Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания

Диссертация: Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Наиболее приемлемая в настоящее время, на наш взгляд, — технология привязного содержания коров и доение их в стойлах с использованием линейных доильных установок типа АДМ-8, так как имеющее место доение в большинстве хозяйств на доильных установках типа АД-100Б и ДАС-2 В, комплектуемых доильными аппаратами «Волга», ДА-2 «Майга», АДУ-1 и осуществляющих сбор молока в доильные ведра — весьма… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЙ И МЕХАНИЗАЦИИ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ
    • 1. 1. Состояние исследований средств механизации заключительных операций машинного доения коров
    • 1. 2. Классификация и анализ средств автоматизации снятия доильных аппаратов с вымени коров
    • 1. 3. Цель и задачи исследований
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ С АВТОНОМНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ
    • 2. 1. Обоснование конструктивно-технологической схемы адаптивного манипулятора доения коров с автоном- ^ ным источником питания
    • 2. 2. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров регулятора вакуума доильного стакана
    • 2. 3. Теоретические исследования рабочего процесса гид-ростабилизированного пульсатора
  • 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ
    • 3. 1. Методика исследований
      • 3. 1. 1. Методика исследований интенсивности моло-ковыведения
      • 3. 1. 2. Методика исследований регулятора вакуума доильного стакана
        • 3. 1. 2. 1. Методика определения вакуумметриче-скою давления в подсосковой камере доильного стакана в зависимости от конструктивных параметров регулятора вакуума и давления в камере управления
        • 3. 1. 2. 2. Методика определения длительности переходных режимов в камере управления регулятора вакуума доильного стакана
        • 3. 1. 2. 3. Методика определения усилия открытия клапана
      • 3. 1. 3. Исследования двухполупериодного пульсатора
        • 3. 1. 3. 1. Методика определения усилия на трубке двухполупериодного пульсатора в зависимости от его конструктивно-режимных параметров
        • 3. 1. 3. 2. Методика определения необходимого перепада давления на мембране для заданного перемещения ее жесткого центра
        • 3. 1. 3. 3. Методика определения перепада давления на мембране в зависимости от нагрузки электрогенератора
        • 3. 1. 3. 4. Методика определения перепада давления на мембране в зависимости от сопротивления коммутатора вакууммет-рического давления пульсатора
        • 3. 1. 3. 5. Методика определения перепада давления на мембране пульсатора с учетом потерь на преодоление сил трения коммутатора и привод электрогенератора
        • 3. 1. 3. 6. Методика исследований по оптимизации конструктивных параметров пульсатора
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ
    • 4. 1. Результаты исследований интенсивности молоковыведения
    • 4. 2. Результаты исследований регулятора вакуума

    4.2.1. Результаты исследований по определению характера зависимости вакууммет-рического давления в подсосковой камере доильного стакана от конструктивных параметров регулятора вакуума и давления в камере управления.

    4.2.2. Результаты исследований по определению длительности переходных режимов в камере управления регулятора вакуума доильного стакана.

    4.2.3. Результаты исследований по определению усилия открытия клапана.

    4.3. Результаты исследований пульсатора.

    4.3.1. Результаты исследований по определению усилия на трубке двухполупериод-ного пульсатора в зависимости от его конструктивно-режимных параметров.

    4.3.2. Результаты исследований по определению необходимого перепада давления на мембране для обеспечения заданного перемещения ее жесткого центра.

    4.3.3. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране в зависимости от нагрузки электрогенератора.

    4.3.4. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране в зависимости от сопротивления коммутатора вакуумметрического давления пульсатора.

    4.3.5. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране пульсатора с учетом потерь на преодоление сил трения коммутатора и привод электрогенератора.

    4.3.6. Результаты исследований по оптимизации конструктивных параметров пульсатора.

    ВЫВОДЫ.

    5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ С

    АВТОНОМНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ.

    5.1. Условия производственных испытаний.

    5.2. Методика испытания.

    5.3. Результаты производственных испытаний переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

    5.4. Экономическая эффективность переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

    5.4.1. Экономическая эффективность экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания от снижения затрат ручного труда.

    5.4.2. Лимитная цена экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

    5.4.3. Экономическая эффективность экспериментального переносного адаптивного манипулятора от увеличения продуктивности коров.

    5.4.4. Расчет экономической эффективности экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

    ВЫВОДЫ.

Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Становление отрасли молочного скотоводства России неразрывно связано с механизацией производственных процессов, одним из важнейших которых является машинное доение коров. Определяющий фактор пригодности доильного оборудования — его физиологичность. При этом под этим термином следует понимать способность доильного аппарата обеспечивать оптимальный режим доения, исключающий вредное воздействие на молочную железу, и полное выдаивание животного. Это, прежде всего, связано с физиологической особенностью вымени коров — неравномерностью развития их долей [1, 2, 3].

Как свидетельствует зарубежный опыт и результаты многих исследований [3, 4, 5, 6 и др.] наиболее прогрессивной технологией является технология, предусматривающая доение коров в доильном зале на стационарных автоматизированных доильных установках типа «Тандем», «Елочка», «Параллель», «Карусель» и т. д. Однако внедрение такой технологии требует больших капиталовложений, что нереально в нынешних условиях функционирования сельскохозяйственных предприятий.

Наиболее приемлемая в настоящее время, на наш взгляд, — технология привязного содержания коров и доение их в стойлах с использованием линейных доильных установок типа АДМ-8, так как имеющее место доение в большинстве хозяйств на доильных установках типа АД-100Б и ДАС-2 В, комплектуемых доильными аппаратами «Волга», ДА-2 «Майга», АДУ-1 и осуществляющих сбор молока в доильные ведра — весьма неэффективно. Однако и такой метод содержания и доения коров обладает существенными недостатками: неудобная поза оператора при обслуживании вымени и доильных аппаратовбольшое расстояние перехода оператора от животного к животномунеобходимость переноса доильного ведра на расстояние до 25.30 метров для сдачи молока после выдаивания 2.3 коровсубъективпая оценка степени выдоенности вымени на предмет установления момента выполнения машинного додоя и снятия доильных аппаратовотсутствие дифференцированного управления режимом доения по каждой доле вымени коров в отдельности в зависимости от интенсивности потока молока в них [3]. Это приводит к преждевременной усталости операторов, а также недо-дою или передержке доильных аппаратов на вымени. Следствие этогоснижение производительности труда и нарушение правил машинного доения, что, в конечном счете, сказывается на молочной продуктивности коров, а также возникновение предпосылок к заболеванию вымени маститом.

Наиболее рациональный путь повышения эффективности отрасли молочного скотоводства, по нашему мнению, комплектация доильной установки АДМ-8 переносными доильными аппаратами с устройством, обеспечивающим отключение и снятие доильных стаканов с сосков вымени по завершении процесса доения. Кроме того, доильные аппараты должны обладать возможностью изменения вакуумного режима доения по каждой доле вымени коров в отдельности при снижении интенсивности потока молока в ней ниже 50мл/мин., что позволит в полной мере реализовать потенциальные возможности коров. Однако в настоящее время промышленность не выпускает такие автоматы доения.

Поэтому вопрос разработки переносного доильного оборудования для доильной установки типа АДМ-8, обеспечивающего управление режимом доения по долям вымени в зависимости от интенсивности потока молока и своевременное снятие доильных аппаратов с вымени коров — актуален и требует своего разрешения.

Решению указанных вопросов посвящена настоящая диссертационная работа, выполненная в соответствии с целевой комплексной программой научно-исследовательских работ ФГОУ ВПО «Белгородской государственной сельскохозяйственной академии» (номер государственной регистрации № 1 860 125 985). Сроки выполнения: 12.10.2004 — 3.10.2006 г. г.

Цель работы Повышение эффективности машинного доения коров на основе разработки переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Для достижения указанной цели поставлены следующие задачи исследования:

• обосновать основные направления в создании переносных адаптивных манипуляторов доения коров с автономным источником питания;

• разработать новую конструкцию переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания;

• обосновать конструктивные параметры адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания;

• изучить влияние разработанной конструкции манипулятора на функциональные свойства вымени и заболеваемость маститом;

• дать оценку эффективности предлагаемого переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Объект исследований — рабочий процесс переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Предмет исследований — закономерности изменения технологических показателей работы переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Научную новизну работы составляют: научное направление в создании адаптивных манипуляторов доения коровматематические модели рабочего процесса переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питаниярезультаты лабораторных и производственных испытаний переносного адаптивного манипулятора доения коров.

Практическую ценность представляют: конструкция переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания (Патенты № 2 151 499, № 2 221 417, № 2 288 577, Заявка № 2 005 135 534) — результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию конструктивно — режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

Реализация результатов исследований.

По результатам проведенных исследований подготовлены учебные пособия «Переносные манипуляторы доильных установок» и «Доильные аппараты с однокамерными стаканами», монография «Теория и конструкция адаптивного оборудования для новотельных коров с телятами», рекомендации «Адаптивное оборудование для новотельных коров с телятами».

Разработанное устройство с положительным эффектом внедрено в хозяйствах Белгородской области (ОАО «Агро-Стрелецкое», ОАО «Центральное» Белгородского района).

Апробация.

Материалы исследований и разработок были доложены и одобрены на международных Симпозиумах по машинному доению коров (Переславль-Залесский, 2001; Казань, 2003; Брацлав (Украина), 2004 и научно-производственных конференциях (Подольск, ГНУ «ВНИИМЖ», 2000;2006; Белгород, БелГСХА, 2004;2006; Москва, ГНУ «ВИМ», 2005; Брянск, БГСХА, 2004; Харьков (Украина) ХНТУ, 2005;2006).

Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 18 работ, в т. ч. монография «Теория и конструкция адаптивного оборудования для новотельных коров» и рекомендации «Адаптивное оборудование для новотельных коров с телятами». Получено 8 патентов на изобретения.

Объем диссертации.

Диссертационная работа изложена на 167 стр. машинописного текста, включая список литературы из 156 наименований (в том числе 10 на иностранных языках), содержит 5 таблиц, 48 рисунков, 122 приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

1. Наиболее перспективным устройством для доения коров на линейных доильных установках типа АДМ-8, оборудованных молокопроводом, является переносной манипулятор с автономным источником питания элементов автоматики управления режимом доения и доильным аппаратом с по-четвертной адаптацией к интенсивности потока молока (патент № 2 151 499, № 2 221 417, № 2 288 577, заявка № 2 005 135 534).

2. Между удоем и интенсивностью потока молока установлены зависимости, из которых следует, что на уровне молочной продуктивности 4000 кг интенсивность молоковыведения по доле и в целом по вымени составляет 0,85 и 2,81 л/мин, а на уровне 6000 кг молока за лактацию — 1,66 и 6,47 л/мин соответственно. Поэтому данные уравнения могут быть использованы для прогнозирования потока молока при разработке гидравлических контуров доильных аппаратов.

3. На величину вакуумметрического давления доения в подсосковой камере доильного стакана влияет вакуумметрическое давление в камере управления регулятора вакуума, длительность переходных режимов в которой, а, следовательно, и в подсосковой камере доильного стакана, зависит от диаметра отверстий откачки или поступления воздуха, перепада давлений и других конструктивно-режимных параметров камеры. Так, снижение вакуумметрического давления доения от 48 до 33 кПа при диаметре мембраны 50 мм обеспечивается уменьшением вакуумметрического давления в камере управления от 49,3 до 43,32 кПа При этом при увеличении диаметра электроклапана от 0 25 мм до 0 3 мм время достижения давления 48 кПа в камере управления сокращается с 0 17 до 0.08 с., а при включении режима удержания — с 0 09 до 0 05 с. Эти зависимости могут быть использованы при расчете регулятора вакуума доильного стакана.

4. Экстремум усилия на штоке для всех исследуемых пружин длиной 28,3 мм и расстоянии точки крепления пружины от штока клапана — 20 мм, достигается при перемещении клапана, равном 10 мм, и не зависит от их жесткости. Эти уравнения могут быть использованы при расчете аналогичных устройств.

5. Как усилие на трубке, так и перемещение жесткого центра мембраны пульсатора зависят от перепада давления на мембране, ее наружного диаметра и диаметра жесткого центра, а также свойств материала мембраны. Мы с уверенностью можем сказать, что при диаметре мембраны 50 мм для перемещения ее жесткого центра на 10 мм необходим перепад давления 146, 7 Па, а при диаметре 60 мм — 68,7 Па.

6. С увеличением нагрузки электрогенератора, коммутируемого вакуумметрического давления, а также по мере уменьшения частоты пульсаций и диаметра трубки, возрастает перепад давления на мембране, необходимый для обеспечения работы пульсатора. Вместе с тем установлено, что с увеличением диаметра мембраны от 30 до 70 мм потребный перепад давления на мембране вначале уменьшается, а затем снова возрастает и минимальное его значение достигается при диаметре мембраны 50 мм и диаметре трубки 10 мм. Приведенные уравнения могут быть положены в основу расчета аналогичных гидростабилизированных двухполупериодных пульсаторов.

7. Результаты факторного эксперимента показывают, что для обеспечения минимального значения потребного вакуумметрического давления для привода пульсатора, при условии максимальной нагрузки генератора 0,5 Вт, коммутируемом вакуумметрическом давлении 50 кПа и частоте пульсаций 0,66 Гц, его конструктивные параметры должны быть следующие: диаметр мембраны — 0,05 мдиаметр трубки — 0.01 мход мембраны -0.012л*.

8. Экспериментальный переносной адаптивный манипулятор доения коров с автономным источником питания в сравнении с доильным аппаратом АДУ-1−03 способствует более полной реализации рефлекса молокоотдачи коров. Вследствие изменения вакуумметрического давления в подсоско-вых камерах доильных стаканов в зависимости от потока молока, а также своевременного снятия доильного аппарата отмечено снижение заболеваемости вымени коров маститом на 18.22%. Рост молочной продуктивности животных составляет 8,1%. Сокращение времени подготовительных операций до 28.34 секунд, а также автоматизация снятия доильных аппаратов с вымени коровы позволяют операторам машинного доения работать с шестью переносными манипуляторами, в то время как в базовом варианте оператор обслуживает три доильных аппарата АДУ-1−03. Годовой экономический эффект с учетом приведенных затрат и роста молочной продуктивности коров, в расчете на 256 голов, составляет 708 156 рублей, а на одну корову — 2766 рублей. Внедрение переносных адаптивных манипуляторов доения коров для линейных доильных установок типа АДМ-8 в хозяйстве ОАО «Агро-Стрелецкое» и ОАО «Центральное» позволило получить экономический эффект свыше 340 тысяч рублей в год.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И.Л. Равномерность развития вымени коров симментальской породы //Увеличение производства молока и говядины в Башкирии и Татарии. 1984. — Вып.1. — С. 40−43.
  2. КарташовЛ.П. Машинное доение коров. -М.: Колос, 1982. 301 с.
  3. Ш. А., Копыльченко Н. В., Ужик В. И. Эффективность различных технологий содержания коров //Животноводство. 1981.- N.10.-с.22−24.
  4. Ш. А., Копыльченко Н. В., Ужик В. И. Перспективная, надежная технология //Сельские зори. 1982.- N.2.- с.32−34.
  5. Ужик В. Ф, Корнейко А. А., Скляров А. И., Ужик О. В. Повышение эффективности процесса выращивания животных //Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-2004. -N.6. С. 18−19.
  6. В.П. Совершенствование биотехнических систем в животноводстве. Диссертация в виде научного доклада .докт. техн. наук. -Новосибирск, 1997.-42 с.
  7. Ш., Брестенски В. Динамика молоковыведения и состав молока при автоматизации заключительных операций доения 111 Всесоюз. сим-поз. по физиологии и биохимии лактации: Тез. докл. М., 1986. — 4.2. — С. 17.
  8. Е.Э. Система управления автоматическим манипулятором для доения коров //Применение микроэлектроники и робототехники в сел. хоз-ве. М.: Рига, 1985.-С. 129−130.
  9. Е.Э. Анализ результатов хозяйственной проверки алгоритма управления манипулятором доения коров //Проблемы повышения технического уровня машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства. Тр. ВНИИКОМЖ. М., 1987. — С. 261−267.
  10. Е.Э. Система управления автоматическим манипулятором для доения коров //Применение микроэлектроники и робототехники в сельском хозяйстве: Тезисы докладов. М., Рига, 1985. — С. 129−130.
  11. A.M., Спроге Е. Э. Разработка и исследование системы управления автоматическим манипулятором для доения коров //Тр. ВНИИ-КОМЖа/ВНИИ комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства. 1985. — Вып. 10. — С. 231−238.
  12. В., Сорокина JI. Проблемы автоматизации машинного доения коров/Техника в сельском хозяйстве. 1982. — N. 2. — С. 40−44.
  13. Т.К., Зеленцов А. И., Юлдашев Ф. Ф. К физиологической оценке автоматизированных доильных установок 111 Всесоюзный симпозиум по физиологии и биохимии лактации: Тез. докл. М., 1986. — 4.1. — С. 48−49.
  14. М., Смоляр В., Роженко В. Шляхом автоматизацн //Мехашзащя сш. госп. 1986, N. 10. С. 13. 19.
  15. Patenorte В. ATLAS 400 decrochage automatigue a deux niveaux de vide //Motor Texn. agr. -1981. N. 30. L. 69−71.
  16. Farnswort T. Electronik cluster remover //The New Zea- land Farmer, 1985, N. 13&-L. 78−84.
  17. С.Г. показатели молокоотдачи передних и задних молочных желез коров при однорежимном выдаивании //Проблемы интенсификации производства молока: Тезисы научно-практической конференции. 4.2. -Минск, 1991.-С. 233−234.
  18. Р.Х. Значение морфофункциональных свойств вымени коров при доении на автоматизированной установке //Tp.JICXA / Латв. с.-х. акад. -1987.-Вып. 235.-С. 54−60.
  19. В.Ф., Борозенцев В. И. Разработка манипулятора для автоматизированной доильной установки //Молодые ученые народному хозяйству: Тезисы докладов. — Пермь, 1991. — С. 66−67.
  20. О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров. Автореф.дис.. канд. тех. наук. -Минск, 1988.-20 с.
  21. И.К., Рудая О. И. Система технических средств для профилактики и диагностики маститов в процессе доения коров //Разработка и использование средств электромеханизации в животноводстве. -Зерноград, 1987. С. 29−37.
  22. М.С., Винников И. К. Перспективная автоматизированная технология доения коров //Повышение эффективности промышленного животноводства: Сб.науч.трудов. М.: Агропромиздат, 1985. С. 164−172.
  23. Marian Lipinski. Badania modelu urzadrenia autmatyzujacego zde-jmowanie kubkow udojowych ze strzykow krow //Poczniki Akademii Rolniczej w poznaniu. CLX 111. Zootechnika, 33. Poznan, 1985. L. 27−31.
  24. А.И. Автоматизация заключительных операций доения //Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах: Научные труды.-М, 1982.-С. 15−22.
  25. М., Линьков Н., Александрова Л. Элементы автоматизации доения коров //Молочное и мясное скотоводство. 1991. — N. 1. — С. 19−21.
  26. И.И., Палкин Г. Г. Доильный аппарат с укороченным тактом сосания передних долей вымени //Проблемы интенсификации производства молока: Тезисы научно-производственной конференции. 4.2. — Минск, 1991.-С. 132−133.
  27. В.М., Грачева Л. И., Золотуский Ю. Л., Золотуская Т. П. Автоматизация управления режимом доения //Электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства: Научные труды УСХА. Вып. 238. -Киев, 1980.-С. 78−83.
  28. И., Бабкин В., Петровский В. Доением управляет пневматический автомат //Техника в сельском хозяйстве. 1976. N. 9. С. 36−37.
  29. И.К., Дриго В. А. Основные направления комплексной автоматизации доения //Разработка и использование средств электромеханизации в животноводстве. Зерноград, 1987. — С. 5−14.
  30. В.Ф., Борозенцев В. И. Ужик О.В. Переносные манипуляторы доильных установок //Учебное пособие. Изд-во Белгородской ГСХА. Белгород, 2000. 72 с.
  31. N. 1 520 600 Великобритания, МКИ, А 01 J 5/04. Milking machines //Kombinat Impulsa VEB (Великобритания). N. 4663- Заявлено 04.11.76- Опубл. 09.08.78, НКИ AIM. Приоритет 06.11.79, N. 1 892 906 (ФРГ).
  32. Патент N.3 861 355 США, МКИ, А 01 J 5/04. Automanik milker take off assembli //Kendall R Johnson, Arnold R. Fjermestad (США). N.445 467- Заявлено 25.02.74- Опубл. 21.01.75- НКИ 119−14.08.
  33. Патент N.3 893 422 США, МКИ, А 01 J 5/04. Milking unit sup- port and detacher mechanism //James J. Schnitzler, Gari W& Schluck- lier (США). -N.468 925- Заявлено 10.05.74- Опубл. 08.07.75, Т. N.936- НКИ 119 14.08.
  34. А.с. N. 1 482 619 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения //М.А.Левин, Б. Ю. Боярский, А. А. Корявко (СССР), N.4 191 140/30−15- Заявлено 19.11.86- Опубл. 30.05.89, Бюл. N.20 //Открытия. Изобретения. 1989. — N.20.
  35. А.с. N.792 622 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения //О.Я.Стенгревицс, Б. И. Галван, В. А. Дриго (СССР). N. 2 554 523/30−15- Заявлено 13.12.77- Опубл. 15.02.82, Бюл. N.6 //Открытия. Изобретения. — 1982. — N.6.
  36. А.с. N.791 347 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор к доильным станкам //А.И.Зеленцов, Ю. А. Цой, В. А. Дриго, А. А. Бериньш (СССР). N.2 776 981/30−15- Заявлено 06.06.79- Опубл. 30.12.80. Бюл. N.48 //Открытия. Изобретения. 1980. — N.48.
  37. А.с. N.954 066 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени //Н.Н.Викторова, А. И. Тюхтин, М. Парманов (СССР). N.2 886 110/30−15- Заявлено 20.02.80- Опубл. 30.08.82. Бюл. N.32 //Открытия. Изобретения. 1982. — N.32.
  38. A.c. N. l 107 802 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени //Н.Н.Викторова, А. А. Патрушев, С. В. Конюхов (СССР). N. 3 583 557/30−15- Заявлено 25.04.83- Опубл. 15.08.84, Бюл. N.30 //Открытия. Изобретения, — 1984. N.30.
  39. А.с. N. 1 482 620 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для снятия доильного аппарата /В.М.Болотин, Н. И. Золотников, В. А. Можаев (СССР). -N.4 336 603/30−15- Заявлено 14.10.87- Опубл. 30.05.89, Бюл. N.20 //Открытия. Изобретения. 1989. — N.20.
  40. А.с. N.784 840 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор доения /И.К.Винников, И. Н. Краснов, И. А. Самургашьян, О. Б. Забродина (СССР). N. 2 777 733/30−15- Заявлено 11.06.79- Опубл. 07.12.80, Бюл. N. 45 //Открытия. Изобретения. — 1980. — N.45.
  41. А.с. N. 1 523 141 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения //М.Л.Гордиевских, А. Г. Рекунов (СССР). N.4 409 191/30−15- Заявлено 14.04.88. Опубл. 23.11.89, Бюл. N.43 //Открытия. Изобретения. -1989.-N.43.
  42. А.с. N. 1 777 550 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Доильная установка //Ужик В.Ф., Борозенцев В. И. (СССР). N. 4 844 397/30−15- Заявлено 22.05.90- Опубл. 23.11.92, Бюл. N.43 //Открытия. Изобретения. — 1992.N.43.
  43. А.с. N. 1 750 511 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор доильной установки//Ужик В.Ф., Борозенцев В. И. (СССР). N. 4 834 091/30−15- Заявлено 04.06,90- Опубл. 30.07.92, Бюл. N.28 //Открытия. Изобретения. — 1992.N.28.
  44. A.c. N. l 544 306 СССР, МКИ, А 01 J 7/00, 5/00. Устройство для доения //О.П. Перков, JI.A. Кудрявцев (СССР). N.4 424 344/30−15- Заявлено 16.05.88- Опубл. 23.02.90, Бюл. N.7 //Открытия. Изобретения. — 1990. — N.7.
  45. А.с. N. 1 329 691 СССР, МКИ, А 01 J 5/00. Устройство для доения //В.А.Петровский, В. Ф. Яламов, В. А. Рубанников (СССР). N.3 848 851/30−15- Заявлено 30.01.85- Опубл. 15.08.87, Бюл. N.30 //Открытия. Изобретения. -1985.-N.30.
  46. А.с. N. 1 443 861 СССР, МКИ, А 01 J 5/00. Доильная установка //В.А.Петровский, В. А. Рубанников, В. А. Дриго (СССР). N.4 216 481/30−15- Заявлено 24.03.87- Опубл. 15.12.88, Бюл. N.46 //Открытия. Изобретения. -1988.-N.46.
  47. А.с. N. 1 273 038 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор для доения //И.К.Винников (СССР). N.3 915 096/30−15- Заявлено 17.06.85- Опубл. 30.11.86, Бюл. N.44 //Открытия. Изобретения. — 1986. — N.44.
  48. А.с. N. 1 634 193 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор доильной установки //И.В.Капустин, В. С. Васюхин, К. К. Бойноров, Е. А. Остриков (СССР). N.4 469 585/30−15- Заявлено 02.08.88- Опубл. 15.03.91, Бюл. N.10 //Открытия. Изобретения. — 1991. — N.10.
  49. N. 1 602 467 Великобритания, МКИ, А 01 J 7/00. Mil- king apparatus //Hall Salt (Великобритания). N. 19 018/77, Заявлено 13.04.78- Опубл. 11.11.81- НКИ AIM.
  50. А.с. N. l628993 СССР МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для снятия доильного аппарата //Ю.П.Гуров, С. М. Демидов (СССР). N. 4 664 946/15- Заявлено 22.03.89- Опубл. 23.02.91, Бюл. N.7 //Открытия. Изобретения. — 1991. — N.7.
  51. А.с. N. 1 064 923 СССР, МКИ, А 01 J 5/00. Устройство для доения //В.А.Петровский, В. Ф. Яламов, В. А. Рубанников, А. Ф. Устенко (СССР). N. 3 483 746/30−15- Заявлено 17.08.82- Опубл. 07.01.84, Бюл. N. 1 //Открытия. Изобретения. — 1984.-N.1.
  52. А.с. N. 1 291 086 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Манипулятор к доильному аппарату //В.П.Звенигородский, О. А. Заболотько (СССР). 3 905 748/30−15- Заявлено 05.06.85- Опубл. 23.02.87, Бюл. N.7 //Открытия. Изобретения. -1987.-N.7.
  53. Патент N.3 773 016 США, МКИ, А 01 J 05/04, Milker control /Luk L. N. eedham Bellwood, Dom W. Ehzpatrch (США). N. 222 134- Заявлено 31.06.72- Опубл. 20.11.73, Том 916- НКИ 119−14.08.
  54. N. 1 383 038 Великобритания, МКИ, А 01 J 5/04, 5/10. Milking control //Babson Bros CO (Великобритания). N. 42 233/72- Заявлено 12.09.72, Опубл. 05.02.75- НКИ AIM.
  55. N. 1 396 429 Великобритания, МКИ, А 01 J 5/04. Mil- ker control //Babson Bros CO (Великобритания). N. 50 164/72- Заявлено 31.10.72- Опубл. 04.06.1975- НКИ AIM- Приоритет 31.06.72- N.222 134 (США).
  56. N. 1 396 429 Великобритания, МКИ, А 01 J 5/04. Milker control //Babson Bros CO (Великобритания). N. 50 164/72- Заявлено 31.10.72- Опубл. 04.06.1975- НКИ AIM- Приоритет 31.06.72- N.222 134 (США).
  57. Экон. Пат. N.233 480 ГДР (DD), МКИ4 А 01J 5/04. Устройство для снятия доильного аппарата. //Опубл. 03.05.86.N10.
  58. UNICOMBIWAGEN.- Erleichtert den Transpost und die Reinigung der Melkausrustung (Рекламный проспект).
  59. В.Ф., Мазуренко Р. В., Ужик О. В. Доильные аппараты с однокамерными стаканами //Учебное пособие. Изд.-во Белгородской ГСХА. Белгород, 2000.- 38 с.
  60. А.с. N.292 669 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат //М.К. Базаров, В. И. Ломакин (СССР).- N.1 358 364/30−15- Заявлено 20.08.69- Опубл. 15.01.71- Бюл. N.47.
  61. Заявка 3 218 005 ФРГ (DE), МКИ, А 01 j 5/04. Verfahren und Vorrichtung zum Milchentzug /Hamann, Jorn, Dr., 2300 Kiel (DE) — Gleich Anmelder (RE) — Заяв. 13.05.82- Опубл. 17.11.83- N.46.
  62. П. N. 2 084 136 RU, МКИ A 01 J 5/04 Доильный аппарат Винникова И. К. /М.К. Винников, 0. Б. Забродина, 0. И. Рудая (RU).- N.95 111 416/30−15- Заявлено 03.07.95- Опубл. 20.07.97- Бюл. N.21.
  63. А.с. N. 1 097 239 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат //В.М. Северин, В. Н. Тернюк, А. И. Пластюк, A.M. Губарев (СССР).- N.3 352 013/30−15- Заявлено 06.11.81- Опубл. 15.06.84- Бюл. N.22.
  64. А.с. N. 1 692 413 SU, МКИ, А 01J 5/04. Устройство для управления процессом доения //М. А. Левин (SU).- N.4 776 618/30−15- Заявлено 03.01.90- Опубл. 23.11.91- Бюл. № 43.
  65. А.с. N. 1 424 776 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Коллектор доильного аппарата //Б.Ф. Нечитайло, Н. В. Нечитайло (СССР).- N.4 197 948/30−15- Заявлено 24.02.87- Опубл. 23.09.88- Бюл. N.35.
  66. Пат. 4 287 853 США (US), МКИ, А 01 j 5/04. Milking device //Lloyd P. Duncan, 3 Riverbend PI., Washington (США). N. 133 313- Заяв. 24.03.80- Опубл. 08.09.81- Том. 1010, N.2.
  67. А.с. N.722 522 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат //Л.В. Дани-ленко, В. П. Запорожец (СССР).- N.2 545 014/30−15- Заявлено 15.11.1977- Опубл. 25.03.80- Бюл. N.11.
  68. N.377 134 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата //ЭК. Коммер (СССР).- 1 690 155/15- Заявлено 12.08.71- Опубл. 17.04.73. Бюл. N.18.
  69. А.с. N.1 766 335 SU, МКИ, А 01 К 5/12. Пульсоколлектор доильного аппарата //Г.Р.Винтерле (SU).- 4 886 272/15- Заявлено 28.11.90- Опубл. 07.10.92. Бюл. N.37.
  70. А.с. N. 1 790 351 SU, МКИ, А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата //И.Д.Ступак, Э. В. Ланин и В. С. Климик (SU). 4 927 672/15- Заявлено 11.02.91- Опубл. 23.01.93. Бюл. N.3.
  71. А.с. N. 1 806 560 SU, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство управления процессом доения //Е.И.Админ, И. Д. Ступак, Э. В. Ланин и В. С. Климик (SU). -4 883 447/15- Заявлено 10.10.90- Опубл. 07.04.93. Бюл. N.13.
  72. А.с. N. 1 801 320 SU, МКИ, А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата //Б.Ф.Нечитайло (SU). 4 919 818/15- Заявлено 18.03.91- Опубл. 15.03.93. Бюл. N.10.
  73. А.с. N.782 768 СССР, МКИ, А 01 J 5/04. Доильный аппарат //Н.Н.Пасечников, В. И. Хайлов и А. А. Золотов (СССР). 2 771 440/30−15- Заявлено 16.05.79- Опубл. 30.11.80. Бюл. N.44.
  74. А.с. N. 1 367 925 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Устройство для доения //П.И. Огородников, А. А. Курочкин, Г. Д. Гачковский, С. А. Соловьев, А. В. Аксенов (СССР).- N.4 069 402/30−15- Заявлено 17.02.86- Опубл. 23.01.88- Бюл. N.3.
  75. Заявка 258 757 Т ПНР (PL), МКИ, А 01 j 5/04. Kolektor do dojarki //Adam Kupczyk (Akademia Rolnicza, Warszawa, Polska) — Заяв. 04.04.86- Опубл. 09.03.87- N.5.
  76. А.с. N.563 144 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Двухтактный доильный аппарат //Н.Н. Белянчиков, И. П. Белехов, Н. П. Филиппенко (СССР). N.1 875 066/30−15- Заявлено 25.01.73- 0публ.30.06.77- Бюл. N.24.
  77. Заявка 2 579 863 Франция (FR), МКИ, А 01 j 5/04. Procede de traite //Daniel Augustino Rubino. Societe dite: BABSON BROS. CO., rep. par Rinuy et Santarelli- Заявл. 20.04.85- Опубл. 10.10.86- N.41.
  78. Заявка 2 173 084 Франция (FR), МКИ, А 01 j 5/04. Method of milking //BABSON BROS CO (USA-ILLINOIS). N.8 516 909- Заявл. 04.07.85- Опубл. 08.08.81- N.41.
  79. А.с. N. 181 437 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат //С.Я. Горм, В. М. Королев, В. П. Ларин (СССР).- N.926 611/30−15- Заявлено 24. 10.64- Опубл. 15.04.66- Бюл. N.9.
  80. А.с. N. 1 340 677 СССР, МКИ, А 01 j 5/00. Доильный аппарат //Р.Т. Ха-лилов, П. Л. Воликов (СССР).- N.4 041 821/30−15- Заявлено 06.02.86- Опубл. 30.09.87- Бюл. N.36.
  81. А.с. N.1 135 467 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Способ доения животных доильным аппаратом //Л.А. Киряцев (СССР).- N.2 810 720/30−15- Заявлено 07.08.79- Опубл. 23.01.85- Бюл. N.3.
  82. А.с. N.1 405 738 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат //В.В. Гера-симчук (СССР).- N.4 168 774/30−15- Заявлено 29.12.86- Опубл. 30.06.88- Бюл. N.24.
  83. А.с. N.1 435 212 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат //Р.Т. Ха-лилов, М. П. Мехтиев, Г. З. Зайналов (СССР).- N.4 164 279/30−15- Заявлено 18.12.86- Опубл. 07.11.88- Бюл. N.41.
  84. А.с. N. 1 673 001 SU, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для доения //В.Г.Зайцев и В. П. Зайцева SU. 4 707 373/15- Заявлено 19.06.89- Опубл. 30.08.91- Бюл. N.32.
  85. А.с. N. 1 547 785 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат //В.Н. Си-ротюк, Г. П. Жаловага (СССР).- N.4 196 184/30−15- Заявлено 17.02.87- Опубл. 07.03.90- Бюл. N.9.
  86. Пат. 3 786 782 США (US), МКИ, А 01 j 5/04. Milk flow sensing valve for teat cup release //Walter Frank Abrahamson, John Hougham Abrahamson, and Boris Hougham Abrahamson- N.268 122- Заявл. 30.06.71- Опубл. 22.01.74- Том. 918, N.4.
  87. Заявка 245 283 ПНР (PL), МКИ, А 01 j 5/04. Urzadzenie automatyzujace zakonczenie doju //Marian Lipinski (Akademia Rolnicza, Poznan, Polska) — Заяв. 21.12.83- Опубл. 02.07.85- N.14.
  88. Заявка 1 398 616 Великобритания, МКИ, А 01 j 5/04. Milk flow sensing valve for teat cup release //W.F. Abrahamson, J.H. Abrahamson and B.H. Abra-hamson- Заяв. 28.06.72- Опубл. 25.06.75- N.4500.
  89. N.938 846 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильных аппаратов //Н.Н. Викторова, А. И. Тюхтин, М. Парманов (СССР).- N.2 991 978/30−15- Заявлено 09.10.80- Опубл. 0.06.82- Бюл. N.24.
  90. А.с. N. 1 250 227 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата //А.И. Зеленцов, 0А.Г. Сыроватка, Р. В. Талинский (СССР).- N.3 853 991/30−15- Заявлено 11.02.85- Опубл. 15.08.86- Бюл. N.30.
  91. А.с. N. 1 428 316 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Устройство управления процессом доения //О.Я. Стенгревиц, Я. Я. Розенберг, Э. А. Келпис (СССР).-N.4 163 639/30−15- Заявлено 19.12.86- Опубл. 07.10.88- Бюл. N.37.
  92. А.с. N. 1 554 840 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Устройство для автоматического отключения доильных стаканов //С.Н. Тумаков (СССР).-N.4 425 541/30−15- Заявлено 17.05.88- Опубл. 07.04.90- Бюл. N.13.
  93. А.с. N.292 672 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Датчик интенсивности молокоотдачи //М.М. Гойхенберг, Ю. А. Канахин, Г. И. Юрин и др. (СССР).-N.928 303/30−15- Заявлено 06.11.1964- Опубл. 15.01.71- Бюл. N.5.
  94. Заявка 48−1871 Япония (JP) В, МКИ, А 01 j 5/14. Автоматическое контрольное устройство доильной установки //К.К. Такамидзава дэнки сэйсаку-се (Япония). N.44−8076- Заяв. 03.02.69- Опубл. 20.01.73- N.1−47.
  95. Заявка 48−1872 Япония (JP) В, МКИ, А 01 j 5/14. Автоматическое контрольное устройство доильной установки //К.К. Такамидзава дэнки сэйсаку-се (Япония). N.44−8174- Заяв. 15.02.69- Опубл. 20.01.73- N.1−47.
  96. А.с. N. 1 407 461 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока //M.JI. Гордиевских, A.M. Иванов,
  97. Л.П. Карташов, Н. Г. Анисимов, Ю. В. Классен, В. А. Патрушева (СССР).-N.4 095 723/30−15- Заявлено 22.07.86- Опубл. 07.07.88- Бюл. N.25.
  98. Заявка 1 431 215 Великобритания, МКИ, А 01 j 5/04. Milking machinery control apparatus //Leonard Albert Harman (Австралия). N. 1155/72- Заяв. 09.11.72- Опубл. 29.09.76- N.4566.
  99. С.А., Карташов Л. П. Исполнительные механизмы системы «человек-машина-животное». Екатеринбург: Уро РАН, 2001.-179 с.
  100. Патент N.2 173 044, RU, МКИ, А 01 J 5/04, 5/08. Доильный аппарат //Ужик В.Ф., Прокофьев В. В., Ужик О. В., (RU). N.2 000 108 411/13- Заявлено 04.04.00- Опубл. 10.09.2001- Бюл. N.25.
  101. В.Ф., Чехунов О. А., Ужик О. В. Новый доильный аппарат //Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения /Материалы VIII международной научно-производственной конференции. Механизация. — Белгород, 2004, с. 131 132.
  102. Патент № 2 250 605, RU, МПК 7 А 01 J 5/00 Доильный аппарат //Ужик В.Ф., Чехунов О. А., Скляров А. И., Ужик О. В., Борозенцев В. И. (RU). -№ 200 411 091/12(10 786) — Заявлено 02.04.2004, Опубл. 27.04.2005, Бюл. № 12.
  103. Патент № 2 262 841, RU, МПК 7 А 01 J 5/04 Доильный аппарат //Ужик В.Ф., Чехунов О. А., Скляров А. И., Ужик О. В., Борозенцев В. И. (RU). -№ 200 411 092/12(10 786) — Заявлено 02.04.2004, Опубл. 27.10.2005, Бюл. № 30.
  104. Патент № 2 263 443, RU, МПК 7 А 01 J 5/04 Доильный аппарат //Ужик В.Ф., Чехунов О. А., Скляров А. И., Ужик О. В., Борозенцев В. И. (RU).-№ 2 004 116 288/12(17 505) — Заявлено 28.05.2004. Опубл.
  105. Патент N.2 151 499, RU, МКИ, А 01 J 7/00, 5/007 Переносной манипулятор линейной доильной установки //Пономарев А.Ф., Ужик В. Ф., Борозенцев В. И, Ужик В. И, Ужик О. В, (RU). N.99 107 206/13- Заявлено 13.04.99- Опубл. 27.06.2000- Бюл. N.18.
  106. Патент N.2 221 417, RU, МКИ, А 01 J 5/04 Переносной манипулятор для доения коров //Пономарев А. Ф, Скляров А. И, Ужик В. Ф, Ужик О. В, Борозенцев В. И. (RU). N.2 001 126 600/12- Заявлено 01.10 .01- Опубл. 20.01.2004- Бюл. N.2.
  107. Патент № 2 288 577 RU, МПК7 А 01 J 5/04 Доильный аппарат /Ужик О.В. (RU). -№ 2 005 115 010/12- Заявлено 17.05.2005- Опубл. 10.12.2006, Бюл. № 34-
  108. Заявка № 2 005 135 534/(13), RU, МПК 7 А 01 J 5/007 Переносной манипулятор для доения коров //Ужик О.В. (RU). № 2 005 135 534/(13) — Заявлено 17.05.2005-
  109. И.А., Фарзане Н. Г., Илясов JI.B. Элементы и системы пневмоавтоматики. М.: Высш. школа, 1975. — 360с.
  110. JI.E. Упругие элементы приборов. М.: МАШГИЗ, 1962. -456 с.
  111. Ю.М. Гидравлика //Учебник. 2-е изд. перераб. И доп. -К.: Вища школа, 1988 г. — 398 с.
  112. Р.Г. Гидравлика, гидравлические машины и водоснабжение сельского хозяйства. М.: Колос, 1997. — 479 с.
  113. А.Д., Животовский JI.C., Иванов Л. П. Гидравлика и аэродинамика. -М.: Стройиздат, 1987.-414 с.
  114. С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов //Учебное пособие для студентов вузов. 2-е изд. перераб. — Л. Агропромиздат, 1985. — 640 е.: ил.
  115. В.В., Никитин Н. Н., Дворников А. Л. Курс теоретической механики. Изд. 3-е перераб. М.: Высш. школа, 1974. — 528 с.
  116. П.А. Сопротивление материалов //Учебник. Изд. второе. М: Изд-во «Высшая школа», 1964 г., 400 с.
  117. И.В. Курс общей физики //Учебное пособие для студентов ВТУЗов. 2-е изд., перераб. — М.: Наука, 1982, — 22 см. — (В пер.) — Т.1 -3.134. солен
  118. Применение тензометрии в машиностроении //Под ред. Петухова П. З. и Казанцева А. В. М.: Машгиз, 1956. — 236 е.: ил.- - 21 см. — (Из опыта исследований работы машин на Уральских заводах). — Библиогр.: с. 232 — 234.- 5000 экз.
  119. А.с. № 1 556 600 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для регистрации интенсивности молокоотдачи //В.Ф. Ужик и др. (СССР). № 4 248 150/30 — 15- Заявлено 18.05.87- Опубл. 15.04.90, Бюл. № 14 //Открытия. Изобретения. -1990 г.
  120. Заявка № 2 003 129 246/(13), RU, МГПС 7 А 01 J 5/007 Доильный аппарат //Ужик В.Ф., Прокофьев В. В., Шахбазян Р. В., Ужик О. В. (RU). -№ 2 003 129 246/(13) — Заявлено 30.09.2003- Опубл. 20.07.2005.
  121. Патент N.2 259 710, RU, МКИ, А 01 J 5/04 Доильный аппарат //Ужик В.Ф., Прокофьев В. В., Шахбазян Р. В., Ужик О. В. (RU). -№ 2 003 129 246/(13) — Заявлено 30.09.2003- Опубл. 10.09.2005- Бюл. N.25.
  122. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных //М.: Колос, 1973, изд. 3. 194 с.
  123. В.Г. Статистическая обработка опытных данных //М.: Колос, 1966.-246 с.
  124. Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей //М.: Наука, 1973.-220 с.
  125. Барский A. JL, Плаксин И. П. Критерий оптимизации разделительных процессов //М.: Наука, 1967.
  126. Ю.П. Введение в планирование эксперимента //М:. Металлургия, 1969.- 159 с.
  127. С.В., Алешин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов //JL: Колос, 1980. 166 с.
  128. Ю.М., Янюшкина А. И. Методика ускоренной оценки продуктивности первотелок. // Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1987.- с. 1115.
  129. Grossman М., Kuck A.L., Norton H.W. Lactation curves of purebred and grossbred dairy cattle // Doiry Sc. 1986.
  130. Hoekstra, J.A. A not on a partial adjustment model to beseribe lactation curves // Anim Product. 1986.
  131. А.И. Маститы коров //М.: Колос, 1972. 192 е., с ил.
  132. В.П., Карпов В. А., Якимчук И. Л. Профилактика и лечение маститов у животных //М.: Россельхозиздат., 1987. 208 е., с ил.
  133. А. Н., Козлов А. Н., Мазаев А. Н., Мухин Н. Ф. Практические рекомендации по применению прогрессивных технологий в молочном животноводстве для получения здорового молока //Челябинск: ГПУ «Копейская типография», 2003. 19 с.
  134. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства//УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.-81 с.
  135. Н.М. Программа и методика проведения исследований по разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства на период до 2000 года //М., ВИЭСХ, 1981.-81 с.
  136. Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники // М.: Колос, 1968. 128 с.
  137. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники //Часть 2. Нормативно-справочный материал.-Москва. — 1998.
  138. А.И., Корнейко А. А., Ужик В. Ф., Алейник С. Н., Бунин И. А., Ужик О. В. Теория и конструкция адаптивного оборудования для новотельных коров // М.: РАСХН. 2005. — 206 с. (Монография).
  139. А.И., Корнейко А. А., Ужик В. Ф., Алейник С. Н., Бунин И. А., Ужик О. В. Адаптивное оборудование для новотельных коров с телятами //Рекомендации. РАСЫ, 2005. 99 с
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!