.
  87. П.В. Разработка методов оптимального управления транспортными ДВС. М.: МГТУ, 1996. — 42 с.
  88. В. О нелинейных звеньях в системах автоматическогорегулирования. Тр. 1 Конгресса ИФАК. М.: Изд-во АН СССР. 1961. Т. 1. С. 569−581.
  89. В. В. Элементы теории многокритериальной оптимизации. М.: Наука, 1983.-124 с.
  90. Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974.-576 с.
  91. Г., Майер Р. В. Проектирование и рачет следящих систем и систем регулирования. Часть 1. / Пер. с англ. Под ред. A.B. Фатеева. М. -Л.: Государственное энергетическое издательство, 1959. — 487 с.
  92. А. В. Методы многокритериального управления технологическими процессами в условиях неопределенности // Электромеханические и электротехнологические системы и управление ими в АПК: Тр. ВСХИЗО.- М., 1992.- С. 58 80.
  93. А. В. Показатель изменения управляющих воздействий в автоматических системах.//Вестник сельскохозяйственной науки. 1991. -№ 8.-С. 126- 127.
  94. А. В. Современные методы адаптации. // Межотраслевые вопросы науки и техники. Обзорная информация. Вып. 5. М.:ГОСИНТИ, -1981.-36 с.
  95. А. В., Солдатов В. В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем в условиях статистической неопределенности // Мех. и электр. с. х. 1986. — № 12 — С. 11 — 16.
  96. А. В., Солдатов В. В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем с запаздыванием в условиях статистической неопределенности //Мех. и электр. с. х. -1987. № 1 — С. 49 — 52
  97. A.B., Солдатов В. В. Многокритериальное управление вусловиях статистической неопределенности. М, Машиностроение. -1990. -160 с.
  98. А. В., Солдатов В. В., Переверзев А. А. Метод активной идентификации объекта в замкнутых системах цифрового управления. /
  99. Сборник научных трудов РГАЗУ. Общество, экономика и научно -технический прогресс. М.: РГАЗУ, 1999. — С. 95 — 100.
  100. А.В., Солдатов В. В., Переверзев А. А. Настройка цифровых систем управления методом вспомогательной функции. / „РГАЗУ агропромышленному комплексу“. Сб. научн. тр. РГАЗУ в двух частях. Часть вторая. — М.: РГАЗУ, 2000. — С. 271 — 273.
  101. А.В., Коломиец А. П. Автоматика. М.: Колос, 1999.264 с.
  102. Ю. М. Новые регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР. // Теплоэнергетика. 1987. -№ 10.-С. 5−11.
  103. В.Н. Задача робастного размещения полюсов в интервальных крупномасштабных системах. // Автоматика и телемеханика. -2002.-№ 2-С. 34−43.
  104. Л.П., Алексеев А. Ф. Цифровой тиристорный регулятор. //Радио. 1986.-№ 8.-С. 56−58.
  105. Andreev N.A. New Dimension a Self Tuning Controller that continually optimizes PID Constants / Control Engineering. 1981. Vol. 28, № 8. P. 84, 85.
  106. Astrom K. J. Adaptation, Auto-Tuning and Smart Controls. Proc. ofthe 3th. International Conference on Chemical Process Control. California, 1987, p. 427−466.
  107. Astrom K. J. Adaptive Feedback Control// Proc. IEEE. 1987. № 2.
  108. Astrom K. J., Hogglung T. Automatic tuning of Simple Regulators. Proc. IFAC 9th World Congress. Budapest, 1984, Vol. Ill, p. 267−272.
  109. Bailey S. J. Will Process Controllers Survive? // Control Engineering. 1984. № 9. P. 117, 118.
  110. Clarke D. W., Gawthrop P. J. Self-Tuning Control // Proc. IEE. 1979. Vol. 126. № 6. P. 633−640.
  111. Clarke D. W., Gawthrop P. J. Implementation and Application of Microprocessor-Based Self-Tuners //Automatica 1981. Vol. 17. № 1. P. 233−244.
  112. Dilmont G. A. On the Use of adaptive Control in the Process Industries. Proc. of the 3 th International Conference on Chemical Process Control. California, 1987, p. 467−500.
  113. Hess P., Radkc F., Shuman R. Industrial application of a PID Selftuner used for System Start-up. Proc. IFAC 10th World Congress. Munich, 1987, p. 21−26.
  114. Kraus T. W., Myron T. J. Self-Tuning PID Controller uses Pattern Recognation Approach // Control Engineering. 1984. № 6. P. 106−111.
  115. Marsik J., Streja V. Application of identification free Algorithms for Adaptive Control. Proc. of the IFAC 10th Congress Munich, 1987, p. 15−20.
  116. Morris H. N. How Adaptive are Adoptive Process Controllers? // Control Engineering. 1987. № 3. p. 96—100
  117. Seborg D. E. The prospects for advansed Process Control. Proc. of the IFAC 10th World Congress. Munich, 1987, p. 281−289.
  118. Tachibana K., Suchiro Т., Tadayoshi S. A Single Loop Controller with Auto-Tuning Systemusing the Expert Method // Hita- chi Review. 1987. № 6.
  119. B.B., Шаховской A.B., Жиров M.B. Робастные многопараметрические алгоритмы управления. // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. — № 6. — С. 19−23.
  120. Babuska R. Fuzzy Modeling for Control. Kluwer, 1998.
  121. Driankov D., Palm R. Advances in Fuzzy Control. Physica-Verlag. Heidelberg. Germany, 1998.
  122. Pedrycz W., Gomide F. An Introduction to Fuzzy Sets: Analysis and Design. MIT Press. Hardcover, 1998.
  123. Pham Т., Chen G. Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic and Fuzzy Control Systems. Lewis Publishers, 2000.
  124. Wang L.X. A Course in Fuzzy Systems and Control. Prentice Hall PTR. CliEs. NJ, 1997.
  125. Yen J., Langari R., Zadeh L. Industrial Applications of Fuzzy Logic and Intelligent Systems. New York. IEEE Press, 1995.
  126. Successful Applications of Fuzzy Logic and Fuzzy Control (Part 1) / B, M. Pfeiffer, JJakel, A. Kroll, C. Kuhn, H.-B. Kuntze, U. Lehmann, T. Slawinski, V. Tews // Automatisierungstechnik. 2002. N 10. (50).
  127. Successful Applications of Fuzzy Logic and Fuzzy Control (Part 2) / B, M. Pfeiffer, JJakel, A. Kroll, C. Kuhn, H.-B. Kuntze, U. Lehmann, T. Slawinski, V. Tews // Automatisierungstechnik. 2002. N 11. (50).
  128. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под. ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. М.: Физматлит, 2001.
  129. Cao S.G., Rees N.W., Feng G. Analysis and design for a class ofcomplex control system. Part I: fuzzy modeling and identification // Automatica. 1997. № 33.
  130. Cao S.G., Rees N.W., Feng G. Analysis and design for a class ofcomplex control system. Part II: fuzzy controller design // Automatica. 1997. № 34.
  131. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под. ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. М.: Физматлит, 2001.
  132. Синтез нечетких регуляторов на основе вероятностных моделей / В. М. Лохин, И. М. Макаров, С. В. Манько, М. П. Романов // Изв. РАН. ТиСУ.2000. № 2.
  133. Kohn-Rich S., Flashner H. Robust fuzzy logic control of mechanical systems //Fuzzy Sets and Systems. 2003. № 133.
  134. Takagi T., Sugeno M. Fuzzy Identification of Systems and Its Applications to Modeling and Control // IEEE Trans. SMC. 1985. Vol. 15, N. 1.
  135. Takagi T» Sugeno M. Stability Analysis and Design of Fuzzy Control Systems // Fuzzy Sets and Systems. 1992. Vol. 45. № 2.
  136. Akar M., Ozguner U. Stability and Stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy systems // Proc. CDC'99. 1999.
  137. Ning Li, Shao Yuan Li, Yu Geng Xi, and Sam Shuzhi Ge. Stability
  138. Analysis of T-S Fuzzy System Based on Observers // International Journal of Fuzzy Systems. 2003. Vol. 5. № 1.
  139. Piecewise quadratic stability of fuzzy systems / M. Johansson, et al. IEEE // Trans. Fuzzy Systems. 1999. № 7.
  140. Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Trans. Fuzzy Systems. 1999. № 7.
  141. Leung F.H., Lam H.K., Tam P.K. Lyapunov fonction based design of robust fuzzy controllers for uncertainnonlinear systems: Distinct Lyapunov functions // IEEE World Congr. on Computational Intelligence. FUZZ-IEEE, Anchorage. 1998.
  142. Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Trans. FuzzySystems. 1999. № 7.
  143. Johansson M" Rantzer A., Arzen K.E. Piecewise quadratic stability of fuzzy systems //IEEE Trans. Fuzzy Systems. 1999. № 7.
  144. Chen ex., Wang S.N., Hsieh C.T., Chang F.Y. Theoretical analysis of a fuzzy-logic controller with unequallyspaced triangular membership functions
  145. Fuzzy Sets and Systems. 1999. № 101.
  146. Margaliot M., Langholz G. Fuzzy Lyapunov-based approach to the design of fuzzy controllers // Fuzzy Sets and Systems 1999. № 106.
  147. В.И., Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: I. Научно-организационные, технико-экономические и прикладные системы // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1992. № 5.
  148. В.И., Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: II. Эволюция и принципы построения // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1993. № 4
  149. В.И., Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: III. Методология проектирования // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1993. № 5.
  150. В.И., Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: IV. Имитационное моделирование // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1994. № 5.
  151. C.B. Нечеткие модели интеллектуальных систем управления: теоретические и прикладные аспекты (обзор) // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1991. № 3.
  152. Ф.Г. Технология кофепродуктов. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.
  153. А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети. Винница: УНИВЕРСУМ-Винница, 1999.
  154. Г., Вое Дж. Революция в обучении. Научить мир учиться по-новому: Пер. с англ. М.: ООО «ПАРВИНЭ», 2003
  155. Гин A.A. Приемы педагогической техники: Свобода выбора. Открытость. Деятельность. Обратная связь. Идеальность. Пособие для учителя // А. А. Гин. 6-е изд. — М.: Вита-Пресс, 2005. — 112 с.
  156. В.В., Дидманидзе О. Н., Судник Ю. А. Управление техническими системами в условиях информационной неопределенности. Под ред. В. В. Солдатова. М.: Изд-во ООО «УМЦ «Триада», 2010. — 307 с.
  157. М.В., Макаров В. В., Солдатов В. В. Идентификация и управление технологическими процессами с нестационарными параметрами. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. — 203 с.
  158. В.В., Юдин A.A., Гончаров A.B. Оптимизация линейных робастных систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. № 8. С. 11 — 13.
  159. В.В., Гончаров A.B. Математическое моделированиепроцесса обжарки кофе / Вестник Российского государственного аграрногозаочного университета. Научный журнал № 1 (6). М.: РГАЗУ, 2006. — С. 224 -226.
  160. В.В., Гончаров A.B. Математическое моделирование и оптимизация теплообменников // Вестник ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина». Агроинженерия. Научный журнал. Выпуск № 4(29) /2008. С. 53 — 56.
  161. A.B., Хисамов Р. Н. Лабораторный мультиканальный стенд для обучения студентов методам построения АСУТП // Информатизация образования и науки. Выпуск № 3 (7)/ /2010. С. 107−118
  162. A.B., Хисамов Р. Н. Обучение студентов решению «открытых задач» на основе парадигм управления //Вестник Российской академии образования. Выпуск № 2 (50) /2010. С. 45−47.
  163. A.B. Метод вспомогательной функции для цифровыхсистем управления. // ЭНУ «Технологии XXI века в легкой промышленности», № 2, 2012.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!