Разработка моделей пространственносложных связанных поверхностей для программирования обработки на станках с ЧПУ
Особой группой деталей, обрабатываемых на многокоординатных станках с ЧПУ, являются детали, имеющие пространственносложные поверхности (ПСП) линейчатые поверхности, поверхности двойной кривизны. Причем при моделировании процесса формообразовании деталей с ПСП допускается точечный и линейный контакт модели детали и инструмента. Апробация работы. Основные положения и результаты работы <5бсуждались… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ПСП НА СТАНКАХ С ЧПУ
- 1. 2. СТРАТЕГИИ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДВОЙНОЙ КРИВИЗНЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В CAD/CAM СИСТЕМАХ
- 1. 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В ФОРМАТЕ ДАННЫХ VDA FS
- 1. 4. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- ГЛАВА 2. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПРИМИТИВОВ ПРОСТРАНСТСВЕННОСЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ПРИ
- ПРОЕКТИРОВАНИИ ОБРАБОТОК ДЛЯ СТАНКОВ С ЧПУ
- 2. 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСЧЕТНОЙ СТРУКТУРЫ АДАПТИВНО-АППРОКСИМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ТОПОЛОГИЧЕСКИ СОСТАВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
- 2. 2. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДВОЙНОЙ КРИВИЗНЫ ПРИ ТОЧЕЧНОМ И ЛИНЕЙНОМ КОНТАКТЕ ИНСТРУМЕНТА
- 2. 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ БИКОНИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА
- 2. 6. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
- ГЛАВА 3. БАЗОВЫЕ АЛГОРИТМЫ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНО-АППРОКСИМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ
- 3. 1. НЕКОТОРЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ТОПОЛОГИЧЕСКИ ОБЪЕДИЕННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
- 3. 2. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ДАННЫХ
- 3. 3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
- ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЙ ИНСТРУМЕНТА НА ОСНОВЕ РАЗРАБОТАННОЙ МОДЕЛИ
- 4. 1. ХАРАКТЕРИСТИКА РАСЧЕТНОГО МОДУЛЯ МНОГОКООРДИНАТНОЙ ФРЕЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ
- 4. 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ИНТСРУМЕНТА
- 4. 3. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АДАПТИВНО-АППРОКСИМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДВОЙНОЙ КРИВИЗНЫ
- 4. 4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
Разработка моделей пространственносложных связанных поверхностей для программирования обработки на станках с ЧПУ (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Современное развитие автоматизированных систем для конструкторской (CAD) и технологической подготовки (САМ) характеризуется следующими факторами. С одной стороны, универсальные CAD/CAM системы, обеспечивающие конструирование изделий и проектирование обработки деталей для широкого спектра обрабатывающего оборудования с ЧПУ, дополняются специализированными модулями Предлагаемые решения содержат необходимый набор функциональных возможностей для различных отраслей промышленности, авиакосмическая, автомобильная, медицинская, ювелирная, а также с учетом технологических особенностей проектирования и производства многокоординатная и высокоскоростная обработка, параллельный инжиниринг, адаптивная обработка и т. д. С другой стороны, для оптимального использования высокопроизводительного обрабатывающего оборудования необходимо максимально эффективно выполнять технологическую подготовку производства в CAD/CAM системах Для этого, в математическом обеспечение САМ системы должны быть использованы и учтены в полном объеме не только геометрические параметры обрабатываемых деталей, а также технологические параметры проектируемой обработки (инструментально-станочное оснащение).
Особой группой деталей, обрабатываемых на многокоординатных станках с ЧПУ, являются детали, имеющие пространственносложные поверхности (ПСП) линейчатые поверхности, поверхности двойной кривизны. Причем при моделировании процесса формообразовании деталей с ПСП допускается точечный и линейный контакт модели детали и инструмента.
Очевидно, что формообразование с линейным контактом инструмента с поверхностью является более эффективным методом в силу следующих причин:
— объем удаляемого материала за один проход определяется длиной режущей части инструмента;
— остаточная высота гребешка между проходами в силу «нахлеста» двух соседних проходов равна нулю.
В случае линейчатых поверхностей применимы оба вида контакта в силу их геометрического определения Для поверхностей двойной кривизны широко используется только точечный контакт. Поэтому разработка математической модели обрабатываемых поверхностей (адаптивно-аппроксимационной модели), которая бы содержала геометрическое определение поверхностей и учитывала бы технологические параметры обработки геометрические параметры инструмента и вид контача его с поверхностью, является актуальной задачей.
Целью работы является повышение эффективности процесса проектирования обработки и обеспечение точности обработки деталей с ПСП на основе использования адаптивно-аппроксимационной модели поверхности.
В работе решаются следующие научные задачи1.
1 разработка требований к исходным данным геометрических примитивов для определения адаптивно-аппроксимационной модели,.
2. подготовка исходных расчетных моделей примитивов, используемых для реализации модели с использованием топологически объединенной поверхности;
3. разработка метода определения геометрических параметров биконического инструмента на основе разработанной модели,.
4. разработка программной реализации адаптивно-аппроксимационной модели с использованием расчетных алгоритмов;
На защиту выносятся следующие основные положения:
1. подготовленные расчетные математические модели примитивов для реализации адаптивно-аппроксимационной модели;
2. информационно-алгоритмическое обеспечение адаптивно-аппроксимационного моделирования с использованием алгоритмов построения топологически объединенной поверхности;
3. программные функции, реализующие метод адаптивно-аппроксимационного моделирования.
Методы исследования. В работе использовались, методы системного анализа, методы структурного анализа, основные методы вычислительной геометрии, основные положения теории сплайнов, основные положения технологии машиностроения и ряд других научных методов и теорий Научная новизна работы.
— разработка модели топологически объединенных поверхностей с учетом технологических параметров пяти координатной обработки,.
— разработка математического аппарата описания, модификации и хранения адаптивно-аппроксимационных моделей поверхностей для программирования обработки на станках с ЧПУ.
— разработка методики определения геометрических параметров режущего инструмента на основе адаптивно-аппроксимационной модели.
В результате исследований сущности процесса проектирования обработки на станках с ЧПУ разработана адаптивно-аппроксимационная модель, позволяющая с высокой степенью точности приблизить геометрический образ изделия к его техническому прототипу.
Практическая полезность заключается в.
— разработке комплекса методического и программного обеспечения для функционирования в составе интегрированной CAD/CAM — системы;
— применении модифицированной интегрированной CAD/CAM — системы для эффективного проектирования процесса обработки поверхностей деталей, в том числе пространственносложных;
— обеспечении регламентированной точности за счет использования разработанной моделей на основе топологичсеки объединенных поверхностей при проектировании процесса обработки.
Реализация результатов работы. Данная работа проводилась в соответствии с тематическим планом, утвержденным Федеральным агентством по образованию, по проекту. «Построение топологических моделей связанных поверхностей на основе аналитических сплайнов».
Апробация работы. Основные положения и результаты работы <5бсуждались на заседаниях кафедры «Автоматизированные системы обработки информации и управления» МГТУ СТАНКИН 2005;2006 г. г., результаты представлялись на выставках SofTool 2006 г., 2005 г., на ежегодных семинарах «Российский программный комплекс Т-FLEX» в 2004;2006 годах.
Публикации. По теме диссертационной работе опубликовано 4 печатных работы.
Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, основных выводов и приложений, изложенных на 109 страницах машинописного текста, содержит 44 рисунка, 3 таблицы, список литературы из 79 наименований.
выводы'.
1 В работе решена новая научная задача по разработке адаптивно-аппроксимационной модели построения пространственносложных поверхностей деталей, позволяющей с высокой степенью точности приблизить геометрический образ изделия к его техническому прототипу.
2. При проектировании обработки деталей, имеющих в своем составе поверхности двойной кривизны, на этапе моделирования формообразования целесообразно использовать линейный контакт инструмента с поверхностью.
3. Для автоматизации программирования обработки деталей с поверхностями двойной кривизны на станках с ЧПУ необходимо развитие и совершенствование метода представления поверхностей деталей в виде топологичсеки объединенной поверхности.
4 Разработанные аналитические зависимости для геометрических примитивов в составе топологически объединенной поверхности, а также для определения адаптивно-аппроксимационной модели, позволяют спроектировать обработку поверхностей двойной кривизны с линейным контактом инструмента.
5. Получен ряд аналитических зависимостей и программная реализация для определения геометрических параметров биконического инструмента на основе адаптивно-аппроксимационной модели.
6. При разработке новых расчетных геометрических структур необходимо предусматривать их связь с объектами международных графико-технологическими форматов (VDA FS, STEP), что делает программный пакет конкурентоспособным на мировом рынке 7 На основе разработанного математического обеспечения создана программная реализация метода проектирования многокоординатной фрезерной обработки биконической фрезой в виде набора программных функций в составе интегрируемой CAD/CAM системы.
Список литературы
- Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении, под редакцией Ю. М Соломенцева, В Г Митрофанова М Высшая школа, 1986
- Н И. Ахиезер Лекции по теории аппроксимации М. Наука, 1965.
- Н. С. Бахвалов Численные методы М. Наука, 1973.
- Р Беллман Динамическое программирование М.: Наука, 1960
- И С Березин, Н. П. Жидков Методы вычислений, тт. 1,2 М • Наука, 1966.
- В Г. Болтянский Оптимальное управление дискретными системами М ¦ Наука, 1973.
- А, А Боровков Курс теории вероятностей М • Наука, 1972
- И.Г Бурова Теория машинных сплайнов М ' Наука, 1983
- В И Василенко Сплайн-функции теория, алгоритмы программы М ¦ Наука, 1983
- Д А. Владимиров Булевы алгебры М: Наука, 1969
- Ф. Р. Гантмахер. Теория матриц М ' Наука, 1966.
- Р И. Гжиров, П П. Серебреницкий. Программирование обработки на станках с ЧПУ-М Наука, 1990.
- В Гилой. Интерактивная машинная графика М: Мир, 1982
- В, А Данилов Формообразующая обработка сложных поверхностей резанием -Мск: Наука, 1995.
- Б, А Дубровин, СП. Новиков, AT Фоменко Современная геометрия Методы и приложения М.: Наука, 1979
- Дж Альберг, Э. Нилсон, Дж. Уолш Теория сплайнов и их приложения М: Наука, 1972.
- Г. Данциг. Линейное программирование М.: Прогресс, 1966.
- К Де Бор Практическое руководство по сплайнам М. Наука, 1983.
- С М Ермаков. Методы Монте-Карло и смежные вопросы М: Наука, 1971.
- Н В Ефимов Квадратичные формы и матрицы М.: Наука, 1972
- Ю С. Завьялов, Б И. Квасов, В. Л. Мирошниченко Методы сплайн функций -М.: Наука, 1980
- В П Иванов, А С. Батраков Трехмерная компьютерная графика М. Радио и связь, 1994.
- В. А Ильин, Э. Г. Позняк Аналитическая геометрия М ¦ Наука, 1971.
- Интегральные уравнения М: Наука, 1968
- Л. В. Канторович, В. И Крылов. Приближенные методы высшего анализа М.: Физматгиз, 1962.
- Каханер Д Молер, Неш С. Численные методы и программное обеспечение М: Наука, 1998.
- Л.Коллатц Функциональный анализ и вычислительная математика М: Мир, 1969.
- В. П Корячко, В М. Курейчик, И П Норенков. Теоретические основы САПР М • Энергоатомиздат, 1987
- Л Д Кудрявцев Математический анализ, тт. 1,2 М: Высшая школа, 1971
- С И. Лажнев, А Н Борисов Геометрическая теория формообразования поверхностей режущим инструментом М.: Высшая школа, 1977
- А М Летов Устойчивость нелинейных регулируемых систем М.: Физматгиз, 1962
- А, А Маталин, Б. И. Френкель Проектирование технологических процессов обработки деталей на станках с ЧПУ М • Наука, 1977
- С Г Михлин, X Л Смолицкий Приближенные методы решения дифференциальных и интегральных уравнений М.: Наука, 1965.
- Н Н Моисеев Численные методы в проблемах синтеза оптимальных систем -М: Наука, 1972.
- П С Новиков Элементы математической логики М * Наука, 1973
- И П Норенков Введение в автоматизированное проектирование М.- Высшая школа, 1986
- И. П Норенков. Разработка систем автоматизированного проектирования М изд-воМГТУим Н Э Баумана, 1994
- У Ньюмен, Р Спрулл Основы интерактивной графики М.: Мир, 1985.
- Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резания для нормирования работ, выполняемых на универсальных и многоцелевых станках с числовым программным управлением Часть 2 Нормативы режимов резания М. -Экономика -1990 474 с
- Основы прикладной геометрии поверхностей элементов, под редакцией В И Якунина-М Наука, 1991.
- А И. Петренко, О. И. Семенков Основы построения систем автоматизированного проецирования Киев Высшая школа, 1984
- А В Петров, В М Черненький Разработка САПР в 10-ти книгах М. Высшая школа, 1990.
- С.П. Радзевич Формообразование сложных деталей на станках с ЧПУ К Высшая школа, 1991.
- П Р Родин Обработка фасонных деталей на станках с ЧПУ М * Наука, 1976.
- П Р Родин Основы формообразования поверхностей резанием М.: Наука, 1977.
- Ю, А Розанов Случайные процессы М. Наука, 1971
- И Н Рыжов Каркасная теория задания и конструирования поверхностей М • Наука, 1985.50 «Рынок САМ ставит новый рекорд», в журнале PCWeek, № 8 2005.
- И С. Сокольников Тензорный анализ (теория и применения в геометрии и в механике сплошных сред) М • Наука, 1971.
- С Б Стечкин, Ю Н Субботин. Сплайны в вычислительной математике М: Наука, 1976
- В Н. Татаренко, Р Э. Сафраган Способы обработки фасонных поверхностей на станках с ЧПУ К.: Наука, 1982
- В Н Татаренко, Г. А Линкин, Б Д Мирошников Интенсификация процессов механической обработки пространственно сложных поверхностей на станках с ЧПУ К. Наука, 1980
- С Уилкс Математическая статистика М. Наука, 1967
- В Д Цветков Системно-структурное моделирование и автоматизированное проектирование технологических процессов М Высшая школа 1979
- Д К Фаддеев, В Н Фаддеева. Вычислительные методы линейной алгебры М Физматгиз, 1963
- Ф Факс, М Пратт Вычислительная геометрия Применение в проектировании и на производстве М.: Мир, 1982
- С. Феферман. Числовые системы. Основания алгебры и анализа М. Наука, 1971
- Функциональный анализ М: Наука, 1972
- Д Хедли Нелинейное и динамическое программирование М Мир, 1967
- Р В Хемминг. Численные методы М: Наука, 1972
- В Н Четвериков, Э Н. Самохвалов, Г. И. Ревунков Базы и банки данных М Высшая школа, 1987.
- Ю.С Шарин, Т. И Тишинина Методика подбора деталей для обработки на станках с ЧПУ- М: Наука, 1981.
- Е В Шикин, А В Боресков Компьютерная графика М Диалог-МИФИ, 1995
- Е В Шикин, А И. Плис Кривые и поверхности на экране компьютера Руководство по сплайнам для пользователей М. Диалог — МИФИ, 1996
- Г Шпур, Ф -Л. Краузе Автоматизированное проектирование в машиностроении -М Машиностроение, 1988.
- Р Эдварде Функциональный анализ М * Мир, 1969
- CAD Systeme САНА, Informationszeitschrift — Stuttgart 1995
- J. D. Foley, A vom Dam, S K. Femer, J. F. Hugues Computer graphics Principles and practice Addison Wesley Pub Com, 1991.
- ICE M Anwendung, Informationszeitschrift Frankfurt 1994.
- ICE Magazin, Informationszeitschrift, № 9 November Frankfurt' 1995 72
- A Mund VDA Flaechenschmttstelle (VDA FS), Version 2 0 — Frankfurt- Verband der Deutschen Automobilindustrie, 1987.
- U. Rembold, В. О Nnaji, A Storr. CIM Computeranwendung in der Produktion Bonn Addison Wesley Company, 1996
- Calculation of economic CL Data for sculptured surface machining Jr. Of KIIE, Kim DH, Choi В К 1983
- VDA FS. Flaechenschnittstelle, Version 1.0 Frankfurt. Verband der Deutschen Automobilindustrie, 1984