Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка алгоритмов для исследования статической устойчивости электроэнергетических систем большой размерности

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработаны алгоритмы для полной диагностики динамических свойств электроэнергетических систем большой размерности на основе модального анализа и расчета всего спектра корней системы линеаризованных уравнений переходных процессов: а) алгоритм расчета матрицы собственных и взаимных проводимо-стей генераторных узлов с использованием упаковки и упорядочения элементов разреженной матрицы узловых… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ
    • 1. 1. Комплекс задач исследования статической устойчивости
    • 1. 2. Определение колебательной статической устойчивости
      • 1. 2. 1. Математические модели и методы
      • 1. 2. 2. Исследование динамических свойств
  • Модальный анализ
    • 1. 2. 3. Управление переходными процессами
    • 1. 3. Особенности исследования устойчивости энергосистем большой размерности
  • 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДИАГНОСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЭЭС БОЛЬШОЙ РАЗМЕРНОСТИ
    • 2. 1. Математическая модель ЭЭС для диагностики динамических свойств
    • 2. 2. Расчет матрицы проводимостей генераторных узлов
    • 2. 3. Алгоритм расчета матрицы состояния ЭЭС
    • 2. 4. Выводы по главе
  • 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ И ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЭС БОЛЬШОЙ РАЗМЕРНОСТИ
    • 3. 1. Математическая модель ЭЭС для расчета ЭМК
    • 3. 2. Формирование матрицы эквивалентных уравнений движения роторов
      • 3. 3. 1. Л-алгоритм для расчета собственных значений и собственных векторов комплексной матрицы
    • 3. 4. Алгоритм расчета параметров ЭМК на основе 1Л1-метода
    • 3. 5. Оценка эффективности разработанного алгоритма
    • 3. 6. Выводы по главе
  • 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕДЕЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ПО АПЕРИОДИЧЕСКОЙ И КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ
    • 4. 1. Разработка алгоритма расчета предельных режимов по статической устойчивости
    • 4. 2. Анализ предельных режимов
    • 4. 3. Выводы по главе
  • 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЭНЕРГОСИСТЕМ БОЛЬШОЙ РАЗМЕРНОСТИ
    • 5. 1. Постановка задачи исследований
    • 5. 2. Анализ динамических свойств ОЭС Центра
    • 5. 3. Анализ динамических свойств ЮС России на дальнюю перспективу
    • 5. 4. Выводы по главе

Разработка алгоритмов для исследования статической устойчивости электроэнергетических систем большой размерности (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Современный этап развития энергетики СНГ и других высокоразвитых государств характеризуется созданием мощных территориально объединенных энергосистем.

Подключение на параллельную работу энергосистем на Востоке страны, развитие межгосударственных связей с Европейскими странами приводит к образованию протяженного энергообъединения, охватывающего практически весь Евро-Азиатсткий континент [64].

Единая энергетическая система (ЮС) России представляет собой одно из крупнейших в мире объединений наряду с энергообъединением Западной Европы (иСРТЕ) и Северной Америки. Основная особенность ЕЭС — огромная территориальная протяженность со слабыми связями сверхвысокого и умеренно высокого напряжения между образующими ее объединенными энергосистемами (ОЭС), а иногда и внутри отдельных ОЭС. Структура этой сети постоянно усложняется.

Переходные процессы в динамических объектах такого типа обладают свойствами, не присущими электроэнергетическим системам (ЭЭС) простой структуры, и представляют собой взаимообусловленную совокупность движений локального и межсистемного характера.

Расчетные исследования колебаний больших энергообъединений без значительного усечения объема схемы в достаточно полной мере не проводились [12]. Обычно исследовался либо определенный регион с подробными моделями элементов системы либо система в целом, но с упрощенными моделями ее основных элементов.

Электромеханические колебания в ЭЭС большой размерности, в том числе и в ЕЭС, могут иметь существенно нелокальный характер, в котором находят свое отражение целостные свойства системы. Поэтому вопрос о том, какие элементы поведения того или иного региона системы связаны с его внутренними свойствами, а какие определяют его взаимодействие с системой в целом, сводится к исследованию спектров колебаний энергосистемы в случае достаточно полного представления ее схемы.

Применение качественных физических представлений, основанных на рассмотрении переходных процессов в простых схемах, к системам масштаба ЮС весьма ограничено и возможно только при решении некоторых задач регионального характера. Отсутствие наглядной физической картины электромеханических колебаний в большом энергообъединении существенно сужает возможности их анализа и осложняет проблему улучшения динамических свойств системы.

Среди современных проблем управления режимами ЕЭС России отмечена [20] проблема создания программ для расчета колебательной устойчивости ЭЭС большой размерности, а также проблема низкочастотных колебаний режимных параметров энергосистемы.

Участившиеся в практике эксплуатации как в нашей стране, так и за рубежом низкочастотные колебания (например, в ЕЭС, объединяющей энергосистему бывшего СССР и страны Восточной Европы) имеют системный характер и отражают свойства крупных энергообъединений. Такие колебания связаны со слабым демпфированием, а иногда могут приводить к нарушению устойчивости, ограничивая режимы работы энергосистем. Стабилизация и повышение демпфирования низкочастотных колебаний представляют собой сложную задачу в связи с их общесистемным характером и с необходимостью привлечения большого числа генераторов.

Таким образом, динамические свойства, системная автоматика и структура современных энергообъединений настолько усложнились, что анализ устойчивости вызывает значительные трудности. В связи с ростом и усложнением современных энергосистем актуально развитие и применение новых методов и алгоритмов расчета на ЭВМ для решения задач статической устойчивости ЭЭС большой размерности с подробным учетом основных элементов систем, поскольку традиционные старые способы не пригодны как в силу количественных, так и качественных изменений в энергетике.

Работами в этой области занимается ряд проектных, научно-исследовательских и учебных институтов. Теоретические основы исследования статической устойчивости параллельной работы электростанций заложены в трудах Лебедева С. А., Жданова П. С., Цукерника Л. В., Веникова В. А., Литкенс И. В., Груздева И. А., Строева В. А., Бари-нова В.А., Совалова С. А., Устинова С. М. и других российских и зарубежных ученых.

Целью настоящей работы является разработка алгоритмов для исследования динамических свойств ЭЭС большой размерности. Под динамическими подразумеваются свойства энергосистемы в электромеханическом переходном процессе при малом возмущении, характеризующиеся коэффициентами затухания, частотами колебаний и коэффициентами распределения амплитуд на этих частотах.

Основными задачами, решаемыми в работе, являются анализ методов расчета статической устойчивостиразработка алгоритмов для полной диагностики и алгоритма экспресс-диагностики динамических свойств ЭЭС большой размерности с его применением для параметрической оптимизации систем автоматического регулированияразработка алгоритма численного поиска предельного режима по апериодической и колебательной статической устойчивости при различных (задаваемых) способах утяжеленияпроведение расчетных исследований динамических свойств ЭЭС СНГ большой размерности и тестирование разработанных алгоритмов.

Применяемые методы исследования: математическое моделирование электрических систем с применением математического аппарата теории устойчивости, модальной теории, вычислительных методов линейной алгебры, методов решения полной и частичной проблемы собственных значений, методов упаковки разреженных матриц. При разработке программ для ЭВМ использовался язык программирования ФОРТРАН.

Достоверность полученных результатов подтверждается совпадением результатов расчетов тестовых схем, проведением расчетов по различным, разработанным в диссертации, и по известным (в том числе промышленным) программам.

К запщге представляются алгоритмы и программы полной диагностики и экспресс-диагностики динамических свойств ЭЭС большой размерности с возможностью параметрического синтеза систем регулированияалгоритм и программа поиска предельных режимов по апериодической и колебательной статической устойчивости при заданном способе утяжелениярезультаты расчетных исследований реальных электроэнергетических систем большой размерности с помощью разработанных алгоритмов и программ.

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

1. Алгоритм полной диагностики динамических свойств ЭЭС обладает высокой вычислительной эффективностью благодаря использованию упаковки разреженных матриц и рациональному формированию матрицы состояния ЭЭС. При расчете возможно применение различных математических моделей генераторов и их АРВ, как упрощенных, так и подробных.

2. Алгоритм экспресс-диагностики, разработанный на основе ЬЯ-метода расчета собственных значений и векторов, позволяет рассчитывать все формы электромеханических колебаний схем ЭЭС благодаря надежной сходимости итерационного процесса, а также проводить параметрическую оптимизацию настроечных параметров систем автоматического регулирования. Порядок решаемой системы уравнений при этом не зависит от подробности математических моделей основных управляемых элементов — синхронных машин, их АРВ и АРЧВ, синхронных и статических тиристорных компенсаторов, вставок и передач постоянного тока.

3. Разработанный алгоритм расчета предельных режимов по статической устойчивости учитывает ограничения, накладываемые на ЭЭС явлениями самораскачивания, т. е. позволяет рассчитывать предел не только по апериодической, но и по колебательной устойчивости.

4. Расчетные исследования реальных энергосистем большой размерности проведены в диссертации при подробном математическом описании генераторов и их АРВ — порядок системы линеаризованных дифференциальных уравнений переходных процессов в нормальной форме достигал 646. Исследования показали ограниченность широко используемого упрощенного математического описания генераторов дифференциальными уравнениями второго порядка.

Практическая ценность работы состоит в возможности использования разработанных алгоритмов, реализованных в программном комплексе «ОПТИМ» (МЭИ), научно-исследовательскими и проектными организациями для исследования статической устойчивости ЭЭС большой размерности при высокой вычислительной эффективности.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры электроэнергетических систем МЭИ от 24 ноября 1994 года и от 3 июня 1998 года.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и двух приложений.

5.4 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

1. Проведены сопоставительные расчеты электромеханических колебаний схемы ОЭС Центра по программам полной диагностики и экспресс-диагностики динамических своств, разработанным в диссертации. Расхождения в результатах расчетов по этим двум программам невелики (в среднем порядка двух процентов).

2. Проведены расчетные исследования схемы ОЭС Центра при различных моделях генераторов, АРВ и способах представления нагрузок.

С помощью программы полной диагностики выбраны генераторы, установка АРВ сильного действия на которых обеспечивает статическую устойчивость вплоть до предельно утяжеленного режима.

Расчет по программе экспресс-диагностики при учете подробных моделей АРВ сильного действия на всех генераторах показал, что при учете нагрузок в виде шунтов или постоянных сопротивлений (РЭН = 2) устойчивость системы обеспечивается вплоть до предельного режима с демпфированием на уроне «классической» модели с демпферным коэффициентом около 9 o.e.

В случае преставления нагрузок постоянными отборами мощности (регулирующий эффект нагрузки равен нулю) устойчивость.

ОЭС с учетом АРВ сильного действия нарушается, в отличие от ''классической" модели генераторов.

СЧи" ЧУ помощью одновременной параметрической оптимизации, использующей разработанные алгоритм и программу экспресс-диагностики («ОПТИМ»), получены настройки АРВ сильного действия, обеспечивающие устойчивость системы в случае РЭН = 0 вплоть до предельно утяжеленного режима.

3. Проведен расчет динамических свойств схемы ЕЭС РФ на дальнюю перспективу (до 2010 года). Получены результаты, аналогичные представленным в [8].

4. С целью проверки достоверности результатов расчетов по разработанным в диссертации алгоритмам и программам проведены сопоставительные расчеты с известными, в том числе, промышленными, программами (Д-разбиения, «КОРОНА» и др.). со a, к о со о.

СО, а и о «со «frt о ез со рн.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. Разработаны алгоритмы для полной диагностики динамических свойств электроэнергетических систем большой размерности на основе модального анализа и расчета всего спектра корней системы линеаризованных уравнений переходных процессов: а) алгоритм расчета матрицы собственных и взаимных проводимо-стей генераторных узлов с использованием упаковки и упорядочения элементов разреженной матрицы узловых проводимостейб) алгоритмы приведения к нормальной форме линеаризованных уравнений переходных процессов генераторов и АРВ при подробном математическом описаниив) алгоритм рационального формирования матрицы состояния электроэнергетической системы.

Алгоритм полной диагностики динамических свойств позволяет получить полную информацию об электромеханических и электромагнитных формах колебаний режимных параметров многомашинных энергосистем. Высокая вычислительная эффективность алгоритма достигается благодаря применению упаковки разреженных матриц и рациональному формированию матрицы состояния ЭЭС.

2. В целях повышения максимально возможной размерности рассчитываемых энергосистем за счет более подробного представления их управляемых элементов (моделей генераторов, АРВ, АРЧВ, СТК, ППТ, ВПТ) разработан эффективный алгоритм экспресс-диагностики или расчета мод электромеханических колебаний на основе решения системы эквивалентных уравнений движения роторов генераторов. В алгоритме используется ЬЫ-метод для расчета собственных значений и векторов комплексной матрицы. Более высокая вычислительная эффективность разработанного алгоритма по сравнению с предшествовавшим, основанным на QR-методе, обеспечивается за счет уменьшения размерности рассчитываемой матрицы в два раза (снижаются время счета, требуемый объем памяти ЭВМ). Разработанный в диссертации алгоритм обеспечивает сходимость итерационного процесса относительно всех мод ЭМК схем большой размерности, в отличие от существовавшего, и позволяет проводить параметрическую оптимизацию настроечных параметров систем автоматического регулирования. Математические модели генераторов и систем управления могут быть любыми и не влияют на порядок рассчитываемой системы уравнений, который зависит лишь от числа генераторов. Алгоритм экспресс-диагностики может служить основой для расчета схем сверхбольшой размерности.

3. Разработан алгоритм расчета предельных режимов по апериодической и колебательной статической устойчивости при заданном способе утяжеления (может быть различным) с возможностью подробного учета систем автоматического регулирования. В алгоритме имеет место итерационный процесс расчета предельного режима с определением на каждом шаге всего спектра корней линеаризованных уравнений переходных процессов с помощью программы полной диагностики (п. 1). Критерий достижения предельного режима — равенство нулю действительной части одного из корней при отрицательных остальных действительных частях.

4. Все разработанные алгоритмы (im. 1ч-3) реализованы в программах, входящих в вычислительный комплекс «OlliИМ» (МЭИ), и апробированы на тестовых схемах ЭЭС большой размерности.

5. С помощью разработанных в диссертации алгоритмов и программ проведены сопоставительные расчеты, исследования предельных режимов ЭЭС по колебательной устойчивости и динамических свойств.

ЭЭС большой размерности — ОЭС Центра (281 узел, 38 генераторов) и ЕЭС СНГ на перспективу до 2010 года (155 узлов, 75 генераторов).

Расчеты показали, что использование упрощенных («классических») моделей генераторов, учитывающих только уравнения движения роторов второго порядка, могут привести к неточным и даже неверным результатам.

Основные положения диссертации отражены в следующих работах:

1. Филиппова Н. Г., Бердник Е. Г. Развитие методов и алгоритмов анализа статической устойчивости сложных электроэнергетических систем. // «Управление режимами электроэнергетических систем». Тезисы докладов. / Иваново: ИГЭУ — 1995. — С.7.

2. Литкенс И. В., Филиппова Н. Г., Бердник Е. Г. Разработка методов, алгоритмов расчета колебательной статической устойчивости и оптимизации систем автоматического регулирования управляемых элементов ЭЭС. М.: МЭИ, 1993. 79 с. Отчет о НИР, г/б (пром., 1), тема № 1 100 930, № гос. per. 1 930 003 099.

3. Филиппова Н. Г., Бердник Е. Г. Развитие методов экспресс-диагностики динамических свойств энергосистем // Электричество. 1998. № 12.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Абдул-заде В. М. Демфирование электромеханических колебаний в многомашинных электрических системах. Автореф. дис.. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1982. 179 с.
  2. Р.Ш. Разработка методов исследований электромеханических колебаний в многомашинных электрических системах. Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1985. 140 с.
  3. A.A., Дубинский Ю. А., Копченова Н. В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие для втузов. М.: Высш. шк., 1994. 544 с.
  4. Анализ статической устойчивости и демпфирования низкочастотных колебаний в объединенных энергосистемах / И. А. Груздев, А. А. Стародубцева, С. М. Устинов, В.В.Шевяков// Электричество. 1991. N 3. С. 1ч-5.
  5. В.А., Воропай Н. И. Влияние динамических свойств на принцип формирования основной электрической сети ЕЭС СССР // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1990. N 6. С. 41-г50.
  6. В.А., Совалов С. А. Модальное управление режимами электроэнергетических систем //Электричество. 1986. N 8.
  7. В.А., Совалов С. А. Применение модальной теории для анализа и синтеза электроэнергетических систем // Электронное моделирование. 1987. Т.9, N 5. С. 12+11.
  8. В.А., Совалов С. А. Режимы энергосистем: Методы анализа и управления. М.: Энергоатомиздат, 1990. 440 с.
  9. Н.С., Жидков Н. И., Кобельков Г. М. Численные методы: Учебное пособие. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 600 с.
  10. Г. Л., Лизалек H.H., Лукашов Э. С. Подавление самовозбуждения синхронных машин при помощи регулируемой обмотки в поперечной оси // Труды Сиб. НИИЭ. 1976. С. 50^-60.
  11. З.С., Капилевич Д. В., Клецкова H.A. Фортран 77 для ПЭВМ ЕС. М.: Финансы и статистика, 1991. 288 с.
  12. В.В., Лизалек H.H., Новиков Н. Л. Динамические свойства энергообъединений. М.: Энергоатомиздат, 1995. 319 с.
  13. В. АГер цен бер г Г Р., Собалов £.А, Соколов НЛ Сильное регулирование возбуждения. М.-Л.:Тосзнергоизмг, 1963. 152с.
  14. В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1978. 415 с.
  15. В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1985.
  16. В.А., Литкенс И. В., Пуго В. И. Демпферные коэффициенты. М.: МЭИ, 1979. 72 с.
  17. И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем / Пер. с англ. А. Ф. Объедков и др.- Под ред. А. А. Туркина. М.: Радио и связь, 1988. 559 с.
  18. С.П., Масленников В. А., Устинов С. М. Методика построения областей равного уровня демпфирования для анализа запасов по устойчивости в больших энергосистемах // Изв. АН. Энергетика (Россия). 1995. N 5. С. 125-И 31.
  19. В.П., Окин A.A., Портной М. Г. Современные проблемы управления режимами ЮС РФ. Тезисы докладов научного семинара «Управление режимами электроэнергетических систем». Иваново: ИГЭУ, 1995. С. 5−6.
  20. A.A. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960.
  21. И.А., Масленников В. А., Устинов С. М. Анализ условий демпфирования общесистемных качаний с помощью АРВ-СД генераторов// Системы возбуждения и регулир. мощ. генераторов и двигателей // ВНИИ электромашиностроения. СПб, 1994. С. 79^-89.
  22. И.А., Масленников В. А., Устинов С. М. Исследование собственных динамических свойств протяженных электроэнергетических объединений // Изв. АН. Энергетика. 1993. N 1. С. 102-И 14.
  23. Ю.Е., Либова Л. Е., Окин A.A. Расчеты устойчивости и противоаварийной автоматики в энергосистемах. М.: Энергоато-миздат, 1990: 390 с.
  24. А.Х., Зеккель A.C. Программный комплекс расчета колебательной устойчивости и выбора настройки регуляторов возбуждения //Электрические станции. 1995. N 12. С. 81^-86.
  25. П.С. Вопросы устойчивости электрических систем. М.: Энергия, 1979.
  26. A.C. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов //Электричество. 1988. N 5.
  27. В.И. Расчеты установившихся режимов электрических систем. М.: Энергия, 1977. — 192 с.
  28. Х.Д. Вычислительные методы линейной алгебры (Решение больших разреженных систем уравнений прямыми методами). М.: Знание, 1989.
  29. Х.Д. Несимметричная проблема собственных значений. М.: Наука, 1991.
  30. Х.Д. Численное решение матричных уравнений. М.: Наука, 1984. 190 с.
  31. Исследование влияния быстропереходных процессов статорной цепи на колебательную статическую устойчивость простейшей электропередачи / Али Фархан Мухсен. Авад Эльсайед Авад, Г. А. Першиков, C.B. Смоловик // Электротехника. 1993. N 12. С. 60ч-64.
  32. Исследование динамических свойств энергосистемы протяженной структуры / В. П. Герих., A.A. Окин, М. Г. Портной и др. // Электричество. 1996. N 6. С. 2-гб.
  33. Исследование колебательной статической устойчивости энергосистем / В. А. Строев, Н. Г. Филиппова. Т. И. Шелухина, А. Б. Ратуш // М.: МЭИ, 1991. 69 с.
  34. Е.Д. Разработка рационального математического описания и алгоритмов анализа статической устойчивости сложных электроэнергетических систем. Автореф. дис.канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1981. ,
  35. Е.Д., Строев В. А. Возможности построения рациональных алгоритмов исследования статической устойчивости электроэнергетических систем. Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1983. N 6.
  36. B.H. О некоторых алгоритмах для решения полной проблемы собственных значений// Журнал вычислительной математики и математической физики. 1961. Т. 1. N 4. С. 555ч-570.
  37. H.H., Бушуев В. В. Волновой подход к исследованию электромеханических колебаний энергосистем // Изв. АН. Энергетика (Россия). 1995. N 6. С. 92−100.
  38. H.H., Бушуев В. В. Структурные динамические свойства энергообъединений//Электрические станции. 1994. N 6. С. 41ч-44.
  39. И.В. Методы исследования динамических свойств единой энергосистемы протяженной структуры // Вестник МЭЙ. 1994. N 1.С. 394−44.
  40. И.В. Нелинейные колебания в регулируемых электрических системах. М.: МЭИ, 1974.
  41. И.В., Абрамян Р. Ш., Чшшнгарян СЛ. Определение доминирующей формы электромеханических колебаний в системе // Электричество. 1988. N 3.
  42. И.В., Пуго В. И. Колебательные свойства электрических систем. М.: Энергоатомиздат, 1988. 216 с.
  43. И.В., Фшшнская Н. Г. Выбор настроек АРВ в многомашинной энергосистеме//Электричество. 1986. N 4. С. 15-И9.
  44. И.В., Филиппова Н. Г. Анализ и улучшение динамических свойств объединенных энергоситем// Электричество. 1991. N 12. С. 1^-9.
  45. И.В., Филиппова Н. Г., Отморский С. Г. Анализ возможных причин возникновения длительных электромеханических колебаний в объединённой энергосистеме// Электричество. 1992. № 6. С.8-Н4.
  46. Э.С., Калюжный А. Х., Лизалек H.H. Длительные переходные процессы в энергетических системах. Новосибирск: Наука, 1985.
  47. В.Г., Филатов В. И., Любарская Н. В. Метод расчета области устойчивости энергосистемы и выбора настройки АРВ по параметрам переходной функции системы // Электрические станции. 1982. N 11.
  48. A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.-Л: Гл. ред. общетехн. лит., 1935.
  49. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе. 2-е изд.: Пер. с англ./ Под ред. Б.М. Наймар-ка. М.: Мир, 1977. 584 с.
  50. И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966.
  51. В.А. Программное обеспечение для расчетов колебательной статической устойчивости энергосистем // Изв. вузов. Энергетика. 1995. N 3. С. 33−38.
  52. В.А., Руденко П. Ю. Анализ собственных динамических свойств энергосистем и расчеты переходных процессов // Изв. АН. Энергетика (Россия). 1994. N 4. С. 80−89.ii5
  53. Метод понижения порядка матрицы состояния линеаризованной модели энергетической системы/ М. Б. Джюрич, З. М. Радоевич, И. А. Шкоклев, В. Т. Терзия //Электричество. 1995. N 12. С.10-И8.
  54. Методические указания по испытаниям тиристорной системы независимого возбуждения турбогенераторов серии ТВВ мощностью 165^-800 МВт. М.: СПО Союзтехэнерго, 1983.
  55. Методические указания по наладке и испытаниям бесщеточной диодной системы возбуждения турбогенераторов серии ТВВ мощностью 1000 МВт. М.: СПО Союзтехэнерго, 1987.
  56. Методы синтеза структур и оптимизации настроек АРВ агрегатов электростанций с учетом системных требований / И. В. Литкенс, В. И. Пуго, В. А. Строев, Н. Г. Филинская.// Электрические станции. 1990. N 10.
  57. А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991. 272 с.
  58. B.C. Самонастройка коэффициентов стабилизирующих параметров АРВ при малых возмущениях. Вопросы устойчивости и надежности энергосистемы СССР. Тез. докл. Всес. науч. тех. совещ. Л., 1989.
  59. Планирование развития и эксплуатации энергосистем (переводы докладов Международной конференции по большим электрическим системам (СИГРЭ-82)/ Под ред. В. А. Веникова и Ю. Ф. Архипцева. М.: Энергоатомиздат, 1984.
  60. М.Г., Рабинович P.C. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. М.: Энергия, 1978. 352 с.
  61. Проблемы объединения энергосистем Европейских стран / А.Ф. Бон-даренко, Г. Д. Бутин, И. М. Маркун и др.// Электричество. 1991. N 11. С. 1−8.
  62. Проблемы статической устойчивости и динамики регулируемых электроэнергетических систем/ И. В. Литкенс, В. А. Строев, Н. Г. Филиппова, В. А. Штробель //Изв. АН. Энергетика. 1993. N 4. С. 76−88.
  63. Регуляторы возбуждения сильного действия на интегральных микросхемах для мощных синхронных генераторов // Герценберг Г. Р., Каште-лян В.Е., Покровский М. И., Юрганов A.A., Мишта В. В., Леус O.A. В кн. Тр. ВЭИ. Вып. 89. М.: Энергия, 1980. С. 3−10.
  64. C.B. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960.
  65. Дж. Алгебраическая проблема собственных значений: Пер. с англ. М.: Наука, 1970. 564 с.
  66. Дж., Райнш К. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1976. 390 с. ским системам (СИГРЭ-82)/ Под ред. В. А. Веникова и Ю.Ф. Ар-хипцева. М.: Энергоатомиздат, 1984.
  67. М.Г., Рабинович P.C. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. М.: Энергия, 1978. 352 с.
  68. Проблемы объединения энергосистем Европейских стран / А. Ф. Бондаренко, Г. Д. Бутин, И. М. Маркун и др.//Электричество. 1991. N U.C. 1−8.
  69. Проблемы статической устойчивости и динамики регулируемых электроэнергетических систем/ И. В. Литкенс, В. А. Строев, Н. Г. Филиппова, В. А. Штробель // Изв. АН. Энергетика. 1993. N 4. С. 76−88.
  70. Регуляторы возбуждения сильного действия на интегральных микросхемах для мощных синхронных генераторов / Герценберг Г Р, Каште-лян В. В, Покровский М. И., ¡--Органов, А А, Мишга В. В., Jleyc O.A.,-В кн. Тр. В Ж вып. 89, М.: Энергия, i960. С. 3+Ю.
  71. C.B. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960.
  72. Дж. Алгебраическая проблема собственных значений: Пер. с англ. М.: Наука, 1970. 564 с.
  73. Дж., Райнш К. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1976. 390 с.
  74. Д.К., Фаддеева В. Н. Вычислительные методы линейной алгебры. M.-JT.: Физматгиз, 1963. 734 с.
  75. Н.Г. Разработка методики определения настроек АРВ генераторов в объединенных энергосистемах. Автореф. дис.. канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1986.
  76. Н.Г., Бердник Е. Г. Развитие методов и алгоритмов анализа статической устойчивости сложных электроэнергетических систем. Тезисы докладов научного семинара «Управление режимами электроэнергетических систем». Иваново: ИГЭУ, 1995. С. 7.
  77. Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. 279 с.
  78. Дж., Моулер К. Численное решение систем линейных алгебраических уравнений: Пер. с англ. М.: Мир, 1969. 167 с.
  79. СЛ. Разработка методики параметрического синтеза комплекса САР электроэнергетических систем для демпфирования электромеханических колебаний. Автореф. дис.канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1987.
  80. Aldeen M., Crusea F. Multimachine power system stabiliser design based on new LQR approach. IEE Proc. Generat, Transmiss, and Distrib. 1995. 142, N 5, pp. 494−502.
  81. A non linear variable structure stabiliser for power system stability. Yija C., Lin J., Shje C., Deshu C., Malik O., Hope G. S" IEEE Trans. Energy Convers. 1994. 9, N 3, pp. 489−495.
  82. Byerly R. T., Bernon R. J., Sherman D. E. Eigenvalue analysis of synchronizing power flow oscillations in large electric power systems. IEEE T-PAS, Vol 101, N 1 (January 1982) pp. 235−243.
  83. Fast small-signal stability assesament using parallel processing. J. M. Campagnolo, N. Martins, J. L. R. Pereira, L. T. G. Lima, N. J. C. P. Pinto, D. M. Falcao. IEEE Trans. Power Systems, Vol 9, N 2 (May 1994), pp 949−956.
  84. Francis J.G.F. The QR-transformation a Unitary Analoque to the LR-transformation, Parts I, n. Comput. J.4, pp. 265−271, 1961, pp. 332−345, 1962.
  85. Global robust adaptive control of power systems. Jiang H., Dorsey J., Ou Z., Bond J., McCally J., IEE Proc. Generat. Transmiss. and Distrib'. 1994. — 141, N 5, pp. 429−436.
  86. Gupta D.P. Sen, Sen Indrancel. Low frequensy oscillations in power systems: A phusical Indransel. Sadhana. 1993. 18, N 5, pp 843−856.
  87. Kundur P., Rogers G. J., Wong D. Y., Wong, Land Lauby, M. G. A comprehensive computer program package for small signal stability analysis of power systems', IEEE T-PWRS, Vol 5, No 4 (November 1990), pp. 1076−1083.
  88. Larsen E. V., Swann D. A. Applying power system stabilizers. IEEE T-PAS, Vol 100 (1981), pp. 3010−3046.
  89. Martin R.S., Wilkinson J.H. The Modified LR-algorithm for Complex Hessenberg Matrices. Numer. Math. 12, pp. 369−376, 1968.
  90. Obbata Y., Takeda S., Suzuki H. An efficient eigenvalue estimation technique for multimachine power system dynamic stability analysis. IEEE T-PAS, Vol 100 (January 1981), pp. 259−263.
  91. Perez-Arriaga I. J., Verghese G. C., Schweppe, F. C. Selective modal analysis with application to electric power systems. IEEE T-PAS, Vol. 101 (September 1982), pp. 3117−3134.
  92. Ray P. S., Duttagupta P.B., Bhakta P. Coordinated multimachine PSS design using both speed and electric power. IEE Proc. Generat., Transmiss and Distrib. 1995. — 142, N 5, pp. 503−510.
  93. Steward W J, Jennings A 'A simultaneous iterazion algorithm for real matrizes'. ACM Trans, on Mathematical Software, Vol. 7, N 2 (June 1981), pp. 184−198.
  94. Transient stabilization of power systems with an adaptive control law. Wang Y., Hill D., Middleton H., Gao L., Automatica. -1994. 30, N9, pp. 1409−1413.
  95. Wang L., Semlyen A. Application of sparse eigenvalue techiques to the small signal stability analysis of large power systems. IEEE Trans. Power Systems, PWRS-6, Vol. 5, N 2 (May 1990), pp. 635−642
  96. Wing O., Huang J. SCAP-A Sparse matrix analysis programme. Proc. ISCAS, pp. 213−215, 1975.
  97. Wong D. Y., Rogers G. J., Poretta В., Kundur P. Eigenvalue analysis of very large power systems. IEEE T-PWRS, Vol 3, No 2 (May 1988), pp. 472−480.
  98. Zhou E. Z., Malik O. P., Hope G. S. A reduced-order iterative method for swing mode computation. IEEE T-PWRS, Vol 6, N 3 (August 1991), pp. 1224−1230.
  99. Zhou E. Z. A study of the AESOPS/PEALS algoritms. Electrical Power & Energy Systems, Vol 14, No 6 (December 1992), pp. 402−410
  100. Анализ статической устойчивости сложной энергосистемы с целью выбора параметров и настроек АРВ / Герценберг Г. Р., Любина B.C., Розанов М. Н., Шабад Р. К. В кн.: Тр. ВЭИ. М.: Энергия. 1977. Вып. 83. С. 40−48.
  101. И.А. Системы возбуждения мощных синхронных машин. Л.: Наука, 1979. 314 с.
  102. П.С., Лебедев С. А. Устойчивость параллельной работы электрических систем. М.: Энергоиздат, 1934. 388 с.
  103. И.В. Определение запаса статической устойчивости послеава-рийного режима и пути его увеличения // Электричество. 1969. № 4. С. 9−17.
  104. Д.П., Рыжов О. И. Управляемость и наблюдаемость при экви-валентировании участка электрической системы по частотным характеристикам // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1973. № 5. С. 95−102.
  105. Э.С. О некоторых свойствах позиционных моделей электрических систем // Электричество. 1977. № 10. С. 26−29.
  106. Э.С., Хвощинская З. Г., Щербачев О. В. Методы исследования устойчивости энергосистем и мероприятия по ее обеспечению. М.: Тр. Все-союз. ПИ НИИ Энергоеетьпроект. 1979. 127 с.
  107. Методика расчетов устойчивости автоматизированных электрических систем. / Под ред. Веникова В. А. М.: Высшая школа, 1966. 247 с.
  108. Г. В. Синтез структуры системы автоматического регулирования возбуждения синхронных машин. М.: Наука, 1964. 230 с.
  109. Унифицированные автоматические регуляторы возбуждения сильного действия на полупроводниковых элементах / Покровский М. И., Леус O.A., Любарская Н. В., Мишта В. В., Юрганов A.A. В кн.: Тр. ВЭИ. Вып. 83. М.: Энергия, 1977. С. 3−13.
  110. Е.И. Некоторые свойства математических моделей электрических систем и их анализ применительно к задаче статической устойчивости. -Электричество, 1977. № 10.
  111. A.A. Условия возникновения электромеханического резонанса в сложных электрических системах. М.: Электричество. 1973. № 1. С. 8−10.
  112. Л.В. Об учете характеристик нагрузок и методики расчета статической устойчивости энергосистем. М.: Электричество. 1982. № 8. С. 21−24.
Заполнить форму текущей работой