Анализ и синтез проектных решений в САПР подготовки строительства
Методологические и теоретические основы исследования основаны на анализе работ отечественных и зарубежных ученых в области: строительного проектирования, теории систем обработки данных и документации, системотехники строительства, автоматизированных систем управления технологическими процессами, организационно-технологической надежности, прикладных исследований по САПР в строительстве… Читать ещё >
Содержание
- 1. Анализ и синтез проектных решений в отечественных и зарубежных САПР подготовительного этапа строительства (ПЭС)
- 1. '. 1. Анализ дорог и почв, обрабатываемых средствами механизации и транспортирования (СМИТ) на ПЭС
- 1. 2. Анализ отказов и надежности СМИТ и их элементов в системе ЧТС при выполнении строительных работ на техногенно-опасных почвах
- 1. 3. Анализ системы «человек — техника — среда, ЧТС» как объекта проектирования в
- САПР ПЭС
- 1. 4. Анализ существующих средств и методов диагностики и мониторинга системы ЧТС при ее проектировании-в
- САПР ПЭС
- 1. 5. Выводы по главе
- 2. Разработка теоретических основ анализа и синтеза проектных решений в САПР подготовки строительства
- 2. 1. Разработка модели многовариантного анализа рисков реализации проектных решений ПЭС (MAP РПР ПЭС) и минимизации их последствий
- 2. 2. Модульное (дискретное) структурирование организационно-технологических процессов в
- САПР ПЭС
- 2. 3. Разработка модели автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений в
- САПР ПЭС
- 2. 4. Разработка алгоритма анализа и синтеза проектных решений в
- САПР ПЭС
- 2. 5. Выводы по главе
- 3. Математическое и методическое обеспечение анализами синтеза проектных решений в. САПР ПЭС
- 3. 1. Методы реализации модели MAP РПР ПЭС
- 3. 2. Методы реализации модели модульного структурирования организационно-технологических процессов в
- САПР ПЭС
- 3. 3. Моделирование взаимосвязи блоков автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений при ее функционировании в
- САПР ПЭС
- 3. 4. Разработка математических моделей сравнения и оценки проектных решений в
- САПР ПЭС
- 3. 5. Выводы по главе
- 4. Эффективность внедрения результатов диссертационного исследования
- 4. 1. Внедрение результатов диссертационного исследования
- 4. 2. Эффективность внедрения результатов диссертационного исследования
- 4. 3. Выводы по главе
Анализ и синтез проектных решений в САПР подготовки строительства (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность темы
.
Развитие строительства требует ежегодного экстенсивного увеличения темпов и объемов работ подготовительного этапа строительства (ПЭС), который является определяющим по отношению ко всем последующим этапам жизненного цикла вновь возводимого или реорганизуемого строительного объекта. Методы и методики разработки проектных решений ПЭС и их качество существенно влияют на инженерно-технические и экономические показатели процессов строительного производства. Ошибки и просчеты на стадии проектирования ПЭС с высокой вероятностью приводят к возникновению нештатных ситуаций, ликвидация которых требует дополнительных затрат трудовых, материальных и финансовых ресурсов в непрогнозируемых объемах. Важным критерием ПЭС и строительного производства в целом является организационно-технологическая надежность (ОТН), подразумевающая учет специфических особенностей организационно-технологических процессов строительства конкретного объекта (персонификация модели его ОТН).
Персонифицированная оценка проектного решения предполагает пошаговое модульное разделение (дискретизацию) организационно-технологических процессов на отдельные работы (шаги) для последующего синтеза организационных решений и технологий' их реализации с учетом специфических особенностей.
Персонификация оценки и синтез дискретных проектных решений позволит компенсировать риски возникновения нештатных ситуаций. Теория и практика персонализированной оценки, дискретизации и синтеза в САПР ПЭС слабо проработаны, что требует разработки методов и моделей анализа и синтеза проектных решений, позволяющих минимизировать риски выполнения организационно-технологических процессов (работ) и разрабатывать модели автоматизированных систем на их основе.
Понимание необходимости разработки методов и моделей синтеза и анализа проектных решений САПР ПЭС делает тему диссертационного исследования актуальной научной проблемой, которая обладает значительной новизной и соответствует п.п. 2, 3 и 6 паспорта специальности 05.13.12 — «Системы автоматизации проектирования (строительство)».
Цель исследования — автоматизация разработки и оценки проектных решений ПЭС по критерию организационно-технологической надежности.
Задачи исследования:
— анализ отечественной и зарубежной теории и практики синтеза и анализа проектных решений ПЭС;
— исследование процедур выработки проектных решений в процессе реализации жизненного цикла ПЭС;
— разработка модели многовариантного анализа рисков реализации проектных решений ПЭС (MAP РПР ПЭС) и минимизации их последствий;
— формирование методов реализации модели MAP РПР ПЭСразработка модели модульного структурирования (ММС) организационно-технологических процессов в САПР ПЭСформирование методов реализации ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС;
— разработка модели автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений в САПР ПЭСэкспериментальное внедрение результатов диссертационного исследования в САПР ПЭС.
Объект исследования — формализация и типизация проектных процедур автоматизированного организационно-технологического проектирования ПЭС.
Предмет исследования — анализ и синтез организационно-технологических проектных решений в САПР ПЭС.
Научно-техническая гипотеза предполагает возможность эффективного многовариантного анализа и создания персонифицированных дискретных проектных решений за счет разработки методов и моделей автоматизации организационно-технологического проектирования в САПР ПЭС.
Методологические и теоретические основы исследования основаны на анализе работ отечественных и зарубежных ученых в области: строительного проектирования, теории систем обработки данных и документации, системотехники строительства, автоматизированных систем управления технологическими процессами, организационно-технологической надежности, прикладных исследований по САПР в строительстве, алгоритмизации решения функциональных задач, методов анализа и моделирования.
Достоверность результатов. Достоверность и обоснованность научных положений, рекомендаций и выводов, предложенных в работе, подтверждены исследованиями, выполненными с применением современных методов и средств, а так же результатами внедрения основных теоретических положений и научно-технических разработок в практику проектирования ПЭС.
Научная новизна:
— предложена научно-техническая гипотеза о возможности эффективного многовариантного анализа и создания персонифицированных дискретных проектных решений за счет разработки методов и моделей автоматизации организационно-технологического проектирования в САПР ПЭСразработана модель MAP РПР ПЭС, позволяющая учесть специфические особенности выполнения организационно-технологических работ, ранжировать технологические процессы по мере повышения степени их автоматизации;
— разработана ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС, обеспечивающая синтез организационных решений и технологий их реализации (модель цикла жизни технологического процесса с выделением специфической буферной зоны);
— в результате анализа и синтеза проектных решений в САПР ПЭС разработана модель автоматизированной системы компенсации рисков.
Практическая значимость работы и внедрение результатов заключается в:
— создании модели MAP РПР ПЭС с минимизацией последствий и методов ее реализации;
— формировании дискретной ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС и методов ее реализации;
— проектировании и экспериментальном внедрении автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений в САПР ПЭС.
Внедрение результатов диссертационного исследования в практику анализа и синтеза проектных решений1 в САПР ПЭС при возведении и реконструкции временных дорог местного значения позволило: учесть специфические особенности выполнения работ ПЭС, ранжировать технологические процессы по мере повышения степени их автоматизации, обеспечить качественное проектирование выполнения организационно-технологических процессов.
Результаты теоретических исследованийэлементы автоматизированной системы компенсации рисков, сформированной на основе анализа и синтеза проектных решений вСАПР ПЭС и практические рекомендации использованы при проектировании и возведении временных дорог местного значения ООО «Северная газомагистраль», ЗАО «Холдинговая компания «СУИхолдинг» В'2007; 2009 гг.
Апробация работы.
Содержание и результаты диссертации неоднократно докладывались на российских и международных конференциях, обсуждались и одобрены на заседаниях и семинарах кафедр системного анализа в строительстве (САС) и ИСТАС (2008;2010гг.) ГОУ ВПО МГСУ, Научно-методического совета по* информационным системам и технологиям науки и образования в области строительства (НМС ИСТ) при Международной Ассоциации строительных вузов (АСВ) и Учебно-методическом объединении (УМО) вузов Российской Федерации в области строительства (2008, 2010гг.), научных и научно-методических семинарах проектных организаций отрасли строительства РФ.
Публикации.
По результатам выполненных исследований в 2003;2010гг. опубликовано семь печатных научных работ общим объемом 3,5 п.л. (из них три в научных изданиях, входящих в действующий перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук).
На защиту выносятся: научно-техническая гипотеза о возможности эффективного многовариантного анализа и создания персонифицированных дискретных проектных решений за счет разработки методов и моделей автоматизации организационно-технологического проектирования в САПР ПЭС;
— модель MAP РПР ПЭС, позволяющая учесть специфические особенности выполнения организационно-технологических работ, ранжировать технологические процессы по мере повышения степени их автоматизации;
— ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС, обеспечивающая синтез организационных решений и технологий их реализации (модель цикла жизни технологического процесса с выделением специфической буферной зоны).
Структура и объем работы.
Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы и приложений. В работе 36 рисунков и 4 таблицы. Список использованной литературы содержит 132 наименования публикаций (из них 30 на иностранных языках).
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
1. Проведенный анализ теории и практики персонализированной оценки, дискретизации и синтеза в САПР ПЭС выявил существенную востребованность в разработке методов и моделей анализа и синтеза проектных решений, позволяющих компенсировать риски выполнения организационно-технологических процессов (работ) и разрабатывать модели автоматизированных систем на их основе.
2. Предлагаемая модель MAP РПР ПЭС позволяет учесть специфические особенности выполнения организационно-технологических работ, ранжировать технологические процессы по мере повышения степени их автоматизации.
3. Предлагаемая модель ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС обеспечивает синтез организационных решений и технологий их реализации (модель цикла жизни технологического процесса с выделением специфической буферной зоны).
4. Предлагаемая концепция анализа и синтеза проектных решений в САПР ПЭС позволяет разработать модель автоматизированной системы компенсации рисков.
5. Получила подтверждение предварительно выдвинутая гипотеза о том, что разработка методов и моделей автоматизации проектирования в САПР ПЭС обеспечивает возможность эффективного многовариантного анализа и создания персонифицированных дискретных проектных решений.
6. Предложены и апробированы:
— модель многовариантного анализа рисков реализации проектных решений ПЭС и минимизации их последствий (MAP РПР ПЭС);
— модель модульного (дискретного) структурирования (ММС) процессов строительно-монтажных работ в САПР ПЭС;
— модель автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений в САПР ПЭС.
7. Разработанные модели нашли применение при синтезе и анализе проектных решений в САПР подготовки строительства, а также при выполнении подготовительных работ при возведении временных дорог местного значения ООО «Северная газомагистраль», ЗАО «Холдинговая компания «СУИхолдинг» в 2007 — 2009 гг. Реализованный рациональный вариант проектного решения выполнения землеройно-транспортных подготовительных работ обеспечил снижение себестоимости и сокращение сроков проведения подготовительных работ. Предложенные диссертантом модели могут быть адаптированы к синтезу и анализу проектных решений иных этапов строительного производства на других участках территорий строительства при возведении местных дорог временного значения.
8. По результатам диссертационной работы выявлены перспективные актуальные направления и задачи продолжения исследований:
— построение модели аналогичной MAP РПР ПЭС для всех этапов строительства, а не только для подготовительного этапа строительства;
— разработка комплексной модели цикла «жизни» нескольких взаимосвязных технологических процессов в системе ЧТС, как комплексной модели модульного (дискретного) структурирования процессов строительно-монтажных работ в САПР ПЭС;
— оптимизация методов реализации модели MAP РПР ПЭС;
— оптимизация методов реализации модели ММС процессов строительно-монтажных работ в САПР ПЭС;
Намечены направления дальнейших исследований и разработок в области синтеза и анализа проектных решений в САПР подготовки строительства.
Список литературы
- Аблязов Л.П. Разработка проектов организации строительства и проектов производства работ для промышленного строительства.- М.: Стройиздат, 1990.
- Автоматизация технологических процессов и контроля в строительстве: Сб. науч. тр./ Моск. автомоб.-дор. ин-т / Под ред. В.А.Воробьева- М.: МАДИ, 1984.
- Автоматические системы и устройства контроля и управления качеством в строительстве: Сб. науч. &bdquo-тр./ Моск. автомоб.-дор. ин-т / Под ред. В.А.Воробьева- М.: МАДИ, 1983.
- Автоматический контроль и управление технологическими процесс-сами в строительном производстве: Сб. науч. тр./ Моск. автомоб.-дор. ин-т/ Под ред. В.А. Воробьева- М.: МАДИ, 1987.
- Автомобильные дороги. Автоматизация производственных процессов в строительстве. Под ред. Л. Я. Цикермана.- М.: Транспорт, 1986.
- Автономов В.Н., Создание современной техники. Основы теории и практики. М.: Машиностроение, 1991.
- Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспо-ртных машин.- М.: Машиностроение, 1966.
- Антропотехника и проблемы безопасности жизнедеятельности // Интернет: новости и обозрение // В. О. Чулков, И. Я. Мастуров, Ш. К.Джураев-2002, — № 2.- Часть 2.- Выпуск 1.
- Артемьев К.А., Борисенков В. А. Теория и расчет скреперов и скреперных агрегатов: Учеб. пособие.- Воронеж: Издательство Воронежского университета, 1996.
- Асмолов Г. И. Разработка и исследование системы автоматического управления рабочими органами мощных скреперов с мотор-колесами. Дисс.-М.: ВНИИСтройдормаш, 1973.
- Бабков В.Ф. Развитие техники дорожного строительства.- М.: Транспорт, 1988.
- Бадьин Г. М. Строительное производство. Основные термины и определения: учебное пособие для студентов, обучающихся по направлению 653 500 «Строительство». — М.- С-Пб.: Изд-во Ассоц. строит, вузов, 2006.
- Бакушинский А.Б., Гончарский A.B. Итеративные методы решения некорректных задач.- М.: Наука, 1988.
- Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия,— М.: Машиностроение, 1981.
- Баловнев В.И. Оценка технико-экономической эффективности дорожно-строительных машин на этапе проектирования.- М: МАДИ, 1989.
- Баранов JI.A. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления.- М.: Энергоатомиздат, 1990.
- Биологическая рекультивация и мониторинг нарушенных земель: Материалы Международной научной конференции, Екатеринбург, 4−8 июня 2007 г. / Под ред. С. А. Мамаева.- Екатеринбург: Уральский гос. ун-т им. А. М. Горького, 2007.
- Болгов В.В., Енин В. И. Схемотехника: учебное пособие для студентов, обучающихся по специальности 220 301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в строительстве)». — Воронеж: ВГАСУ, 2007.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления.-Наука, 1965.
- Бочаров B.C., Волков Д. П. Основы качества и надежности строи-" тельных машин: Учебник для студентов вузов, — М.: Машиностроение-1, 2003.
- Бочаров B.C., Кутузов Г. С. Обеспечение надежности машин: Учебное пособие.- Алма-Ата: АлИИТ, 1991.
- Брук В.М., Николаев В. И. Системотехника: Методы и приложения.-JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985.
- Вавилова A.A. Автоматизация экспериментальных исследований и проектирования систем управления.- М.: Машиностроение, 1980.
- Варковастов Ю.В. Исследование экстремального регулирования процесса копания скреперными агрегатами, — Диссертация,— М.: МАДИ, 1972.
- Василенко Г. И., Тараторин A.M. Восстановление изображений.- М.: Радио и связь, 1986.
- Васьковский A.M. Локальные системы автоматизации технологических процессов в дорожном строительстве.- Диссертация.- М.: МАДИ, 1993.
- Вейцман М.И., Егозов В. П. Краткий справочник строителя автомобильных дорог, — 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1979.
- Воеводин В.В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления.- М.: Наука, 1984.
- Волков Д.П., Крикун В. Я. Строительные машины: Учебник.- М.: Изд-во Высш. шк., 2002.
- Воробьёв Б.А., Максимычев О. И. Предпосылки комплексной автоматизации земляных работ в дорожном строительстве. Вестник отделения строительных наук Российской Академии архитектуры и строительных наук.- № 8, — М., 2004.
- Воробьев В.А., Васьковский A.M. Автоматизация технологических про-цессов землеройных машин и связанной с ними строительной техники. -Журн. «Известия вузов (строительство)», № 2, 1993.
- Воробьев В.А., Попов В. П. Системы контроля и технической диагностики в инженерной практике.- М.: РИА, 2001. ,
- Герасимов И.П. Мировая почвенная карта и общие законы географии почв.- «Почвоведение». — 1945, № 3−4.
- Герасимов И.П., Глазовская М. А. Основы почвоведения и география почв.- М., 1960.
- Глазовская М.А. Почвы мира, — ч. 1−2.- М. 1972−73.
- ГОСТ 30 035–93. Скреперы. Общие технические условия, — Минск, 1994.
- Григорьев В.А. Основы теории и методы проектирования бинарных си-стем управления динамическими объектами строительного производства.-Дисс.- Тверь, 1993.
- Гринев А.Ю., Воронин К. Н. Электродинамическая формализация радиоголографических задач. Вопросы подповерхностной радиолокации.-М.: Радиотехника, 2005.
- Гущин A.B. Проект производства работ в строительстве: Учеб. пособие.- Волгоград: Волгогр. гос. архитектур.-строит. акад., 2001.
- Данилов Б.Н., Щербинин М. И. Основы надежности строительных и дорожных машин: Учеб. пособие.- Воронеж: Воронеж, гос. архитектур.-строит. акад., 2000.
- Дегтярев B.C. Методы и средства автоматизации управления дорожно-строительными машинами.- М: МАДИ, 1979.
- Деревянко С.Н., Плехотин В. П. Автоматическое управление копанием грунта бульдозерами и скреперами.- Строительное и дорожное машиностроение, № 9,1964.
- Дикман Л.Г. Организация строительного производства: Учеб. длястудентов вузов, обучающихся по спец. 290 300 «Пром. и гражд. стр-во» и116 653 500- «Стр-во» 4. изд., перераб. и доп.- М.: Изд-во Ассоц. строит, вузов, 2002.
- Дискретный анализ. Основы высшей алгебры: учеб. пособие по курсу основ высш. алгебры.- Ю. И. Журавлев, Ю. А. Флеров, М. Н. Вялый.-Москва: МЗ Пресс, 2006.
- Докучаев В.В. Учение о зонах природы и классификация почв, Соч., т. 6, М.-Л., 1951.
- Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник для вузов / В. И. Баловнев, А. Б. Ермилов, А. Н. Новиков и др. Под общ. ред. В.И.Балов-нева.- М.: Машиностроение, 1988.
- Доронин В.А. Моделирование систем автоматического регулирования.- М.: Машиностроение, 1974.
- Доценко А.И. Строительные машины: Учеб. для вузов.- М.: Строй-издат, 2003.
- Дягтерев А.П., Рейш А. К. Скреперные работы.- М.: Госстройиздат, 1962.
- Ерофеев В.Т. Проектирование производства земляных работ: Учеб. по-собие для студентов, обучающихся по направлению 653 500 «Строительство». — М.: Изд-во Ассоц. строит, вузов, 2005.
- Заленский В. С, Кузин Э. Н., Сырков А. Б. Автоматизация управления ст-ротельными и дорожными машинами.- М.: Машиностроение, 1996.
- Залко А.И. Самоходные скреперы.- М.: Машиностроение, 1991.
- Импульсная электродинамика широкополосных радиосистем и поля свя-анных структур / С. А. Подосенов, А. А. Потапов, А. А. Соколов // Под ред. Потапова.- М.: Радиотехника, 2003.
- ИНФОГРАФИЯ. Т.1: Многоуровневое инфографическое моделирование. Модульный курс лекций. Серия «Инфографические основы функциональных систем» (ИОФС) Под ред. В. О. Чулкова, — М.: СвР-АРГУС, 2007.
- Конкуренция и управление рисками на предприятиях в условиях рынка / Т. Н. Цай, П. Г. Грабовый, Марашда Басам Сайел.- М.: Изд-во «Алане», 1997.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.- М.: Наука, 1970.
- Косенко A.A., Повышение эффективности работы прицепного скрепера с колесным тягачом: Диссертация кандидата технических наук: 05.05.04.- Воронеж, 2003.
- Красовский A.A. Справочник по теории автоматического управления,— М.: Наука, 1987.
- Леонтьевский А.Б. и др. Скреперные поезда США. Обзор.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1971.
- Лернер А.Я. Принципы построения следящих систем и регуляторов.-М.: Энергоиздат, 1961.
- Локальные системы автоматики. Учеб. пособие. А. М. Васьковский, Б. Н. Лелянов.- Хабаровск: Хабаров, политехи, ин-т, 1991.
- Максимычев О.И., Кудрявцев С. Ю., Средства синтеза системы управления с нечётким алгоритмом, сб. научных трудов МАДИ (ГТУ), М., 2004.
- Машины для земляных работ / Д. П. Волков, В. Я. Крикун, П.Е. Тото-лин и др.- Общ. ред. Д. П. Волкова.- М.: Машиностроение, 1985.
- Метод нечеткой классификации элементов моделей данных / А. Б. Николаев, A.B. Будихин, В. М. Погорнев.- М.: Журн. «Приборы и системы управления», № 9, 1991.
- Надежность технических систем: Справочник/ Под ред. Ушакова И.А.- М.: Радио и связь, 1985.
- Насыбуллин А.Г. Механизация и автоматизация строительства: Учеб. пособие.- Магнитогорск: МГТУ им. Г. И. Носова, 2000.
- Ноицкий П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатовизмерений.- Л.: Энергоатомиздат, 1985.118
- Норенков И.П. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры.- М.: Высшая школа, 1983.
- Олейник П.П., Олейник С. П. Организация и технология строительного производства: подготовительный период: учеб. пособие для студентов, обучающихся по направлению 653 500 «Строительство». — Москва: Изд-во Асс. строительных вузов, 2006.
- Олейник П.П., Фомиль Л. Ш. Инженерная подготовка территории строительной площадки промышленного предприятия.- М.: Стройиздат, 1988.
- Повышение качества и надежности строительных и дорожных машин / Под ред. Э. Н. Кузина.- М.: ВНИИстройдормаш, 1986.
- Повышение качества и надежности строительства и эксплуатации автомобильных дорог: Сб. науч. тр./ Под ред. А. П. Васильева.- М.: МАДИ, 1989.
- Подповерхностная радиолокация/ Под ред. М. И. Финкельштейна.-М.: Радио и связь, 1994.
- Позняк Л.П. Производство работ нулевого цикла на строительной пло-щадке: Учеб. пособие.- Новосибирск: Изд-во СГАПС, 1996.
- Покровский A.A. Скреперы. Краткий справочник.- Саратов: Саратовское книжное издательство, 1961.
- Постановление Правительства РФ от 11.04.2006 № 209 «О некоторых вопросах, связанных с классификацией автомобильных дорог в Российской Федерации». — М., 2006.
- Прикащиков Р.Г. Скреперы.- М.: ЦНИИПИ, 1976.
- Пространственно-временная обработка сигналов / Под ред. И. Я. Кремера.- М.: Радио и связь, 1984.
- Рекультивация почв, нарушенных промышленностью / Под ред. А. М. Бурыкина.- Воронеж: Центр.-Чернозем, кн. изд-во, 1980.
- Ронинсон Э.Г., Полосин М. Д. Машинист скрепера: учебное пособиедля использования в учебном процессе образовательных учреждений, 119реализующих программы начального профессионального образования и профессиональной подготовки.- Москва: Академия, 2008.
- Ротенберг Р.В. Основы надежности системы «водитель автомобиль — дорога — среда»,— М.: Машиностроение, 1986.
- Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля.- М.: Машиностроение, 1972.
- Самоходные пневмоколесные скреперы и землевозы. Коллектив авторов / Под ред. канд. техн. наук Д. И. Плешкова.- М.: Машиностроение, 1970.
- Сандлер Дж. Техника надежности систем.- М.: Наука, 1965.
- Скрепер самоходный МоАЗ-6014: Руководство по эксплуатации: 6014−3 902 002 / Могилев, автомоб. з-д им. С. М. Кирова.- Минск: Полымя, 1989.
- Скреперные работы. Практ. пособие по повышению мастерства строителей. Изд. 2-е, перераб. и доп. // А. П. Дягтерев, Г. Д. Давыдов, А. К. Рейш и др.- М.: Стройиздат, 1968.
- СНиП 2.05.02−85. Автомобильные дороги / Госстрой СССР.- М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1986.
- СНиП 3.01.01−85. Организация строительного производства.- М: ЦНИИОМТП, 1985.
- СНиП 3.06.03−85. Автомобильные дороги.- М., 1986.
- СНиП Ш-4−80. Правила производства и приёмки работ. Гл. 4. Техника безопасности в строительстве. Госстрой СССР.- М.: Стройиздат, 1981.
- Современные средства и системы управления строительными и дорожными машинами / Б. Д. Кононыхин, Э. Н. Кузин, Н. А. Абдулханов.- М.: ВЗМИ, 1987.
- Строительные машины: Справочник в 2 т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог/ А. В. Раннев, В. Ф. Корелин, А. В. Жаворонков и др.- Под общ. ред. Э. Н. Кузина. 5-е изд., пе-рераб.-М.: Машиностроение, 1991.
- Тимофеев А.В. Построение адаптивных систем управления программным движением.- JL: Энергия, 1980.
- Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов.- М.: Мир, 1978. .
- Федеральный закон от 06.10.2003 N 131-ФЗ «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации». — М., 2010.100- Федеральный закон от 27.12.2002. № 184-ФЗ «О техническом регулировании». — М., 2009.
- Шахворостов С.А. Основы автоматизации: Учеб. пособие.- Ml: МАДЩГТУ), 2004.
- Шестопалов К.К., Новиков А. Н. Основы автоматизированного проектирования: учеб. пособие.- М.: Ротапринт МАДИ (РТУ), 2004. .
- Berenger J.P. Three-dimensional perfectly mached layer for the absorption of electromagnetic waves Journal Computational Physics, 1996, vol. 127.. •104: Chrtstopoulas C. The Transmission Line Modelling Method.- New York: John Willey& Sons Inc., 1995.
- Constantinescu V. Flexible-, Eertigungszellen und Industrieroboter- off line prog ram mieren.- Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4), 1990.
- Cui TJ., Chew W.C. Diffraction tomografic algorithm for the detection of three dimensional, objects buried: in a lossy half-space IEEE Trans. Antennas. Propagat., 2002, vol. 50, no. 1.
- Daniels D.J. Surface-Penetrating Radar.- London: The Inst, of Electronical Engineers, 1996:
- Daniels. D.J. Surface-Penetrating Radar.- London: The Institution of Electronical Engineers, 1996.
- Detection of buried inhomogeneous elliptic cylinders by a memetic algorithm // Caorsi S., Massa A., Pastorino M., Rafetto M., Randazzo A. IEEE Trans. Antennas. Propagat., 2003, vol. 51, no. 10.
- Electromagnetic modeling for microwave of cylindrical buried inhomogeneities // Chommeloux L, Pichot C" Bolomey J.-C. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 1986, vol. 34, no. 10.
- Gelli A. Ein industrieller mobiler Roboter.- Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtscaftliche Fertigung und Automatisierung (9), 1989.
- Grossman I., Wie P. Programmiert man Industrieroboter.- Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9), 1990.
- Hafale K.H. Industrieroboter offline programmieren.- Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (11), 1990.
- Harmol A., Wallheim J. Rechner unterstutzte experementelle Identifikation technologischer Processe.- Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche' Fertigung und Automatisierung (10), 1989.
- Herkommer T.F. Rechnerunterstutztes Planen von IndustrieroboterEinsatzen.- Munchen, Zs.: Zeitschrift fiir wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4), 1990.
- Image reconstruction from TE scattering data using equation of strong permitivity fluctuation / Ma J., Chew W.C., Lu C.-C, Song J. IEEE Trans. Antennas. Propagat., 2000, vol. 48, no. 6.
- Jerry FitzGerald, Ardra F. FitzGerald, Warren D. Stallings, jr. Fundamentals of systems analysis.- 2. ed.- New York etc.: Wiley, Cop. 1991.
- Kick F. Das Gesetz der proportionalen Wiederstand und Seine Anwendung.- Leipzig, 1985.
- Krautkraemer J., Krautkraemer H., Wekstoffpruefung mit Ultraschall. 5 Edition, Springer Verlag.-Berlin, 1986.
- McFadden I.A. The Correlation Function of a Sine Wave Plus Noice after Extreme Clipping.- IRE Trans., 1956.
- Mostaedi, Arian. Building conversion & renovation / Arian Mostaedi- Span, transl.: Francesc Rovira.- Barcelona: LINKS, 2003.
- Muller S. Getriebefertigung mit Industrierobotern automatisiert.-Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9), 1990.
- Mur G. Absorbing boundary conditions for the finite-difference approximation of the time-domain electromagnetic field equations- IEEE Trans. Electromagnetic Compatibility, 1981, vol. 23.
- Proceedings of 8th International Seminar/ Workshop on «Direct and Inverse Problems of Electromagnetic and Acoustic Wave Theory», Lviv, 2003. Inverse methods in electromagnetics IEEE Trans. Antennas. Propagat., 1981, vol.29, no.2.
- Roy Billinton, Ronald N. Allan. Reliability evaluation of engineering systems: Concepts a. techniques.- 2. ed.- New York- London: Plenum press, Cop.1992.
- Shmid H. Electronic Analog-Digital Conversions Techniques.- New York: VanNastrand, Reinhold, 1970.
- The human factor in mining reclamation // Belinda F. Arbogast, Daniel H. Knepper jr., A. William H. Langer. Washington: Gov. print, off., 2000.- IV.
- Time-Domain Finite-Element Simulation of Three-Dimensional Scattering and Radiation Problems Using Perfectly Matched // Layers. Jiao D., Jin J.-M., Michielssen E, Riley DJ. IEEE Trans. Antennas. Propagat., 2003, vol. 51, no. 2.
- Ultrawideband Radar Technology./Edition by James D.Taylor.-London, New Work: CRC Press., 2000.
- Von Rittinger, Pitter P. Lehrbuch der Aufbereitungskunde.- Berlin, 1867.